一种堆垛机立体式吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘。本实用新型专利技术通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件，通过底部吸盘吸住物件顶部，当弹簧收缩，物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘，吸住物件，提供横向吸力，使装夹更加稳定，而且对物件形状无特殊要求，适用面更广，操作简单。

A stereoscopic chuck for stacking machine

The utility model discloses a stacker solid sucker handle, comprises a lifting arm and a sucker frame, the bottom of the lifting arm is fixedly connected with the suction cup holder, wherein the internal suction cup holder is provided with a plurality of groups of telescopic suction tube, the suction pipe is arranged at the bottom of the suction pipe suction bottom outer wall is provided with a suction tube wall. Chuck in the utility model has a telescopic function directly inserted into the tube to crawl through the bottom of the object, the object at the top when the suction disc, the contraction of the spring, around the object and object contact surface of the suction pipe wall of the pipe on the sucker suck objects provide lateral suction, the clamping is more stable, and no special requirements for the object shape, wide application range, simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机立体式吸盘抓手
本技术涉及堆垛机抓取装置，特别涉及一种堆垛机立体式吸盘抓手。
技术介绍
在堆垛机具体使用过程中，对于货物的抓取通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过驱动抓手对物体夹持或通过吸盘吸取，完成抓取移动的过程。然而，随着机器人的普及，人们对其的要求也逐步提高，尤其是在夹持方面，现有的机器人夹持装置，其机械爪大多同步控制，一起释放，一起抓取，在夹持形状不规则的物体，就产生了很多的局限性，且抓取速度较慢，精准度也不高，而通过吸盘吸取，由于多为顶部吸盘吸取，对所要抓取移动的重量有所要求。为此，我们提出一种堆垛机立体式吸盘抓手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种堆垛机立体式吸盘抓手，通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件，通过底部吸盘吸住物件顶部，当弹簧收缩，物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘，吸住物件，提供横向吸力，使装夹更加稳定，而且对物件形状无特殊要求，适用面更广，操作简单，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘。进一步地，所述吸盘管通过弹簧与吸盘架连接。进一步地，所述吸盘管截面呈正六边形。进一步地，所述多组吸盘管中每相邻两组吸盘管外壁相贴。进一步地，所述呈正六边形的吸盘管每个侧面均设有多组管壁吸盘，所述多组管壁吸盘均匀竖直分布在呈正六边形的吸盘管上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件，通过底部吸盘吸住物件顶部，当弹簧收缩，物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘，吸住物件，提供横向吸力，使装夹更加稳定，而且对物件形状无特殊要求，适用面更广，操作简单。附图说明图1为本技术一种堆垛机立体式吸盘抓手的整体结构示意图。图2为本技术一种堆垛机立体式吸盘抓手的仰视结构示意图。图3为本技术一种堆垛机立体式吸盘抓手的吸盘管结构示意图。图中：1、吸盘架；2、升降臂；3、弹簧；4、吸盘管；5、底部吸盘；6、管壁吸盘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂2和吸盘架1，所述升降臂2底部固定连接吸盘架1，所述吸盘架1内部设有多组可伸缩的吸盘管4，所述吸盘管4底部设有底部吸盘5，所述吸盘管4外壁设有管壁吸盘6。本技术一种堆垛机立体式吸盘抓手，通过将具有伸缩功能的吸盘管4直接套入所要抓取的物件，通过底部吸盘5吸住物件顶部，当弹簧收缩，物件周围与物件相接触面的吸盘管4上的管壁吸盘，吸住物件，提供横向吸力，使装夹更加稳定。其中，所述吸盘管4通过弹簧3与吸盘架1连接，通用件更换和检修方便，且成本较低。其中，所述吸盘管4截面呈正六边形，增加与所抓物体的接触面，是装夹更稳定，不易掉落。其中，所述多组吸盘管4中每相邻两组吸盘管4外壁相贴，避免让抽气机持续工作。其中，所述呈正六边形的吸盘管4每个侧面均设有多组管壁吸盘6，所述多组管壁吸盘6均匀竖直分布在呈正六边形的吸盘管4上，提供横向的吸力，使装夹更加稳定。以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，其特征在于：所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘，所述吸盘管通过弹簧与吸盘架连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，其特征在于：所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘，所述吸盘管通过弹簧与吸盘架连接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体式吸盘抓手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永田，杨雷，代景龙，任龙，
申请(专利权)人：合肥佳田自动化工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34