本实用新型专利技术涉及一种冻存管取出装置，包括治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管；冻存管取出装置连接在机械臂上，实现冻存管自动批量取出，减少冻存管的周转和人工参与，提高冻存管品质和生产效率，同时，实现对不同规格冻存管的取出，具有通用性。具有通用性。具有通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种冻存管取出装置
[0001]本技术涉及冻存管注塑
，尤其是指一种冻存管取出装置。
技术介绍
[0002]冻存管也叫冷冻管，是一种常见的医疗耗材，主要用于生物材料的低温运输与储存，冻存管的生产依赖注塑成型工艺，其中，成型后需要从注塑设备中取出冻存管，现在技术是通过模具开模后直接顶出，冻存管掉落在模具下方的输送带上，然后流入物料箱的生产方式，在冻存管被顶出经输送带流入物料箱的过程中，冻存管频繁周转，导致冻存管容易被污染，增加冻存管的不良率和物流成本，同时，作业员需要在不同的区域对设备进行操作管理，增加人工成本，效率低下。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中冻存管在取出过程中频繁周转而导致的容易被污染，冻存管不良率增加及效率低的问题，进而提供一种冻存管取出装置，实现自动批量吸附冻存管，减少冻存管频繁周转带来的不良率和污染，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种冻存管取出装置，治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述吸取模块包括多个所述定位管，所述多个定位管靠近所述治具基板的边部阵列排布，且每个所述定位管均对应配置一个所述吸附件。
[0006]所述吸取模块还包括连接板，所述连接板位于所述治具基板的中间部位安装，多个所述吸附件安装在所述连接板上。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述连接板设置有两组，所述两组连接板相对设置，且所述两组连接板同时连接所述驱动器的动作执行端。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述驱动器设为夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动两组所述连接板分别向两侧所述定位管移动。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述吸附件包括连接座和吸盘，相邻所述连接座所述通过气管连接，所述连接座与所述夹爪气缸连接，多个所述连接座形成一条通路。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述连接座带动所述吸盘自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述定位管能够拆卸的安装在所述治具基板上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述驱动器设有第一调速阀和第二调速阀，所述第一调速阀用于调节所述驱动器开启动作的快慢，所述第二调速阀用于调节所述驱动器闭
合动作的快慢。
[0013]在本技术的一个实施例中，该冻存管取出装置包含有两组吸取模块，所述两组吸取模块均设置在所述治具基板上。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的冻存管取出装置，包括治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管；该装置通过设置定位管和吸盘实现自动批量吸附注塑成型的冻存管，并减少冻存管在转移过程中的周转和污染，实现冻存管平稳、高效转移；同时，可通过更换定位管的规格实现不同规格冻存管的取出，具有通用性，
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术优选实施例冻存管取出装置的结构示意图。
[0018]图2为图1所示冻存管取出装置的侧视图的结构示意图。
[0019]图3为图1所示冻存管取出装置的顶视图的结构示意图。
[0020]图4为所示冻存管的注塑设备和物料箱架台的结构示意图。
[0021]说明书附图标记说明：1、机械臂；2、冻存管取出装置；3、注塑装置；4、物料箱架台；5、底座；21、治具基板；22、定位管；23、连接座；24、驱动器；26、连接板；27、吸盘；28、第一调速阀；29、通孔；30、第二调速阀。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]实施例
[0024]参照图1至4所示，本技术的一种冻存管取出装置2，其包括治具基板21；吸取模块，其安装至所述治具基板21上；所述吸取模块包括定位管22、吸附件和驱动器24；驱动器24的气源由连接在机械臂1上的两根气管提供；吸附件的负压由连接在机械臂1上的一根气管提供；所述定位管22的一端安装至所述治具基板21，其另一端开口设置，且所述定位管22的一侧管壁上设有通孔29；所述吸附件通过连接板连接所述驱动器24，所述驱动器24设为夹爪气缸，当冻存管自所述定位管22的开口端插入定位管22内时，所述夹爪气缸驱动所述吸附件自所述通孔29伸入所述定位管22内吸紧所述冻存管；沿着机械臂1设置过来的气管连接第一个吸附件，相邻吸附件之间通过气管连接，使得各个吸附件连成一条通路，使得气源均等地传输到各个吸附件，保证吸盘27吸紧附冻存管，吸盘27可穿过通孔29接触定位管22内的冻存管，冻存管通过定位管22自由端的开口穿入定位管22；吸附件统一设置在连接板26上，其目的是保证在驱动器24的推动下全体连接在吸附件的吸盘27的动作一致；连接板26设置在所述驱动器24的动作执行端上，驱动器24动作并带动连接板26移动向定位管
22移动，治具基板21连接在机械臂1上，由机械臂1转移至预定区域，吸取模块作为一个整体，在治具基板21上设有两个，以便机械臂1一次转移多个冻存管，提高工作效率；所述定位管22竖直放置在治具基板21上，以便套设有冻存管的模具插入定位管22。
[0025]所述吸取模块包括多个所述定位管22，所述多个定位管22靠近所述治具基板21的边部阵列排布，且每个所述定位管22均对应配置一个所述吸附件；阵列排布的定位管22对应注塑装置3的模具，方便冻存管插入定位管22，吸附件对准定位管22外壁的通孔29，以便吸附件的吸盘29顺利穿过通孔29吸紧冻存管。
[0026]所述吸取模块还包括连接板26，所述连接板26位于所述治具基板21的中间部位安装，多个所述吸附件安装在所述连接板26上，多个吸附件对应定位管22排布在连接板26上，保证连接板26移动时吸附件具有统一的动作。
[0027]所述连接板26设置有两组，所述两组连接板26相对设置，且所述两组连接板26同时连接所述驱动器24的动作执行端，当冻存管插入定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冻存管取出装置，其特征在于，包括治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。2.根据权利要求1所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述吸取模块包括多个所述定位管，所述多个定位管靠近所述治具基板的边部阵列排布，且每个所述定位管均对应配置一个所述吸附件。3.根据权利要求2所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述吸取模块还包括连接板，所述连接板位于所述治具基板的中间部位安装，多个所述吸附件安装在所述连接板上。4.根据权利要求3所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述连接板设置有两组，所述两组连接板相对设置，且所述两组连接板同时连接所述驱动器的动作执行端。5.根据权利要求4所述的一种冻存管...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，吴兆刚，赵宏强，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。