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本实用新型提供了一种搬运码垛伺服机械手臂,包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置;控制系统柜上设有转台,转动柜设置在转台上,机械臂装置设置在转动柜上,机械抓手装置设置在机械臂装置上,传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传...该专利属于青岛北洋天青数联智能股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛北洋天青数联智能股份有限公司授权不得商用。
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