【技术实现步骤摘要】
爬壁加关节臂复合机器人
本技术涉及一种爬壁加关节臂复合机器人,属于机器人领域。
技术介绍
现有爬壁机器人常用的吸附结构,有真空吸附和磁性吸附两种,这两种吸附结构通常设置在爬壁机器人的底部,对工作面进行吸附。同时采用行走轮在工作面上进行行走,这种设置的缺点是只能在大型平面及曲面行走,不能在沟槽、凸起面上行走。另外,现有的爬壁机器人,只能适应在单一的平面上工作,不能在复杂的多平面上作业。这就限制了爬壁机器人的工作范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬壁加关节臂复合机器人,以适应更广泛的地形,提升爬壁机器人的工作范围。本技术采用了如下技术方案:一种爬壁加关节臂复合机器人,其特征在于,包括:爬壁组件,在工作面上进行攀爬;驱动组件,为爬壁组件提供动力;多轴关节臂机器人,设置在爬壁组件上;工具安装端,设置在多轴关节臂机器人的前端,其中,爬壁组件具有磁性行走轮,磁性行走轮具有:轮壳,内部中空;磁铁,通过轴承安装在轮壳内。进一步,本技术的爬壁加关节臂复合机器人,还可以具有这样的特征:其中,驱动组件包括:驱动电机,上驱动皮带和下驱动皮带;磁性行走轮包括前磁性行走轮和后磁性行走轮;上驱动皮带在驱动电机和前行走轮之间进行传动,下驱动皮带在前磁性行走轮和后磁性行走轮之间进行传动。进一步,本技术的爬壁加关节臂复合机器人,还可以具有这样的特征:其中,前磁性行走轮和后磁性行走轮分别为两个,四轮驱动。进一步,本技术的爬壁加关节臂复合机器人,还可以具有这样的特征:摄像机,设置在爬壁组件的顶端。进一步,本技术的爬壁加关节臂复合机器人,还可以具有这样的特征:多轴关节臂组件为多轴关节臂机器人, ...
【技术保护点】
一种爬壁加关节臂复合机器人,其特征在于,包括:爬壁组件,在工作面上进行攀爬;驱动组件,为所述爬壁组件提供动力;多轴关节臂组件,设置在所述爬壁组件上;工具安装端,设置在所述多轴关节臂组件的前端,其中,所述爬壁组件具有磁性行走轮,磁性行走轮具有:轮壳,内部中空;磁铁,通过轴承安装在所述轮壳内。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁加关节臂复合机器人,其特征在于,包括:爬壁组件,在工作面上进行攀爬;驱动组件,为所述爬壁组件提供动力;多轴关节臂组件,设置在所述爬壁组件上;工具安装端,设置在所述多轴关节臂组件的前端,其中,所述爬壁组件具有磁性行走轮,磁性行走轮具有:轮壳,内部中空;磁铁,通过轴承安装在所述轮壳内。2.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人,其特征在于:其中,所述驱动组件包括:驱动电机,上驱动皮带和下驱动皮带;所述磁性行走轮包括前磁性行走轮和后磁性...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远顺,苏文浩,方旭,廖州宝,刘保军,杨跞,
申请(专利权)人:中科新松有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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