一种可爬楼的双重驱动柔性轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可爬楼的双重驱动柔性轮，包括驱动主轴、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮、三根限位弹簧和三组传动齿轮组；两组支腿板机构平行套在驱动主轴两端，每组支腿板机构包括三根支腿板，三根支腿板一端叠套在驱动主轴上；有且只有一组支腿板机构的三个支腿板之间通过限位弹簧相连，支腿板另一端与支腿轮转动连接；每组传动齿轮组包括依次相啮合的一个从动齿轮和若干个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴上，且位于两组支腿板机构之间；三组传动齿轮组分别与未连接限位弹簧的支腿板转动连接，且从动齿轮与支腿轮转动连接，位于端部的传动齿轮再与主动齿轮啮合。本实用新型专利技术结构简单、操作简便、运行平稳、轻便省力、阶梯适应性好。

Double drive flexible wheel for climbing floor

The utility model discloses a stair climbing dual drive flexible wheel, including driving shaft, a driving gear, two leg plate mechanism, three legs, three round limit spring and three sets of transmission gear group; group two leg parallel plate mechanism is sheathed on the driving shaft at both ends of each leg. Plate mechanism comprises three legs, three legs folded plate is sheathed on the driving shaft; and only a group of leg plate mechanism of three legs of the plates are connected by a limit spring, leg plate and the other end of the supporting leg wheel is rotationally connected; each drive gear group comprises meshing a driven gear and a plurality of transmission gear, a driving gear is sheathed on the driving shaft, and is located in the two group leg plate mechanism; three groups of gear groups with not connected with a spacing spring leg plate rotatably connected, and the driven gear wheel is rotationally connected with the supporting legs The transmission gear at the end is engaged with the driving gear. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, stable operation, portability and labor saving.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于驱动装置领域，具体涉及一种可爬楼的双重驱动柔性轮。
技术介绍
无电梯楼房的物品搬运是常见的生活难题，尤其当搬运物体较重或较大时，或者搬运者为年老体弱者，这种难度会增加，有必要借助爬楼工具。目前已知的爬楼装置种类繁多，但多为履带包绕、曲柄提升的固定星轮设计，驱动也多为单驱力。中国专利201420790734.X公开了一种《复合驱动式三轮爬楼装置》，其采用了公转和自转的双重驱动，但三叉轮架的三个叉之间角度固定，使得该装置在运行过程中对于楼梯的适应性和平稳性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可爬楼的双重驱动柔性轮，具有公转和自转双重驱动，且支腿轮位置可柔性变化，克服了现有技术在运行过程中对于楼梯的适应性和平稳性欠佳的问题。实现本技术目的的技术解决方案为：一种可爬楼的双重驱动柔性轮，包括驱动主轴、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮、三根限位弹簧和三组传动齿轮组；两组支腿板机构平行套在驱动主轴两端，每组支腿板机构均包括三根支腿板，三根支腿板一端叠套在驱动主轴上，绕驱动主轴转动；有且只有一组支腿板机构的三个支腿板之间通过限位弹簧相连，支腿板另一端与支腿轮转动连接，通过支腿板实现各支腿轮围绕驱动主轴进行公转；每组传动齿轮组均包括依次相啮合的一个从动齿轮和若干个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴上，且位于两组支腿板机构之间；三组传动齿轮组分别与未连接限位弹簧的支腿板转动连接，且从动齿轮与支腿轮转动连接，位于端部的传动齿轮再与主动齿轮啮合。本技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）通过支腿轮的公转和自转为爬楼或越障提供所需的向前和向上的双重驱动力。（2）采用限位弹簧，可实现支腿轮位置的柔性变化，从而达到设计结构合理、使用轻便省力、越障运行平稳等效果，对楼梯或障碍的适应性好。附图说明图1为本技术可爬楼的双重驱动柔性轮的整体结构示意图。图2为本技术可爬楼的双重驱动柔性轮的侧视图。图3为本技术可爬楼的双重驱动柔性轮的局部示意图。具体实施方式结合图1至图3，一种可爬楼的双重驱动柔性轮，包括驱动主轴1、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮3、三根限位弹簧4和三组传动齿轮组5；支腿板机构作为支撑装置，两组支腿板机构平行套在驱动主轴1两端，每组支腿板机构均包括三根支腿板2，三根支腿板2一端叠套在驱动主轴1上，可绕驱动主轴1转动。有且只有一组支腿板机构的三个支腿板2之间通过限位弹簧4相连，支腿板2另一端与支腿轮3转动连接，通过支腿板2实现各支腿轮3围绕驱动主轴1进行公转。每组传动齿轮组5均包括依次相啮合的一个从动齿轮和若干个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴1上，且位于两组支腿板机构之间。三组传动齿轮组5分别与未连接限位弹簧4的支腿板2转动连接，且从动齿轮与支腿轮3转动连接，位于端部的传动齿轮再与主动齿轮啮合。两组支腿板机构外壁设有端帽，通过端帽，对驱动主轴1上的主动齿轮和两组支腿板机构进行限位。所述支腿板机构不受外力时，由于一组支腿板机构的三个支腿轮3之间通过限位弹簧4连接，两组支腿板机构的三个支腿板2分别与三个支腿轮3转动连接，使得同一组中的三个支腿轮3之间的夹角为1200。当行走至颠簸路况时，由于支腿轮3与驱动主轴1之间可以转动，通过压缩、拉伸限位弹簧4，使得支腿轮3变为柔性轮，可有效减震。所述传动齿轮组5采用链轮时，支腿轮3个数与链轮数量相等。所述传动齿轮组5采用皮带轮时，支腿轮3个数与皮带轮数量相等。实施例一结合图1至图3，一种可爬楼的双重驱动柔性轮，包括驱动主轴1、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮3、三根限位弹簧4和三组传动齿轮组5。支腿板机构作为支撑装置，两组支腿板机构平行套在驱动主轴1两端，每组支腿板机构均包括三根支腿板2，三根支腿板2一端叠套在驱动主轴1上，可绕驱动主轴1转动。有且只有一组支腿板机构的三个支腿板2之间通过限位弹簧4相连，不受外力时夹角为1200。支腿板2另一端与支腿轮3转动连接，通过支腿板2可实现各支腿轮3围绕驱动主轴1进行公转。每组传动齿轮组5均包括相啮合的一个从动齿轮和一个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴1上，位于两组支腿板机构之间，三组传动齿轮组5分别与未连接限位弹簧4的支腿板2转动连接，且从动齿轮与支腿轮3转动连接，传动齿轮再与主动齿轮啮合。主动齿轮和传动齿轮组5，驱动各支腿轮3做自转运动。通过上述方式，为爬楼或越障提供所需的向前和向上的双重驱动力，采用限位弹簧4可实现支腿轮3位置的柔性变化。两组支腿板机构外壁设有端帽，通过端帽，对驱动主轴1上的主动齿轮和两组支腿板机构进行限位。所述限位弹簧4（市购）采用弧形或V形弹簧，适应相邻两个支腿板2之间的角度变化。本技术所述的可爬楼的双重驱动柔性轮，适用于平地时，通常有2个支腿轮着地，在双重驱动和柔性轮的作用下，轻便省力，减震效果好，运行更显平稳。本技术所述的可爬楼的双重驱动柔性轮，适用于下楼梯时，在双重驱动和柔性轮的作用下，可有效减震、防滑脱，安全可靠。本技术所述的可爬楼的双重驱动柔性轮，也可应用于其他需要翻越障碍的轮椅中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可爬楼的双重驱动柔性轮，其特征在于：包括驱动主轴（1）、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮（3）、三根限位弹簧（4）和三组传动齿轮组（5）；两组支腿板机构平行套在驱动主轴（1）两端，每组支腿板机构均包括三根支腿板（2），三根支腿板（2）一端叠套在驱动主轴（1）上，绕驱动主轴（1）转动；有且只有一组支腿板机构的三个支腿板（2）之间通过限位弹簧（4）相连，支腿板（2）另一端与支腿轮（3）转动连接，通过支腿板（2）实现各支腿轮（3）围绕驱动主轴（1）进行公转；每组传动齿轮组（5）均包括依次相啮合的一个从动齿轮和若干个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴（1）上，且位于两组支腿板机构之间；三组传动齿轮组（5）分别与未连接限位弹簧（4）的支腿板（2）转动连接，且从动齿轮与支腿轮（3）转动连接，位于端部的传动齿轮再与主动齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼的双重驱动柔性轮，其特征在于：包括驱动主轴（1）、主动齿轮、两组支腿板机构、三个支腿轮（3）、三根限位弹簧（4）和三组传动齿轮组（5）；两组支腿板机构平行套在驱动主轴（1）两端，每组支腿板机构均包括三根支腿板（2），三根支腿板（2）一端叠套在驱动主轴（1）上，绕驱动主轴（1）转动；有且只有一组支腿板机构的三个支腿板（2）之间通过限位弹簧（4）相连，支腿板（2）另一端与支腿轮（3）转动连接，通过支腿板（2）实现各支腿轮（3）围绕驱动主轴（1）进行公转；每组传动齿轮组（5）均包括依次相啮合的一个从动齿轮和若干个传动齿轮，主动齿轮套在驱动主轴（1）上，且位于两组支腿板机构之间；三组传动齿轮组（5）分别与未连接限位弹簧（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晨啸，伏广科，李雅琪，周凌辉，周禹臻，
申请(专利权)人：高晨啸，伏广科，李雅琪，周凌辉，周禹臻，
类型：新型
国别省市：江苏;32