下载罐头夹持机械手的技术资料

文档序号:11326002

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本发明公开了一种罐头夹持机械手,以高效率且稳定的进行罐头转运。包括臂架,臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪,臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆,压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁,压杆的两侧分别设有限位槽,两臂爪上固定联接的...
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