下载机械手的翻转机构的技术资料

文档序号:14440129

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本实用新型公开了一种机械手的翻转机构,包括平动支架,所述平动支架通过转轴连接有转动支架;所述转动支架上固定有两个驱动气缸,该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置;所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板,该支承板与转轴平行;所...
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