一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人
，尤其涉及一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置。
技术介绍
现有的桁架机器人上提式机械手没有防撞结构，当机械手取料不到位，机床装夹不到位，或者有导物或者操作失误，均可能发生碰撞，从而造成桁架机器人上提式机械手结构件的损坏，须更换上提式机械手上下料结构件才能从新工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种防止桁架机器人上提式机械手的结构件损坏的防撞式装置。实现本技术目的的技术方案是：一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，包括弹簧、弹簧固定板、接近开关滑块、接近开关、底板和托板，弹簧通过弹簧固定板安装在底板的下方，接近开关通过接近开关固定块安装在底板上，接近开关滑块通过接近开关滑块固定块安装在托板上，托板与弹簧相连接。作为本技术的优化方案，用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置还包括报警器和数控系统，接近开关滑块与接近开关接近时将感应信号传输至数控系统，数控系统使得报警器进行报警提醒。本技术具有积极的效果：1)本技术在上料工装装夹不到位或者机床异常有屑或有异物或者人员操作失误等情况下，均可检测异常状态，从而使得桁架机器人的上提式机械手都得到保护。2)本技术保护了桁架机器人上提式机械手的零部件，有效的延长了桁架机器人上提式机械手的使用寿命。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1是本技术的结构图；图2是桁架机器人上提式机械手的结构图；。其中，1、弹簧，2、弹簧固定板，3、接近开关滑块，4、接近开关，5、底板，6、托板，7、接近开关固...
【技术保护点】
一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，其特征在于：包括弹簧(1)、弹簧固定板(2)、接近开关滑块(3)、接近开关(4)、底板(5)和托板(6)，所述的弹簧(1)通过弹簧固定板(2)安装在底板(5)的下方，所述的接近开关(4)通过接近开关固定块(7)安装在底板(5)上，所述的接近开关滑块(3)通过接近开关滑块固定块(8)安装在托板(6)上，所述的托板(6)与弹簧(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，其特征在于：包括弹簧(1)、弹簧固定板(2)、接近开关滑块(3)、接近开关(4)、底板(5)和托板(6)，所述的弹簧(1)通过弹簧固定板(2)安装在底板(5)的下方，所述的接近开关(4)通过接近开关固定块(7)安装在底板(5)上，所述的接近开关滑块(3)通过接近开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：任俊成，陈永军，任粉宁，
申请(专利权)人：南京精耀丰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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