适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，它包括与机械手主体控制臂连接的翻转臂和用以将翻转臂与托架进行连接的主梁，翻转臂的一端通过连接轴座与主梁的中部连接；还包括第一H型托架，用以托举仪表板模块的第一托架，第二托架，用以与模块中仪表框下横梁接触的支撑杆，以及第二H型托架；第二托架通过回转轴与主梁的一端连接第二H型托架与主梁的另一端连接；第一托架、第二托架和支撑杆也分别与主梁连接。本实用新型专利技术机械手臂解决了多车型混流生产，仪表板模块机械手快速响应的问题，同时满足便利化操作的要求。

【技术实现步骤摘要】

本使用新型属于汽车模块装配
，具体是指一种适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂。
技术介绍
随着生产的集中化，效率化，低成本化的要求，模块化设计，模块化生产在乘用车领域逐步普及，在仪表板模块(也叫工作台模块)的模块化设计、生产及组装、上线装配技术已经非常成熟。为了解决多品种车型混流生产，机械手臂如何快速响应的问题，以满足轻卡仪表板模块需要，有必要设计的一种通用夹持装置，以达到最好的通用性。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，该加持臂在进行抬升后，便可以继续作业，操作简单，夹持可靠。为实现上述目的，本技术所设计的适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，其特征在于：它包括与机械手主体控制臂连接的翻转臂和用以将翻转臂与托架进行连接的主梁，所述翻转臂的一端通过连接轴座与主梁的中部连接；还包括第一H型托架，用以托举仪表板模块的第一托架，第二托架，用以与模块中仪表框下横梁接触的支撑杆，以及第二H型托架；所述第二托架通过回转轴与主梁的一端连接所述第二H型托架与主梁的另一端连接；所述第一托架、第二托架和支撑杆也分别与主梁连接。作为优选方案，所述第二托架上设有竖直方向的顶块；所述顶块下端穿套在第二托架上，第二托架的侧面的设有弹簧销；所述弹簧销穿过第二托架的侧壁与顶块下端锁紧。进一步地，所述连接轴座由两个平行布置的座板连接组成；所述两个座板上分别对称设有第一调整孔和第二调整孔；两个座板之间还设有连接轴以及设有角度调整孔的调整板，所述连接轴的两端分别与两个第一调整孔连接。更进一步地，还设有扶手，所述扶手与主梁的侧边连接。更进一步地，所述第一托架为W型。本技术的优点在于：现场对机械手的要求是夹持快、运行平稳、附随作业时间少。经过试装阶段的磨合，机械手夹持臂调整到最佳状态，增加平衡顶块及上下线扶手，满足生产线内饰节拍JPH从20提升到26。同时根据作业情况，对机械手运行过程中可能对车身内部造成磕碰影响的部位，采用软性材料进行防护。本技术的优点在于：本技术机械手臂不需要或者只需要进行很简单快速的调整就能够进行模块夹持操作，同时夹持操作本身具备操作的便利性及稳定性，并满足模块进入车身后的随线连接作业。解决了多车型混流生产，仪表板模块机械手快速响应的问题，同时满足便利化操作的要求。附图说明图1是本技术的结构作示意图。图2是本技术托架的结构示意图。图3是本技术连接轴座的结构示意图。图中：翻转臂1，扶手2，第一H型托架3，第一托架4，主梁5，连接轴座6，角度调整孔6.0，第一调整孔6.1，第二调整孔6.2，调整板6.3，第二托架7，支撑杆8，第二H型托架9，连接轴10。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图所示的适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，它包括与机械手主体控制臂连接的翻转臂1和用以将翻转臂1与托架进行连接的主梁5，翻转臂1的一端通过连接轴座6与主梁5的中部连接；还包括第一H型托架3，用以托举仪表板模块的第一托架4，第二托架7，用以与模块中仪表框下横梁接触的支撑杆8，以及第二H型托架9；第二托架7通过回转轴与主梁5的一端连接第二H型托架9与主梁5的另一端连接；第一托架4、第二托架7和支撑杆8也分别与主梁5连接。第二托架7上设有竖直方向的顶块；顶块下端穿套在第二托架7上，第二托架7的侧面的设有弹簧销；弹簧销穿过第二托架7的侧壁与顶块下端锁紧；连接轴座6由两个平行布置的座板连接组成；两个座板上分别对称设有第一调整孔6.1和第二调整孔6.2；两个座板之间还设有连接轴10以及设有角度调整孔6.0的调整板6.3，连接轴10的两端分别与两个第一调整孔6.1连接。还设有扶手2，扶手2与主梁5的侧边连接。第一托架4为W型。机械手整体多采用滑轨方式，通过电机带动整体沿生产线方向移动。机械手控制臂上带有控制按钮，作业人员通过控制按钮控制机械手夹持臂对工件实施夹持，平衡，进入车身，卸载，返回的工作。乘用车模块机械手整体较为成熟，运用比较广泛。东风股份轻卡目前在卡车领域正在摸索开展仪表板模块的集成工作。对于模块夹持上线助力设备来说，可以借用乘用车成熟的控制及回转结构，但机械手的夹持臂需要进行适配。东风股份目前的轻卡车型品种多，结构较为复杂。设计的机械手家要解决的问题包括，满足混流生产(多车型的需求)，满足便利性操作的需求，满足生产节拍的需求等条件。目前轻卡领域，模块装配的理念和设计尚未普及，在讲究效率化及JPMH提升的背景下，开展模块化的装配方式势在必行。使用本技术便利化的夹持上线助力机械手臂，模块化零件依托仪表板本体及骨架安装在车身上，可通过角度调整孔位调整横架的摆角，以解决原仪表板本体及骨架与车身连接产生的问题，并满足装配需求，提升装配效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，其特征在于：它包括与机械手主体控制臂连接的翻转臂(1)和用以将翻转臂(1)与托架进行连接的主梁(5)，所述翻转臂(1)的一端通过连接轴座(6)与主梁(5)的中部连接；还包括第一H型托架(3)，用以托举仪表板模块的第一托架(4)，第二托架(7)，用以与模块中仪表框下横梁接触的支撑杆(8)，以及第二H型托架(9)；所述第二托架(7)通过回转轴与主梁(5)的一端连接所述第二H型托架(9)与主梁(5)的另一端连接；所述第一托架(4)、第二托架(7)和支撑杆(8)也分别与主梁(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，其特征在于：它包括与机械手主体控制臂连接的翻转臂(1)和用以将翻转臂(1)与托架进行连接的主梁(5)，所述翻转臂(1)的一端通过连接轴座(6)与主梁(5)的中部连接；
还包括第一H型托架(3)，用以托举仪表板模块的第一托架(4)，第二托架(7)，用以与模块中仪表框下横梁接触的支撑杆(8)，以及第二H型托架(9)；所述第二托架(7)通过回转轴与主梁(5)的一端连接所述第二H型托架(9)与主梁(5)的另一端连接；所述第一托架(4)、第二托架(7)和支撑杆(8)也分别与主梁(5)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于轻卡混流生产的助力机械手夹持臂，其特征在于：所述第二托架(7)上设有竖直方向的顶块；所述顶块下端穿套在第二托架(7)上，第二托架(7)的侧面设有弹簧销；所述弹簧销穿过第二托架(7)的侧壁与顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，古兵，孙昀，古炜，周复成，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42