搬运码垛伺服机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运码垛伺服机械手臂，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；控制系统柜上设有转台，转动柜设置在转台上，机械臂装置设置在转动柜上，机械抓手装置设置在机械臂装置上，传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。本实用新型专利技术通过转台控制机械臂装置及机械抓手装置获得水平方向的旋转自由度，传动装置使机械臂装置获得竖直方向的自由度，机械抓手装置设置在机械臂装置上，具备水平方向的旋转自由度，整个装置可在水平和竖直方向上做出转动、移动或复合运动来完成指定的动作，改变被抓持物件的位置和姿态，驱动关系简单，传动平稳，准确度高，结构简单，具有进行推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人
,尤其是一种搬运码垛伺服机械手臂。
技术介绍
机械手是指能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、运输、轻工以及电子等领域。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料及作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的控制，来完成特定动作。码垛机械手的作用主要是进行产品的上、下料。为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业。通过码垛机械手替代操作人员的操作，达到提高作业效果及保护操作人员的目的，使得码垛机械手在自动化生产场合得到广泛地应用。现有的码垛机械手包含众多的驱动装置，而对于能做四轴运动码垛机械手来说，由于其各驱动装置设置不合理，故存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；所述控制系统柜上设有转台，所述转动柜设置在转台上，所述机械臂装置设置在转动柜上，所述机械抓手装置设置在机械臂装置上，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。

【技术特征摘要】
1.一种搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；所述控制系统柜上设有转台，所述转动柜设置在转台上，所述机械臂装置设置在转动柜上，所述机械抓手装置设置在机械臂装置上，所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。2.根据权利要求1所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第一传动轴穿过所述转台与控制系统柜内的动力元件连接。3.根据权利要求2所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第一传动轴上设有与其相配的传动块，所述传动块同时滑动设置在所述转动柜上。4.根据权利要求3所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述第二传动轴设置在所述传动块上。5.根据权利要求1所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述传动副为三角形传动副，其一个角设置在所述机械臂装置上。6.根据权利要求5所述的搬运码垛伺服机械手臂，其特征在于，所述传动索包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓峰，肖中海，周业荣，
申请(专利权)人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37