一种柔性双驱龙门结构制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本发明专利技术结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成Y向导向驱动组件和导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床的组成结构，尤其涉及一种柔性双驱龙门结构，属于床架

技术介绍
传统龙门通常采用两纵一横的床架结构，横梁刚性固定在两个Y向的导向机构上，横梁不可以沿X向运动且不可以沿Z轴转动，横梁只能在Y向上移动。然而，上述龙门存在以下的缺点：其受加工精度及安装精度的影响，横梁和两个Y向的垂直度很难调整，同时如果两个Y向导向机构之间的平行度保证不好，横梁运行时会在系统之间产生内应力，增加导向机构的摩擦力，影响导向机构的寿命。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的柔性双驱龙门结构，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种运行平稳、可以自我修正X-Y向垂直度误差、可以消除系统内部内应力、可以改变X向横梁相对于X向的倾斜角度的柔性双驱龙门结构。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本专利技术的柔性双驱龙门结构进一步设置为：所述支撑架I上设有一个能沿X向活动的X向导向机构和一个能沿着Z向旋转的旋转机构I；所述支撑架II上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构II。本专利技术的柔性双驱龙门结构进一步设置为：所述X向横梁分别安装于旋转机构I和旋转机构II上；所述旋转机构I安装于X向导向机构上。本专利技术的柔性双驱龙门结构进一步设置为：所述导向驱动组件I包括Y向导向组件I、驱动组件I以及安装板I；所述Y向导向组件I安装于底座上；所述驱动组件I连接并驱动安装板I；所述安装板I和Y向导向组件I配合，并能沿Y向导向组件I移动，其上安装有所述X向导向机构。本专利技术的柔性双驱龙门结构还设置为：所述导向驱动组件II包括Y向导向组件II、驱动组件II以及安装板II；所述Y向导向组件II安装于底座上；所述驱动组件II连接并驱动安装板II；所述安装板II和Y向导向组件II配合，并能沿Y向导向组件II移动，其上安装有所述旋转机构II。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；2.可以有效消除由于加工和安装造成两个Y向导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；3.可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。附图说明图1是本专利技术的柔性双驱龙门结构的立体图。图2是图1中的支撑架I的立体图。图3是图1中的支撑架II的立体图。图4是图1中的导向驱动组件I、导向驱动组件II和底座的立体图。图5是图1中A处的局部放大图。具体实施方式请参阅说明书附图1至附图5所示，本专利技术为一种柔性双驱龙门结构，其由X向横梁1、支撑架I2、支撑架II3、导向驱动组件I4、导向驱动组件II5以及底座6等几部分组成。其中，所述支撑架I2、支撑架II3分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I4、导向驱动组件II5上。所述支撑架I2上设有一个能沿X向活动的X向导向机构21和一个能沿着Z向旋转的旋转机构I22；所述旋转机构I22安装于X向导向机构21上。所述支撑架II3上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构II31。所述X向横梁1安装在互相平行设置的支撑架I2、支撑架II上3。具体的说，所述X向横梁1分别安装于旋转机构I22和旋转机构II31上，其不但可以沿Y向运行，同时安装在支撑架I2上的X向横梁1可以沿X向滑动一定距离且可以沿Z轴转动一定角度，所述安装在支撑架II3上的X向横梁1可以沿Z轴转动一定角度。所述导向驱动组件I4、导向驱动组件II5安装在底座6上。所述导向驱动组件I4包括Y向导向组件I41、驱动组件I42以及安装板I43。所述Y向导向组件I41安装于底座6上；所述驱动组件I42连接并驱动安装板I43；所述安装板I43和Y向导向组件I41配合，并能沿Y向导向组件I41移动，其上安装有所述X向导向机构21。所述导向驱动组件II5包括Y向导向组件II51、驱动组件II52以及安装板II53。所述Y向导向组件II51安装于底座6上；所述驱动组件II52连接并驱动安装板II53；所述安装板II53和Y向导向组件II51配合，并能沿Y向导向组件II51移动，其上安装有所述旋转机构II31。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性双驱龙门结构，其特征在于：包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性双驱龙门结构，其特征在于：包括X向横梁、支撑架I、支
撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安
装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固
定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动
组件I、导向驱动组件II安装在底座上。
2.如权利要求1所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于：所述支撑架I
上设有一个能沿X向活动的X向导向机构和一个能沿着Z向旋转的旋转机构
I；所述支撑架II上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构II。
3.如权利要求2所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于：所述X向横梁
分别安装于旋转机构I和旋转机构II上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢美容，温标，胡一军，温海桥，
申请(专利权)人：深圳安格锐电气有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44