用于打印目标的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于打印目标（2）的系统（1），该系统给所述目标的表面（3）的至少一个非平区域、例如交通工具车身的一个区段打印一个优选多色的加网图像，具有下述特征：一个具有喷嘴（7）的喷墨-打印头（4）；一个机器人（5）、优选关节臂-机器人，所述机器人产生初级运动（17），其中，所述初级运动包括所述喷墨-打印头（4）的至少两个侧向地彼此挨靠的打印幅面（A，B）；和一个装置（10），该装置产生次级运动（16），其中，所述次级运动（16）基本上垂直于所述初级运动（17）进行并且由此使得所述打印幅面（A，B）侧向地彼此连接。由此以有利的方式减少或防止打印幅面之间的干扰性的条纹。

【技术实现步骤摘要】
用于打印目标的系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的用于打印目标的系统，该系统给所述目标的至少一个非平表面打印一个图像。
技术介绍
在现有技术中已经公开了给一个目标的非平表面区域、例如交通工具车身的弯曲区段利用喷墨-打印头进行打印并且在该表面上产生任意的多色图像。为了该目的，将打印头在机器人、例如关节臂机器人上沿着所述目标的表面相对于所述表面以确定的距离引导，从而使得从打印头喷出的小墨滴到达所述表面的期望部位上并且在那里产生期望的图像。因为所述目标的表面通常远大于所述打印头的伸展尺寸，因此需要使打印头多次在所谓的打印幅面上沿着所述表面引导并且期望的打印图像由并排的打印幅面构成。在此又需要使打印幅面这样地彼此接连，使得在打印幅面的棱边上不出现任何可视觉上察觉到的干扰。如果例如第二打印幅面相对于第一打印幅面以大距离产生，则会在这两个打印幅面之间出现可被察觉到的条纹，所述条纹干扰期望的打印图像。同样还可能的是，这两个打印幅面重叠度太大并且由此通过在这两个打印幅面之间出现可被察觉到的条纹，所述条纹会干扰期望的打印图像。打印图像中的这种干扰例如会在打印头导向装置的机械装置不具有足够的精度时产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打印目标的系统，该系统给所述目标（2）的表面（3）的至少一个非平区域打印图像，具有下述特征：?一个具有喷嘴（7）的喷墨?打印头（4）；?一个机器人（5），所述机器人产生初级运动（17），其中，所述初级运动包括所述喷墨?打印头（4）的至少两个侧向地彼此挨靠的打印幅面（A，B）；和?一个装置（18），该装置产生次级运动（16），其中，所述次级运动（16）基本上垂直于所述初级运动（17）进行并且由此使得所述打印幅面（A，B）侧向地彼此连接。

【技术特征摘要】
2012.03.29 DE 102012006370.91.一种用于打印目标的系统，该系统给所述目标(2)的表面(3)的至少一个非平区域打印图像，具有下述特征：-一个具有喷嘴(7)的喷墨打印头(4)；-一个机器人(5)，所述机器人产生初级运动(17)，其中，所述初级运动包括所述喷墨打印头(4)的至少两个侧向地彼此挨靠的打印幅面(A，B)；和-一个装置(18)，该装置产生次级运动(16)，其中，所述次级运动(16)基本上垂直于所述初级运动(17)进行并且由此使得所述打印幅面(A，B)侧向地彼此连接；所述装置(18)包括检测器(13)，所述检测器检测第一打印幅面(B)的打印点(9)的实际位置；所述装置(18)包括计算机(19)，所述计算机计算所述打印点的实际位置与其额定位置的偏差；和在初级运动期间，所述装置(18)在第二打印幅面(A)上产生补偿运动作为次级运动(16)，以基本上补偿所述偏差。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置(18)包括压电促动器(10)并且所述次级运动(16)是所述喷墨打印头(4)的运动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置(18)包括压电促动器(10)并且所述次级运动(16)是所述喷墨打印头(4)的至少一个喷嘴(7)的运动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置(18)包括压电促动器(10)并且所述次级运动(16)是所述喷墨打印头(4)的一个喷嘴(7)的至少一个液滴(9)的运动。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器包括光学传感器(13)或超声波传感器，所述传感器朝所述目标(2)的表面(3)指向。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述光学传感器(13)朝所述表面(3)上的已经打印的打印点指向并且检测其荧光辐射。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·拜尔，U·恩斯特，H·格兰特，H·皮茨，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：