【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手
，涉及一种抓取碳粉盒的装置。
技术介绍
目前在碳粉盒的生产过程中，碳粉盒不能有效、平稳地抓取，生产效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种抓取碳粉盒的装置，从而能够有效、平稳地抓取碳粉盒，生产效率高，生产安全。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种抓取碳粉盒的装置，包括基座，所述基座上设有至少一个固定部和与其对应设置的夹取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夹取部件包括第一、二夹紧部和第一、二驱动装置，所述第一、二夹紧部分别设在所述固定部的上、下方，所述第一、二夹取部上分别设有第一、二压力传感器，所述第一、二夹紧部分别在第一、二驱动装置的驱动下伸缩，将所述碳粉盒夹紧取出。本技术的抓取碳粉盒的装置，通过固定部固定碳粉盒，并通过压力传感器感应产品，再通过第一、二驱动装置分别驱动第一、二夹紧部夹紧产品，能够有效地夹紧抓取产品，生产效率高，生产安全。在上述技术方案的基础上，本技术还可作出如下改进：作为优选的方案，所述第一、二压力传感器分别设在所述第一、二夹取部的朝向所述碳粉盒的一侧。采用上述优选的方案，能够有效地感应碳粉盒的压力，从而夹紧碳粉盒。作为优选的方案，所述固定部为固定孔，所述碳粉盒卡装在所述固定孔中。采用上述优选的方案，根据碳粉盒的形状设置相应的固定部，能够有效地固...
【技术保护点】
一种抓取碳粉盒的装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设有至少一个固定部和与其对应设置的夹取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夹取部件包括第一、二夹紧部和第一、二驱动装置，所述第一、二夹紧部分别设在所述固定部的上、下方，所述第一、二夹取部上分别设有第一、二压力传感器，所述第一、二夹紧部分别在第一、二驱动装置的驱动下伸缩，将所述碳粉盒夹紧取出。
【技术特征摘要】
1.一种抓取碳粉盒的装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设
有至少一个固定部和与其对应设置的夹取部件，所述固定部用于固定碳
粉盒，所述夹取部件包括第一、二夹紧部和第一、二驱动装置，所述第
一、二夹紧部分别设在所述固定部的上、下方，所述第一、二夹取部上
分别设有第一、二压力传感器，所述第一、二夹紧部分别在第一、二驱
动装置的驱动下伸缩，将所述碳粉盒夹紧取出。
2.根据权利要求1所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述第
一、二压力传感器分别设在所述第一、二夹取部的朝向所述碳粉盒的一
侧。
3.根据权利要求2所述的抓取碳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张才力，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。