【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2014年9月24日提交的名称为“使用电动机相测量进行角度估计(AngleEstimationusingMotorPhaseMeasurements)”的临时申请序列号62/054,494的权益,该申请通过引用以其全文结合在此。
所公开的实施例涉及永磁(PM)电动机(PMM),并且更具体地涉及确定PMM的角位置以用于电动机控制器来确定PMM的位置,速度或者电流/转矩控制。
技术介绍
电动机是将电能转化为机械能的机器。电动机包括DC电动机和AC电动机。一种类型的AC电动机是AC感应电动机。AC感应电动机由耦接到三相逆变器的电动机控制器提供的三相交流电流驱动。该AC电动机包括使得线圈被供应直流电流从而产生旋转磁场的外部固定定子,该旋转磁场在转子绕组中感生电流。当电流流经该转子绕组时,产生第二磁场,该第二磁场与来自定子的磁场进行交互以产生运动。该转子附接至输出轴,该旋转磁场为该输出轴提供转矩。该转子场与定子场的交互导致转子的转动,该转动可用于做功。另一种类型的AC电动机是PMM。PMM具有位于转子上的永磁铁和位于定子上的铜绕组。定子绕组中的交流电流产生旋转磁场,该旋转磁场与来自转子磁铁的磁场进行交互以产生运动。定子电流振荡的频率确定转子的角速度和所产生的角位置。
技术实现思路
本内容被提供以通过简化形式引入所公开构思的简要选择,所述构思将在下文在包括所提供附图在内的具体实施方式中被进一步 ...
【技术保护点】
一种确定N相永磁电动机即PMM中转子的角位置的方法,包括:提供具有相关联的存储器的处理器,其中,所述存储器存储角位置确定方程即APD方程,或者实施所述APD方程的硬件被包括在内,所述APD方程从N相测量值中确定所述角位置,所述N相测量从与所述N相中的每一相相关联的定子绕组中获得;针对所述N相中的每一相将电压或电流强制施加到所述定子绕组的定子端子上;响应于所述强制施加所述电压或电流,感测产生的定子电流或定子电压以提供所述N相测量值,以及使用所述APD方程,从所述N相测量值中确定所述角位置。
【技术特征摘要】
2014.09.24 US 62/054,494;2015.05.26 US 14/721,7161.一种确定N相永磁电动机即PMM中转子的角位置的方法,包括:
提供具有相关联的存储器的处理器,其中,所述存储器存储角位置确定方程即APD方
程,或者实施所述APD方程的硬件被包括在内,所述APD方程从N相测量值中确定所述角位
置,所述N相测量从与所述N相中的每一相相关联的定子绕组中获得;
针对所述N相中的每一相将电压或电流强制施加到所述定子绕组的定子端子上;
响应于所述强制施加所述电压或电流,感测产生的定子电流或定子电压以提供所述N
相测量值,以及
使用所述APD方程,从所述N相测量值中确定所述角位置。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述定子端子被耦接到包括所述处理器的控制环路
中。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述控制环路包括场定向控制器控制环路,即FOC控
制环路。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述强制施加包括强制施加所述电流并且所述感测
包括感测所述产生的定子电压。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述强制施加包括强制施加所述电压并且所述感测
包括感测所述产生的定子电流。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述感测所述产生的定子电流包括无传感器感测。
7.如权利要求5所述的方法,其中所述APD方程通过下式给出:
θ=tan-1((Σn=1NAn2sin(2π·(n-1)N)cos(2π·(n-1)N))(Σn=1NAnxncos(2π·(n-1)N))-(Σn=1NAn2cos2(2π·(n-1)N))(Σn=1NAnxnsin(2π·(n-1)N))(Σn=1NAn2sin2(2π·(n-1)N))(Σn=1NAnxncos(2π·(n-1)N))-(Σn=1NAn2sin(2π·(n-1)N)cos(2π·(n-1)N))(Σn=1NAnxnsin(2π·(n-1)N))),]]>其中,所述θ是...
【专利技术属性】
技术研发人员:E·J·托马斯,D·P·麦基,
申请(专利权)人:德克萨斯仪器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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