用于运输圆钢的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的第一卡爪与所述的第二卡爪转动连接，所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件，所述的第一卡爪包括一安装圈和一第一卡爪本体，所述的安装圈上设置有一弧形内齿条，所述的第二卡爪上设置有一弧形外齿条和一第二卡爪本体，所述的齿轮组件包括一第一齿轮和一第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮同轴固定连接。本发明专利技术的用于运输圆钢的机械手的优点是：带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输圆钢的机械手。
技术介绍
钢材厂在生产圆钢的过程中需要多次手动圆钢进行多种工艺处理，在进行工艺处理的过程中，由于圆钢的温度较高，或者表面带有腐蚀性的化学物质，因此必须使用机械手进行操作，但是现有技术中的机械手不易精确控制其打开和关闭，因此容易发生脱落或者空抓等现象，脱落将会产生较大的安全危害，空抓会导致机械手的利用效率较低，不利于准确控制圆钢的数量。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低的用于运输圆钢的机械手。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的第一卡爪与所述的第二卡爪转动连接，所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件，所述的第一卡爪包括一安装圈和一第一卡爪本体，所述的安装圈上设置有一弧形内齿条，所述的第二卡爪上设置有一弧形外齿条和一第二卡爪本体，所述的齿轮组件包括一第一齿轮和一第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮同轴固定连接，所述的第一齿轮与所述的弧形内齿条啮合连接，所述的第二齿轮与所述的弧形外齿条啮合连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的弧形内齿条及所述的弧形外齿条的中心为所述的第一卡爪与所述的第二卡爪相连接的连接轴的中心线。本专利技术的用于运输圆钢的机械手的优点是：带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于运输圆钢的机械手的立体结构示意图；图2为图1中的用于运输圆钢的机械手的主视图；图3为图1中的第一卡爪的立体结构示意图；图4为图1中的第二卡爪的立体结构示意图；图5为图1中的齿轮组件的立体结构示意图；其中：1、第一卡爪；11、安装圈；111、弧形内齿条；12、第一卡爪本体；2、第二卡爪；21、弧形外齿条；22、第二卡爪本体；3、齿轮组件；31、第一齿轮；32、第二齿轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术的用于运输圆钢的机械手的优点是：带有由同一个齿轮控制的两个卡爪，能够通过控制齿轮的转动角度，精确的控制机械手的开合，且不易发生脱落和空抓等现象，有利于工厂的安全运营，结构也较为简单生产成本较低。如图1、图2所示，一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪1、一第二卡爪2和一齿轮组件3，该第一卡爪1与该第二卡爪2转动连接，如图3所示，该第一卡爪1包括一安装圈11和一第一卡爪本体12，该安装圈11上设置有一弧形内齿条111，如图4所示，该第二卡爪2上设置有一弧形外齿条21和一第二卡爪本体22，如图5所示，该齿轮组件3包括一第一齿轮31和一第二齿轮32，该第一齿轮31与该第二齿轮32同轴固定连接，该第一齿轮31与该弧形内齿条111啮合连接，该第二齿轮32与该弧形外齿条21啮合连接。通过一个转轴即可驱动该齿轮组件3转动，从而可以驱动该第一卡爪1及该第二卡爪2发生相对转动，达到开合该第一卡爪本体12及该第二卡爪本体22的目的，由于齿轮的转动角度可以很容易的精确控制，因此该第一卡爪本体12及该第二卡爪本体22的开合角度能够精确控制，因此能够有效防止其发生脱落现象，有利于圆钢生产厂实现安全运营，还有利于防止该用于运输圆钢的机械手发生空抓现象，效率较高。如图2所示，该弧形内齿条111及该弧形外齿条21的中心为该第一卡爪1与该第二卡爪2相连接的连接轴的中心线。这种结构有利于实现该用于运输圆钢的机械手平稳运行，且可以使该弧形外齿条21及该弧形内齿条111的应力较小，使用寿命更长。以上仅仅以一个实施方式来说明本专利技术的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪(1)和一第二卡爪(2)，所述的第一卡爪(1)与所述的第二卡爪(2)转动连接，其特征在于：所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件(3)，所述的第一卡爪(1)包括一安装圈(11)和一第一卡爪本体(12)，所述的安装圈(11)上设置有一弧形内齿条(111)，所述的第二卡爪(2)上设置有一弧形外齿条(21)和一第二卡爪本体(22)，所述的齿轮组件(3)包括一第一齿轮(31)和一第二齿轮(32)，所述的第一齿轮(31)与所述的第二齿轮(32)同轴固定连接，所述的第一齿轮(31)与所述的弧形内齿条(111)啮合连接，所述的第二齿轮(32)与所述的弧形外齿条(21)啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪(1)和一第二卡爪(2)，所述的第一卡爪(1)与所述的第二卡爪(2)转动连接，其特征在于：所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件(3)，所述的第一卡爪(1)包括一安装圈(11)和一第一卡爪本体(12)，所述的安装圈(11)上设置有一弧形内齿条(111)，所述的第二卡爪(2)上设置有一弧形外齿条(21)和一第二卡爪本体(22)，所述的齿轮组件(3)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文霞，
申请(专利权)人：袁文霞，
类型：发明
国别省市：江苏;32