一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；本发明专利技术将刷柄从凌乱来料整理至摆放整齐上料，由机器代替人工实现刷柄骨架包软胶的自动化设备。该自动化精度高，速度快，能有效避免人工因为疲劳导致的效率低下，也避免了人工疲劳导致的操作失误，造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统


[0001]本专利技术涉牙刷软胶生产
，尤其是指一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统。

技术介绍

[0002]随着现代工业的不断发展，注塑行业也越发兴盛。在注塑机行业中包胶称为二次注塑成型，需要将注塑的原材料在模具内成型后取出，然后再放入包胶模具中从而实现二次包胶，例如；牙刷是人们日常生活中的必备品，它组成主要包括了刷毛和刷柄，在生产刷柄时常常会对牙刷的刷柄进行二次包胶。
[0003]目前，牙刷二次包胶的生产过程大多是人工作业。首先需要人工的将乱序的刷柄放整齐，再将刷柄通过人工放在模具内，注塑成型后人工再将包胶后的成品从模具内取出来，最后对包胶后的成品进行装箱。这样的人工作业比较繁琐的，受人为因素影响很大，效率低，产量低，不良品高，人力成本高等突出问题和缺陷。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，创新设计一种牙刷软胶注塑自动化生产设备和生产方法，实现刷柄由乱序来料到整齐供料再进行二次包胶与装箱的自动化生产系统，能够代替大部分的人工作业，提高牙刷生产的产量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，包括：
[0006]供料模组，提供待包胶的刷柄；
[0007]包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；
[0008]成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；
[0009]桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；
[0010]埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；其中，所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述供料模组，所述埋入取出模组的吸附单元吸附所述供料模组提供的刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述包胶模组，所述吸附单元释放所述刷柄，所述包胶模组对所述刷柄进行包胶，待包胶完成后，所述吸附单元吸附刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述成品收集模组，所述吸附单元向所述成品收集模组释放所述刷柄。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述固定件还设有滑轨、驱动气缸，所述吸附单元与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述吸附单元沿所述滑轨移动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述吸附单元包括若干吸盘件，所述吸盘件阵列设于所述吸附单元，至少两个所述吸盘件吸附同一所述刷柄。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述吸附单元还包括下压件，所述下压件用于下压被所述吸盘件吸附的所述刷柄。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，所述吸附单元还包括仿形定位件，设于所述吸盘件的一侧，至少一部分所述刷柄的外形配合。
[0015]作为本专利技术的一种优选方式，所述移动单元包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，带动所述支臂实现XYZ轴移动。
[0016]作为本专利技术的一种优选方式，还包括料头取出模组，用于清理所述包胶模组内的料头。
[0017]作为本专利技术的一种优选方式，所述料头取出模组包括夹取单元，所述夹取单元用于夹持所述包胶模组内的料头。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，所述成品收集模组包括可拆卸的成品收集箱、检测装置，所述检测装置用于检测所述成品收集箱是否在位。
[0019]一种牙刷软胶注塑自动化生产系统，包括控制器与上述任一项所述的牙刷软胶注塑自动化生产设备，且所述控制器与所述牙刷软胶注塑自动化生产设备连接。
[0020]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本专利技术所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统，埋入取出模组采用的是可前后滑动式结构，这样首先避免了包胶模组由于空间问题带来的干涉问题，其次避免了埋入取出模组过长可能导致的移动不方便，晃动大，定位不精准问题，刷柄埋入取出模组在取出包好软胶的刷柄后，埋入取出模组可直接通过滑动直接将取出工位切换到埋入工位，减小由于伺服移动才产生的晃动大的问题。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是本专利技术一种牙刷软胶注塑自动化生产设备的示意图。
[0024]图2是本专利技术一种牙刷软胶注塑自动化生产设备的埋入取出模组示意图。
[0025]图3是本专利技术一种牙刷软胶注塑自动化生产设备的桁架机器人示意图。
[0026]图4是本专利技术一种牙刷软胶注塑自动化生产设备的料头取出模组示意图。
[0027]图5是本专利技术一种牙刷软胶注塑自动化生产设备的成品收集模组示意图。
[0028]说明书附图标记说明：1、供料模组；2、埋入取出模组；3、桁架机器人；4、料头取出模组；5、成品收集模组；6、包胶模组；7、驱动气缸；8、固定件；9、移动件；10、仿形定位件；11、吸盘件；12、下压件；13、滑轨；14、电控箱；15、支撑立柱；16、X轴直线模组；17、Y轴直线模组；18、Z轴直线模组；19、框架；20、伺服单元；21、旋转单元；22、上下单元；23、翻转单元；24、夹取单元；25、调节单元；26、台体；27、导向机构；28、成品收集箱；29、质检槽；30、检测装置。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0030]参照图1
‑
5所示，本专利技术的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，包括：供料模组1、埋入取出模组2、桁架机器人3、料头取出模组4、成品收集模组5、包胶模组6。
[0031]所述供料模组1用于提供待包胶的刷柄，将凌乱的刷柄排列整齐，为埋入取出模组
2进行供料。
[0032]参照图3所示，所述桁架机器人3的末端安装埋入取出模组2，所述埋入取出模组2随所述桁架机器人3移动。所述桁架机器人3的主要作用是将未包软胶的刷柄的骨架抓取放到包胶模组6内进行包软胶，将包好软胶的刷柄取出放入成品收集模组5内。
[0033]所述桁架机器人3主要包括由电控箱14、支撑立柱15、X轴直线模组16、Y轴直线模组17、Z轴直线模组18。桁架机器人3是用来安装埋入取出模组2，将供料模组1上摆放好的刷柄骨架取出，搬运到包胶模组6的模具内进行包软胶。在包胶完成后，所述桁架机器人3及埋入取出模组2取出包好软胶的刷柄并放入收集筐。
[0034]所述桁架机器人3由X轴直线模组16、Y轴直线模组17、Z轴直线模组18组成，所述X轴直线模组16、Y轴直线模组17与Z轴直线模组18采用常见的电机皮带导轨传动结构，能够使所述桁架机器人3在上下、左右、前后三个空间范围内动作，即实现XYZ三向移动。
[0035]参照图2所示，所述埋入取出模组2用于抓取待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；其中，所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述供料模组，所述埋入取出模组的吸附单元吸附所述供料模组提供的刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述包胶模组，所述吸附单元释放所述刷柄，所述包胶模组对所述刷柄进行包胶，待包胶完成后，所述吸附单元吸附刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述成品收集模组，所述吸附单元向所述成品收集模组释放所述刷柄。2.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述固定件还设有滑轨、驱动气缸，所述吸附单元与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述吸附单元沿所述滑轨移动。3.根据权利要求2所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元包括若干吸盘件，所述吸盘件阵列设于所述吸附单元，至少两个所述吸盘件吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，吴兆刚，王楚，赵宏强，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：