任曲波专利技术

任曲波共有43项专利

  • 本实用新型公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人,包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪,轮履式机器人平台包括底盘舱体,底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置,机械手装置包括机械手大臂,机械手大臂的前端通...
  • 本实用新型公开了一种卫生防疫监测及救援机器人,包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪,机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节,机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接,机械手小臂的末端设有机械手...
  • 本实用新型公开了一种免维护履带结构,包括位于履带所形成的上平面和下平面之间的箱体,箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,张紧装置包括“U”字形张紧板和张紧弹簧,“U”字形张紧板由上平板和位于上平板两侧的侧平板构成,上平板通过张紧弹...
  • 本实用新型公开了一种消防水带用支撑轮组,属于消防用品领域。本实用新型的一种消防水带用支撑轮组,包括支撑管,所述的支撑管的管口尺寸与充水后消防水带的尺寸相匹配;所述的支撑管的侧面竖向开设有便于未充水时消防水带卡入的卡槽;所述的支撑管的侧面...
  • 本发明公开了一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人,包括轮履式机器人平台,轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座,炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与...
  • 本实用新型公开了一种超空泡技术的流量可调的消防炮头,包括炮头体、出水调节挡块和芯轴,炮头体的上端端口为出水口,出水调节挡块悬空于炮头体的出水口内,出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴,芯轴的下端固定在炮头体内,芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水...
  • 本实用新型公开了一种核电站救援与操作机器人,包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪,轮履式机器人平台包括底盘舱体,底盘舱体上设置有机械手装置,机械手装置包括机械手大臂,机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连,机械手大臂的末端铰接于...
  • 本发明公开了一种简易自走型自发电永动水炮机器人,包括自发电水炮、从动轮和由电机驱动的主动轮,所述的自发电水炮包括水轮机,所述的水轮机安装在安装座上;所述的主动轮通过固定轴连接于水轮机出水管的两侧,从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两侧;...
  • 本发明公开了一种卫生防疫监测及救援机器人,包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪,机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节,机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接,机械手小臂的末端设有机械手抓,...
  • 本发明公开了一种核电站救援与操作机器人,包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪,轮履式机器人平台包括底盘舱体,底盘舱体上设置有机械手装置,机械手装置包括机械手大臂,机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连,机械手大臂的末端铰接于支架...
  • 本发明公开了一种激光防空成套设备组群攻击系统,包括分散于全国各地的激光防空成套设备,激光防空成套设备由国家级指挥中心提供控制信号控制工作;激光防空成套设备包括焦距及输入能量可调的激光防空机器人,激光防空机器人的激光源由工业用激光切割机提...
  • 本实用新型公开了一种具有良好热隐蔽性的武装侦查打击机器人,包括轮履式机器人平台,轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座,炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节...
  • 本实用新型公开了一种水力型自发电带照明的排烟风机,属于消防机器人领域。本实用新型的一种水力型自发电带照明的排烟风机,包括风机和水轮机,还包括发电机,所述的水轮机外壳内的水轮机叶轮安装在水轮轴的一端上,水轮轴的另一端依次穿过发电机安装板、...
  • 本实用新型公开了一种可控自摆角度的永动型水炮机器人,包括水轮机,所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头的进水口相连通;水炮头上设有“L”字形支架,水炮双活动关节上设有关节支架,关节支架与“L”字形支架通过用于控制...
  • 本实用新型公开了一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台,包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体;每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成...
  • 本实用新型公开了一种自主导航的有害气体侦检机器人,包括轮履式机器人平台,所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体顶板上设置有气体探测器,每个气体探测器上均连接有报警器,且每个气体探测器与机器...
  • 本实用新型公开了一种节能且低水阻型消防机器人用管道连接结构,包括水炮炮身进水管母头和带有消防水进水管快速接头的进水管公头,所述的进水管公头的自由端配合安装在水炮炮身进水管母头的自由端内并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接。本实用新型结构简...
  • 本实用新型公开了一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人,包括轮履式机器人平台,轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构,所述的底盘舱体的顶板上安装有炮塔安装座,炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关...
  • 本实用新型公开了一种简易自走型自发电永动水炮机器人,包括自发电水炮、从动轮和由电机驱动的主动轮,所述的自发电水炮包括水轮机,所述的水轮机安装在安装座上;所述的主动轮通过固定轴连接于水轮机出水管的两侧,从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两...
  • 一种免维护履带结构
    本发明公开了一种免维护履带结构,包括位于履带所形成的上平面和下平面之间的箱体,箱体与履带所形成的上平面之间设置有张紧装置,张紧装置包括“U”字形张紧板和张紧弹簧,“U”字形张紧板由上平板和位于上平板两侧的侧平板构成,平板通过张紧弹簧安装...