一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于数控机床技术领域，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，包括机架主体，机架主体的顶部设置有动力气缸，动力气缸的右侧通过连接轴连接到换向阀，换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，母接头的左端固定设置有固定板、外围设置有迷你气缸，迷你气缸的左端固定连接于固定板、右侧连接有安装板，安装板上设有通孔A与母接头的出口位置相对应；机架主体的右侧设置有振捣台，振捣台内设置有管片模具，管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，公接头与母接头的轴线相重合。本发明专利技术通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，实现公、母接头的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。

A device for automatically inserting and pulling pipe vibrator in tube segment production line

The invention belongs to the technical field of numerical control machine tools, and in particular relates to an automatic insertion and withdrawal device of a pouring station vibrator for a segment production line, including a frame main body, a power cylinder arranged on the top of the frame main body, a right side of the power cylinder connected to a reversing valve through a connecting shaft, and a fast-changing pneumatic pipe connection connected to the right end outlet of the reversing valve. The left end of the master joint is fixed with a fixing plate, and the peripheral is provided with a mini-cylinder. The left end of the mini-cylinder is fixed with a fixing plate, and the right side is connected with a mounting plate. The through hole A on the mounting plate corresponds to the outlet position of the master joint; a tamping table is arranged on the right side of the main frame, and a segment is arranged in the tamping table. The left side of the die and the segment die is connected with a fast-changing pneumatic pipe joint common joint, which coincides with the axis of the master joint. By controlling the sleeve position of the master joint of the fast-changing pneumatic pipe joint, the invention realizes the automatic insertion and pulling of the public and master joints, and is connected with the pipe production line, thus being safe, reliable and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置
本专利技术属于数控机床
，尤其涉及一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置。
技术介绍
世界上的地铁施工建设主要有明挖法、新奥法和盾构法三种。盾构法是一种具有世界先进水平的地下隧道掘进施工技术，盾构管片的生产工艺就是随着盾构施工工艺的发展而来的。管片的生产工艺通常简单的可分为：传统生产工艺和自动化流水线生产工艺。自动化流水线是模具在生产线上有规律的按着一定节拍行走，作业热源站在固定的模位上完成本工序的操作。振动台采用整体式的，固定在生产线的某个位置上。振动台的上方是混凝土料斗，搅拌好的混凝土直接输送至料斗中，等待浇捣，管片完成抹面后进入养护窑蒸养，蒸养完成后脱模堆放。目前，在管片自动化流水线中，浇筑工位在进行混凝土浇筑时需要操作人员进入浇筑室将振捣器压缩空气管插入模具中，然后进行浇筑，浇筑完成后需要操作人员进入浇筑室将压缩空气管拔下然后运行，这大大提高了工人的劳动强度，同时存在由于操作工人忘记拔下管道而导致故障的安全隐患。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，通过控制快换式气动管接头母接头的套筒位置，并配合气缸的伸缩运动，实现振捣后压缩气管在模具上的自动插拔，且与管片生产线联动，安全可靠、节省人力。本专利技术解决的技术问题采用的技术方案为：包括机架主体，所述机架主体的顶部左端设置有动力气缸，所述动力气缸的左端与机架主体固定连接，所述动力气缸的推杆A向右伸出，所述推杆A的右侧设置有连接轴，所述推杆A的右端与连接轴的左端连接，所述连接轴的右端设置有换向阀，所述换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，所述快换式气动管接头母接头的左端固定设置有固定板，所述快换式气动管接头母接头的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸，所述迷你气缸的左端固定连接于固定板，所述迷你气缸的推杆B向右伸出，所述迷你气缸的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板，所述推杆B的右端向右穿过安装板与螺母相配合，所述安装板的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头的出口位置相对应；所述机架主体的右侧设置有振捣台，所述振捣台内设置有管片模具，所述管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，所述快换式气动管接头母接头的轴向中心线和快换式气动管接头公接头的轴向中心线的延长线重合。所述机架主体用于支撑整个装置，本装置右端的快换式气动管接头母接头与装置之外的快换式气动管接头公接头配合使用，所述快换式气动管接头公接头设置于管片模具上，本装置通过动力气缸和迷你气缸的配合，实现了快换式气动管接头母接头和快换式气动管接头公接头之间的自动插拔。因为快换式气动管接头母接头上具有安全锁，安全锁打开时才能将快换式气动管接头公接头插入快换式气动管接头母接头，快换式气动管接头母接头的出口外围都具有一个可以打开安全锁的可移动套筒，当套筒向远离接头出口的方向移动时，安全锁即可打开，此处安装板的设置，就是代替人手，作用于这个控制安全锁开闭的套筒，具体为：安装板的通孔A的内径等于或略小于快换式气动管接头母接头外侧的套筒的内径，因为套筒具有一定的厚度，所以当安装板远离快换式气动管接头母接头的出口方向移动时，套筒无法从通孔A内通过，通孔A带动套筒向远离机头出口的方向移动，而通孔A的尺寸设置为使得套筒内接头的其他部分可以穿过通孔A并与快换式气动管接头公接头相配合。此处安装板的运动受迷你气缸的控制，因为迷你气缸的推杆B的右端通过螺母与安装板固定连接，故推杆B运动带动安装板相对于快换式气动管接头母接头的出口位置产生位移。综上，通过迷你气缸的推杆B的伸出或缩回状态即可控制快换式气动管接头母接头是否可插入。还包括PLC控制单元、到位检测开关、安全位检测光电开关和自动工位按钮，所述到位检测开关设置于迷你气缸上，所述安全位检测光电开关设置于动力气缸的下方，所述到位检测开关的信号输出端、安全位检测光电开关的信号输出端均与PLC控制单元的信号输入端电连接，所述PLC控制单元的信号输出端分别与迷你气缸的信号输入端、动力气缸的信号输入端以及自动工位按钮的信号输入端电连接，所述自动工位按钮用于控制管片生产线的运转。所述自动工位按钮为控制整个管片生产线的开闭的开关，所述到位检测开关用于检测迷你气缸的推杆B缩回是否到位，当检测到推杆B缩回到位后，将信号发送给PLC控制单元，由PLC控制单元控制动力气缸的推杆A缩回，安全位检测光电开关用于检测推杆A的缩回是否到位，当检测到推杆A的缩回到位后，将信号发送到PLC控制单元，PLC控制单元控制自动工位按钮变为可使用状态，此时按压自动工位按钮，管片生产线才会运行，在推杆A未缩回到位时，按压自动工位按钮，它是无效的，不会气动管片生产线运转，这样就是只有当电动气缸缩回到位不会影响管片生产线运转时，管片生产线的运转才会被启动，保证了管片生产线和设备的安全。所述换向阀为三通换向阀，所述连接轴的右端外围设置有螺纹，并与换向阀的第一出口螺纹连接，所述换向阀的入口与压缩空气供应管连接，所述换向阀的出口与快换式气动管接头母接头的入口端之间通过双外丝接头螺纹连接。连接轴与换向阀的第一出口螺纹连接，本装置的连接轴为非空芯设置，故第一出口不可使用，当压缩空气从换向阀的入口进入后，直接通过双外丝接头进入快换式气动管接头母接头。所述推杆A的右端设置有短轴，所述推杆A与短轴的左端通过螺纹连接，所述短轴的右端设置有凸台A，所述连接轴的左端设置为凸台B，所述凸台A与凸台B并排放置，所述凸台A与凸台B的外侧设置有固定壳体，所述固定壳体包括上下对称设置的两个半壳，两所述半壳内均开设有凹槽，且两凹槽开口相对，所述凸台A与凸台B设置于两凹槽组成的空间内。此处还可以设置两半壳的凹槽组成的空间大于凸台A与凸台B的体积，两半壳的外侧壁可以通过螺栓螺母的方式或者其他固定方式固定，这样凸台A和凸台B的外围因被上、下半壳包围而被限定在一起，同时也可以在上、下半壳的凹槽内具有一定的移动空间，这样凸台A和凸台B是断开状态，且上、下半壳并没有和凸台A、凸台B紧密接触，当整个装置与管片模具连接且进行振捣时，管片模具的高频振动通过快换式气动管接头母接头传动到连接轴之后，不会被完全传递给电动气缸，对电动气缸具有明显的保护作用。所述固定壳体的底部设置有支撑板，所述支撑板固定设置在机架主体的顶部。固定壳体的底部能够在支撑板上滑动，支撑板对固定壳体起到一定的支撑作用。所述支撑板由高分子聚乙烯材质制作，采用这种塑料材质，也更加耐磨。所述连接轴的右端设置有柔性支撑座，所述柔性支撑座包括直线轴承、固定套筒、橡胶圈和安装座，所述直线轴承固定设置在固定套筒内，所述固定套筒外侧套设有筒状安装座，所述固定套筒与安装座之间设置有橡胶圈，所述安装座固定设置于机架主体上，所述连接轴的右端向右穿过直线轴承设置。其中安装座是一个圆筒结构，直线轴承、固定套筒、橡胶圈和安装座均与连接轴同轴设置，直线轴承能够方便连接轴在其内部左右滑动，固定套筒起到固定直线轴承的作用，而安装座为整个柔性支撑座提供一个安装于机架主体的支撑，其与机架主体之间可以通过焊接、螺丝螺母连接等方式固定连接，而固定套筒外侧与安装座之间设置的橡胶圈起到减震作用。具体为在管片模具振捣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：包括机架主体，所述机架主体的顶部左端设置有动力气缸，所述动力气缸的左端与机架主体固定连接，所述动力气缸的推杆A向右伸出，所述推杆A的右侧设置有连接轴，所述推杆A的右端与连接轴的左端连接，所述连接轴的右端设置有换向阀，所述换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，所述快换式气动管接头母接头的左端固定设置有固定板，所述快换式气动管接头母接头的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸，所述迷你气缸的左端固定连接于固定板，所述迷你气缸的推杆B向右伸出，所述迷你气缸的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板，所述推杆B的右端向右穿过安装板与螺母相配合，所述安装板的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头的出口位置相对应；所述机架主体的右侧设置有振捣台，所述振捣台内设置有管片模具，所述管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，所述快换式气动管接头母接头的轴向中心线和快换式气动管接头公接头的轴向中心线的延长线重合。

【技术特征摘要】
1.一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：包括机架主体，所述机架主体的顶部左端设置有动力气缸，所述动力气缸的左端与机架主体固定连接，所述动力气缸的推杆A向右伸出，所述推杆A的右侧设置有连接轴，所述推杆A的右端与连接轴的左端连接，所述连接轴的右端设置有换向阀，所述换向阀的右端出口连通有快换式气动管接头母接头，所述快换式气动管接头母接头的左端固定设置有固定板，所述快换式气动管接头母接头的外围沿其轴向方向固定设置有若干迷你气缸，所述迷你气缸的左端固定连接于固定板，所述迷你气缸的推杆B向右伸出，所述迷你气缸的右侧与其轴向方向垂直设置有安装板，所述推杆B的右端向右穿过安装板与螺母相配合，所述安装板的中央设置有通孔A，所述通孔A与快换式气动管接头母接头的出口位置相对应；所述机架主体的右侧设置有振捣台，所述振捣台内设置有管片模具，所述管片模具的左侧连通有快换式气动管接头公接头，所述快换式气动管接头母接头的轴向中心线和快换式气动管接头公接头的轴向中心线的延长线重合。2.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：还包括PLC控制单元、到位检测开关、安全位检测光电开关和自动工位按钮，所述到位检测开关设置于迷你气缸上，所述安全位检测光电开关设置于动力气缸的下方，所述到位检测开关的信号输出端、安全位检测光电开关的信号输出端均与PLC控制单元的信号输入端电连接，所述PLC控制单元的信号输出端分别与迷你气缸的信号输入端、动力气缸的信号输入端以及自动工位按钮的信号输入端电连接，所述自动工位按钮用于控制管片生产线的运转。3.根据权利要求1所述的一种管片生产线浇筑工位振捣器自动插拔管装置，其特征在于：所述换向阀为三通换向阀，所述连接轴的右端外围设置有螺纹，并与换向阀的第一出口螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹怀秀，庄慧显，代培家，肖常伟，孙增宝，刘增喜，殷太计，张金镌，逄玲，郑继伟，
申请(专利权)人：青岛环球集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37