一种左右自动抓取产品治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种左右自动抓取产品治具，涉及注塑件夹具技术领域，包括安装板和设置于安装板上的若干夹具机构，夹具机构包括下端与安装板固定连接的气缸、与气缸的上端连接的夹爪、将夹爪包围在其中的型模；型模由两个相对称设置的模板组成，每个模板上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个模板围合成一个供容纳产品的型腔；每个模板的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽，气缸的两个夹爪分别设置于两个模板中间的L形槽内。本实用新型专利技术中注塑产品左右件通过夹爪气缸的两个夹爪夹取后容纳在两个模板之间形成的型腔内，同时通过模板上开设的定位孔对产品进行定位，在夹取时光电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔。电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔。电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔。

【技术实现步骤摘要】
一种左右自动抓取产品治具


[0001]本技术涉及注塑件夹具
，特别是一种左右自动抓取产品治具。

技术介绍

[0002]注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
[0003]由于注塑件的形状各异，在加工时有些注塑件需要用到专用的夹具对其进行夹取。现今有一种注塑件产品由于其特定的产品结构，产品表面没有可以供真空吸取的空间，而且该产品包括左右两个部件，两个部件是共用同一个模架注塑加工而成，因此在夹取需要对该产品左右两个部件同时进行夹取，在夹取时还要保证产品不会发生掉落，且不会对产品产生损伤，因此需要设计一种专用夹具工装以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种左右自动抓取产品治具。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种左右自动抓取产品治具，包括安装板和设置于安装板上的若干夹具机构，
[0006]所述夹具机构包括下端与安装板固定连接的气缸、与气缸的上端连接的夹爪、将夹爪包围在其中的型模；
[0007]所述型模由两个相对称设置的模板组成，每个所述模板上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个所述模板围合成一个供容纳产品的型腔；
[0008]每个所述模板的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽，所述气缸的两个夹爪分别设置于两个模板中间的L形槽内，并沿着L形槽的内壁相对滑动。
[0009]进一步地，若干所述夹具机构呈等间距阵列分布安装在所述安装板上。
[0010]进一步地，每个所述模板内侧侧壁上都设置有倒扣，所述倒扣与容纳在型模内的产品扣接。
[0011]进一步地，每个所述模板上都开设有若干用于给产品定位的定位孔。
[0012]进一步地，两个所述模板之间设置有用于检测产品位置的光电传感器。
[0013]进一步地，所述安装板远离夹具机构的一侧设置有固定板，所述固定板的两端均通过固定块与所述安装板固定连接。
[0014]进一步地，所述气缸的两个夹爪采用耐磨塑件加工而成，所述模板采用复合碳纤维材质加工而成。
[0015]与现有技术相比其有益效果在于：
[0016]本技术中注塑产品左右件通过夹爪气缸的两个夹爪夹取后容纳在两个模板之间形成的型腔内，同时通过模板上开设的定位孔对产品进行定位，模板上容纳空间的形状与产品的外形是一致的，因此两个模板的设计可以做到同时对注塑产品的左右件进行夹取，在夹取时光电传感器监测产品是否被抓取出模具型腔，通过光电传感器对产品进行实
时监测，避免压膜风险，节约模具的维修成本，同时模板内侧设计的倒扣可以防止抓取产品时或机械手臂行走过程中脱落。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术另一视角的整体结构示意图；
[0019]图3是本技术中夹具装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术中模板的结构示意图；
[0021]图5是本技术中夹爪的结构示意图。
[0022]图中，1、安装板；2、夹具机构；21、气缸；22、型模；221、模板；2211、倒扣；2212、L形槽；2213、定位孔；23、夹爪；3、固定板；4、固定块；5、光电传感器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
5所示，一种左右自动抓取产品治具，主要包括安装板1、夹具机构2两部分，其中夹具机构2设置有若干个，且呈等间距阵列分布安装在安装板1上（可根据实际使用需求自行调整），在安装板1远离夹具装置2的一侧设置有固定板3，固定板3底部的两端通过固定块4安装固定在安装板1上，在使用时，通过固定板3将整个治具安装在机械臂或者任意移动机构上，从而带动治具整体移动，对目标模具型腔内的产品左右件进行夹取搬运。
[0024]上述的夹具机构2包括以下部分：气缸21、夹爪23、型模22， 其中气缸21的下端是固定安装在安装板1上的，而气缸21的上端（即活动端）与两个夹爪23连接，而型模22安装固定在气缸21的上端，并将两个夹爪23围合在其中，而型模22由两个相对称设置的模板221组成，在每个模板221上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，当两个模板221围合在一起时会形成一个用于容纳产品的型腔。
[0025]为了给产品进行定位，每个模板221上都开设有定位孔2213，在模板221的内侧面沿着竖直方向还开设有L形槽2212，气缸21的两个夹爪23分别设置于两个模板221的L型槽内，并可沿L形槽2212的内壁相对滑动，当产品嵌入型腔内后，会首先通过定位孔2213进行定位，而两个模板221组合在一起后，两个L形槽2212会组合成U形，气缸21的两个夹爪23会沿着槽相向运动，从而将产品夹住，每个气缸21都是独立控制的，因此可以按需求启动相应的气缸21进行工作。
[0026]在夹取产品时产品是朝下的，因此产品在夹取或移动的过程中可能会掉落，因此在每个模板221的内侧还设置有倒扣2211，倒扣2211与容纳在型模22内的产品扣接，相当于为产品增加了一层保障。
[0027]在机械臂的带动下，整个治具会向下运动，向着相应的产品模具移动，并对模具型腔内的产品左右两个件进行定位夹取，为了防止治具将模具型腔内的产品压坏，在型模22内（即两个模板221之间）还设置有用于检测产品位置的光电传感器5，夹爪23在抓取产品后，光电传感器5监测产品有没有被抓取出模具型腔，同时可以防止出现压损模具情况，光电传感器5监测有产品，机械手臂进行下次步骤，监测没有产品在夹爪23上，机械手发出警报提示，同时，所有设备停车，进行人工检查，自动作业时监测到不良制品时还可以自动抓
取至设定的不良品区域，避免缺陷产品流入下道工序。
[0028]由于产品易变形，因此对夹爪23和型模22的材质也作了相应提升，气缸21的两个夹爪23采用耐磨塑件加工而成，在夹取时可以防止损伤成品，而模板221采用的是复合碳纤维材料，它不仅增加了型模22的整体强度，还进一步降低了本身重量，而且还能减少对机械手臂的运行惯性磨损。
[0029]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，包括安装板(1)和设置于安装板(1)上的若干夹具机构（2），所述夹具机构（2）包括下端与安装板(1)固定连接的气缸(21)、与气缸(21)的上端连接的夹爪(23)、将夹爪(23)包围在其中的型模(22)；所述型模(22)由两个相对称设置的模板（221）组成，每个所述模板(221)上都开设有与产品外形相适配的容纳空间，两个所述模板(221)围合成一个供容纳产品的型腔；每个所述模板(221)的内侧沿着竖直方向均开设有L形槽(2212)，所述气缸(21)的两个夹爪(23)分别设置于两个模板(221)中间的L形槽(2212)内，并沿着L形槽(2212)的内壁相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种左右自动抓取产品治具，其特征在于，若干所述夹具机构（2）呈等间距阵列分布安装在所述安装板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种左右自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩，於春雷，陈智威，
申请(专利权)人：原谷科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：