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本实用新型公开一种组合式码垛机械手，包括基座、用于夹持箱体的夹持抓箱组件和用于夹持托板的勾夹托板组件，夹持抓箱组件和勾夹托板组件分别设于基座上；夹持抓箱组件为一组或多组。本组合式码垛机械手是一种理想的箱装产品码垛装置，通过优化组合，既可以适...
该专利属于广东水利电力职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东水利电力职业技术学院授权不得商用。

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