【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置。
技术介绍
随着国民经济的发展和社会的进步,电力系统的安全运行问题越来越重要。高压输电线路是电力系统的命脉,其故障直接威胁着电力系统的安全运行,长期以来,我国对输电线路的巡检主要依靠人工,或望远镜,或红外热成像仪,边走边看,一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查,费时费力,危险性极大,有些原始森林、山崖线路人工根本无法巡检。目前,机器人已经广泛应用于高压输电线路领域,特别是输电线路的带电巡线作业,利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络,不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度,而且可提高检测精度和检测效率,取代人直接工作在高危险的场合,同时大大减少人力资源,对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,提出了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,本专利技术采用框架式结构,可组装在线路巡线及作业机器人上,作为机器人驱动轮越障时的摆臂装置,机器人的驱动轮可沿特殊设计的路径进行摆开脱离导线及复位,当摆臂装置位于路径的顶端时,中心框架两端的支撑臂处于锁死状态,保证了机器人的在线安全。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板,其中,所述中心框架两端各设置有一个驱动轮,中心框架底端设置有连接板;所述中心框架呈轴对称结构,包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆,和设置于两支撑臂下端的驱动轴,所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动,所述支撑臂与连接板相连的位置处 ...
【技术保护点】
一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,其特征是:包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板,其中,所述中心框架两端各设置有一个驱动轮,中心框架底端设置有连接板;所述中心框架呈轴对称结构,包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆,和设置于两支撑臂下端的驱动轴,所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动,所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销,所述导向销的一端销在导向板内,另一端与执行钩相连,所述执行钩固定在驱动轴两端,在驱动轴带动下沿导向板的路径移动,带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。
【技术特征摘要】
1.一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,其特征是:包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板,其中,所述中心框架两端各设置有一个驱动轮,中心框架底端设置有连接板;所述中心框架呈轴对称结构,包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆,和设置于两支撑臂下端的驱动轴,所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动,所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销,所述导向销的一端销在导向板内,另一端与执行钩相连,所述执行钩固定在驱动轴两端,在驱动轴带动下沿导向板的路径移动,带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。2.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,其特征是:所述中心框架与驱动轮的布设平面相平行。3.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,其特征是:所述导向板固定在连接板上。4.如权利要求1所述的一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,其特征是:所述连接杆有两个,以一定间隔与两侧的支撑臂连接,起到支撑的作用。5.如权利要求1所述的一种巡线机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹雷,郭锐,贾永刚,贾娟,仲亮,任杰,张宝栋,沈庆河,慕世友,李超英,傅孟潮,李建祥,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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