【技术实现步骤摘要】
一种保护套管夹持取放装置
本技术涉及机械领域,特别涉及机械自动化领域,尤其涉及一种保护套管夹持取放装置。
技术介绍
目前,现有技术中没有专用于保护套管自动化生产的夹持取放的装置,为了适合用于保护套管全自动化生产,特提出本技术。
技术实现思路
针对上述现有技术,本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、适合用于保护套管全自动化生产的保护套管夹持取放装置。 为了解决上述技术问题,本技术提供了一种保护套管夹持取放装置,包括夹放机构、输送机构、支架,所述夹放机构安装于输送机构,所述输送机构安装于支架,所述输送机构输送夹放机构至指定位置,所述夹放机构夹持住保护套管,所述输送机构回退至初始位置,所述夹放机构松开保护套管。 本技术的进一步改进为,所述夹放机构包括手指气缸、第一夹爪、第二夹爪,所述手指气缸设有两手指,所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于两手指。 本技术的进一步改进为,所述输送机构包括输送气缸、气缸安装座、导轨、导轨安装座、滑块、滑块安装座,所述输送气缸设有气缸输出轴,所述输送气缸通过气缸安装座安装于支架,所述导轨通过导轨安装座安装 ...
【技术保护点】
一种保护套管夹持取放装置,其特征在于:包括夹放机构(1)、输送机构(2)、支架(3),所述夹放机构(1)安装于输送机构(2),所述输送机构(2)安装于支架(3),所述输送机构(2)输送夹放机构(1)至指定位置,所述夹放机构(1)夹持住保护套管,所述输送机构(2)回退至初始位置,所述夹放机构(1)松开保护套管。
【技术特征摘要】
1.一种保护套管夹持取放装置,其特征在于:包括夹放机构(I)、输送机构(2)、支架(3),所述夹放机构(I)安装于输送机构(2),所述输送机构(2)安装于支架(3),所述输送机构(2)输送夹放机构(I)至指定位置,所述夹放机构(I)夹持住保护套管,所述输送机构(2)回退至初始位置,所述夹放机构(I)松开保护套管。2.根据权利要求1所述的保护套管夹持取放装置,其特征在于:所述夹放机构(I)包括手指气缸(11)、第一夹爪(12)、第二夹爪(13),所述手指气缸(11)设有两手指(111),所述第一夹爪(12)和第二夹爪(13)分别安装于两手指(111)。3.根据权利要求1所述的保护套管夹持取放装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送气缸(21)、气缸安装座(22)、导轨(23)、导轨安装座(24)、滑块(...
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