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本实用新型公开了一种机械手的翻转机构,包括平动支架,所述平动支架通过转轴连接有转动支架;所述转动支架上固定有两个驱动气缸,该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置;所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板,该支承板与转轴平行;所...该专利属于泰马克精密铸造(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过泰马克精密铸造(苏州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机械手的翻转机构,包括平动支架,所述平动支架通过转轴连接有转动支架;所述转动支架上固定有两个驱动气缸,该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置;所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板,该支承板与转轴平行;所...