一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，箱体输送单元包括箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，压机输送单元包括人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，按需出库工序输出的压机在组装工序内完成与箱体的组装；本发明专利技术中在机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序，即仅在人工压机上钉工序需要人工进行介入，其他工序均为自动化工序，在保证生产精度的基础上，提高了生产系统的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法
本专利技术涉及冰箱上压机
，特别是涉及一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。现有的冰箱生产线系统，往往具有在线操作的员工人数众多的特征，并且针对于冰箱上压机生产系统并没有自动化生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高的冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种冰箱自动上压机生产系统，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，所述箱体输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构及提升机构相连的箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，所述压机输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，所述按需出库工序输出的压机在所述组装工序内完成与箱体的组装；当机器人压机上钉工序中完成上钉工作时，箱体进入机器人立箱工序，当机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序。优选地，还包括底托栈板输送单元，所述底托栈板输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工栈板上底托工序、入库底托栈板输送工序、底托料垛识别分入拆垛库工序、按需拆垛出库工序和出库底托栈板输送工序，所述出库底托栈板输送工序输送的底托栈板在所述机器人立箱工序内完成与箱体的组装。优选地，当底托栈板合格时，所述按需拆垛出库工序将底托栈板输送至所述出库底托栈板输送工序；当底托栈板不合格时，所述按需拆垛出库工序将底托栈板输送至底托栈板出库工序，并通过回流底托栈板输送工序输送至所述人工栈板上底托工序中。优选地，所述箱体输送单元和所述上压机输送单元共同组成箱体压机组装区，所述生产系统中对称设置有所述箱体压机组装区，且所述箱体压机组装区之间设置有完成所述机器人翻箱工序的翻箱机器人。本专利技术还提供一种应用上述所述冰箱自动上压机生产系统的一种自动上压机生产方法，包括如下内容：箱体运动过程：冰箱箱体依次经过箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，依次完成箱体出库、箱体翻箱、箱体压机组装、机器人压机上钉、箱体立箱和箱体出库工作，并且当机器人压机上钉工序中完成上钉工作时，箱体进入机器人立箱工序，当机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序；压机运动过程：冰箱压机依次经过人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，依次完成上压机的分库和出库工作，并且所述按需出库工序输出的压机在所述组装工序内完成与箱体的组装；底托栈板运动过程：底托栈板依次经过人工栈板上底托工序、入库底托栈板输送工序、底托料垛识别分入拆垛库工序、按需拆垛出库工序和出库底托栈板输送工序，依次完成底托栈板的入库和出库工作，并且所述出库底托栈板输送工序输送的底托栈板在所述机器人立箱工序内完成与箱体的组装。本专利技术相对于现有技术取得了以下有益效果：1、本专利技术提供的冰箱自动上压机生产系统中在机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序，即仅在人工压机上钉工序需要人工进行介入，其他工序均为自动化工序，在保证生产精度的基础上，提高了生产系统的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术冰箱自动上压机生产系统的生产流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高的冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术提供一种冰箱自动上压机生产系统，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，箱体输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构及提升机构相连的箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，压机输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，按需出库工序输出的压机在组装工序内完成与箱体的组装，其中，压机储存库具备如下特点：库位2*6*8＝96库位；库位带条码识别，反馈库位存储量、库位产品存储信息、库位有料识别；库位存储信息与机器人分库信息串联控制；当机器人压机上钉工序中完成上钉工作时，箱体进入机器人立箱工序，当机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序；其中，箱体发泡出库后经定位机器人翻转放置往后输送；压机搬运装置取出压机，经定位翻转后输送至定位组装工位；上、批钉机器人CCD定位完成压机定位工序，完成工序；箱输送往定位工位，等待机器人取料，。本专利技术中还包括底托栈板输送单元，底托栈板输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工栈板上底托工序、入库底托栈板输送工序、底托料垛识别分入拆垛库工序、按需拆垛出库工序和出库底托栈板输送工序，出库底托栈板输送工序输送的底托栈板在机器人立箱工序内完成与箱体的组装。本专利技术中当底托栈板合格时，按需拆垛出库工序将底托栈板输送至出库底托栈板输送工序；当底托栈板不合格时，按需拆垛出库工序将底托栈板输送至底托栈板出库工序，并通过回流底托栈板输送工序输送至人工栈板上底托工序中。本专利技术中箱体输送单元和上压机输送单元共同组成箱体压机组装区，生产系统中对称设置有箱体压机组装区，且箱体压机组装区之间设置有完成机器人翻箱工序的翻箱机器人。本专利技术还提供一种应用上述冰箱自动上压机生产系统的一种自动上压机生产方法，包括如下内容：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱自动上压机生产系统，其特征在于，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，所述箱体输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构及提升机构相连的箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，所述压机输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，所述按需出库工序输出的压机在所述组装工序内完成与箱体的组装；当机器人压机上钉工序中完成上钉工作时，箱体进入机器人立箱工序，当机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰箱自动上压机生产系统，其特征在于，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，所述箱体输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构及提升机构相连的箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，所述压机输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，所述按需出库工序输出的压机在所述组装工序内完成与箱体的组装；当机器人压机上钉工序中完成上钉工作时，箱体进入机器人立箱工序，当机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序。


2.根据权利要求1所述的冰箱自动上压机生产系统，其特征在于，还包括底托栈板输送单元，所述底托栈板输送单元包括依次布置且均通过相应输送机构和提升机构相连的人工栈板上底托工序、入库底托栈板输送工序、底托料垛识别分入拆垛库工序、按需拆垛出库工序和出库底托栈板输送工序，所述出库底托栈板输送工序输送的底托栈板在所述机器人立箱工序内完成与箱体的组装。


3.根据权利要求2所述的冰箱自动上压机生产系统，其特征在于，当底托栈板合格时，所述按需拆垛出库工序将底托栈板输送至所述出库底托栈板输送工序；当底托栈板不合格时，所述按需拆垛出库工序将底托栈板输送至底托栈板出库工序，并通过回流底托栈板输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：程云南，黄晓峰，李成，阳伦胜，
申请(专利权)人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37