可自由组合的多用途气动柔性手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种可自由组合的多用途气动柔性手，可根据使用条件和动作要求自由组合、装配成各种形式的气动柔性手，实现多用途功能。
技术介绍
传统气动柔性手通常采用整体式的结构，通过压缩气体控制气动柔性手的弯曲变形，以执行各种动作。这种整体式的气动柔性手存在的问题是：结构固定，控制方式和动作形式单一，不能自由组合，缺乏多样性，如果使用条件和动作要求改变，只能重新设计和制造新的气动柔性手。
技术实现思路
本专利解决的技术问题是提供了一种可自由组合的多用途气动柔性手。将各组合式气动柔性手指装入基座的安装孔中，并按要求调整好安装角度。通过夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，并用扎带扎紧。通过压缩气体控制各组合式气动柔性手指的弯曲变形，使气动柔性手完成各种动作。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座，仍采用原有的组合式气动柔性手指，在基座的安装孔中安装调整好各组合式气动柔性手指，用夹紧块和扎带扎紧固定，便可实现多用途的功能。本专利的可自由组合的多用途气动柔性手主要由基座、组合式气动柔性手指、夹紧块、扎带组成；基座由硬性材料制成，将各组合式气动柔性手指装入在基座的安装孔中，调整好各组合式气动柔性手指在基座上的安装角度；通过两个夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，组合式气动柔性手指外圆周上的止口凹缘和夹紧块内圆周上的止口凸缘形成紧密配合，用扎带将夹紧块扎紧，使组合式气动柔性手指和基座形成整体固定配合。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座；仍采用原有的组合式气动柔性手指，装入基座的安装孔中，调整各组合式气动柔性手指的安装角度；用夹紧块和扎...
【技术保护点】
可自由组合的多用途气动柔性手，主要由基座、组合式气动柔性手指、夹紧块、扎带组成；其特征是：基座由硬性材料制成，将各组合式气动柔性手指装入在基座的安装孔中；通过两个夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，组合式气动柔性手指外圆周上的止口凹缘和夹紧块内圆周上的止口凸缘形成紧密配合，用扎带将夹紧块扎紧，使组合式气动柔性手指和基座形成整体固定配合。
【技术特征摘要】
1.可自由组合的多用途气动柔性手，主要由基座、组合式气动柔性手指、夹紧块、扎带组成；其特征是：基座由硬性材料制成，将各组合式气动柔性手指装入在基座的安装孔中；通过两个夹紧块将...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟涛，古赛尔亚里斯，胡伟平，
申请(专利权)人：重庆科技学院，杨孟涛，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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