组合式码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种组合式码垛机械手，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。本组合式码垛机械手是一种理想的箱装产品码垛装置，通过优化组合，既可以适应抓取托板定位，又可以一次抓取多个包装箱进行堆叠，从而减少生产线上机器人的配置量，节省生产线设备成本，有效提高生产效率；彻底解决了机器人码垛传统方式需要两套机械手的缺陷，发明专利技术的装置综合了抓取托板和抓取包装箱的功能，灵活转换，使结构精简而紧凑。

【技术实现步骤摘要】
201521110029

【技术保护点】
一种组合式码垛机械手，其特征在于，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。

【技术特征摘要】
1.一种组合式码垛机械手，其特征在于，包括基座、用于夹持箱体的夹
持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分
别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。
2.根据权利要求1所述一种组合式码垛机械手，其特征在于，所述基座
为长方形框体结构。
3.根据权利要求2所述一种组合式码垛机械手，其特征在于，所述夹持
抓箱组件设于基座下方；当夹持抓箱组件为多组时，多组夹持抓箱组件并排设
于基座下方。
4.根据权利要求3所述一种组合式码垛机械手，其特征在于，所述夹持
抓箱组件包括导杆座、夹持气缸、活动夹板、托爪气缸、托爪、固定夹板和导
杆，导杆两端分别通过导杆座与基座底部固定连接，固定夹板与导杆一端固定
连接，活动夹板与导杆另一端活动连接，夹持气缸设于基座底部，且夹持气缸
的末端与活动夹板连接，托爪与活动夹板底部铰接，活动夹板外侧设有托爪气
缸，托爪气缸的末端与托爪连接。
5.根据权利要求4所述一种组合式码垛机械手，其特征在于，所述夹持
抓箱组件中，导杆有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，周钦河，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44