【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪。
技术介绍
面对紧急事故防范和救援的迫切需求以及紧急救灾机器人的技术发展趋势,目前国内部分高校正全面启动对于救援机器人的研究。而在发生紧急安全事故或者其他需要机器人进行救援的情况下,救灾机器人迫切需要一种可以实现对阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器,以解决现有的救灾救援人员直接深入事故现场可能存在的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪。本专利技术采用的技术方案是:一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪,其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部,所述安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接,安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端,第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起,第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起,所述第一连接凸起和第二连接凸起相啮合,且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙,活动间隙内设有缓冲件,第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接,所述夹紧部的另一端与阀门相契合,并带动阀门的开启和闭合。进一步地,所述缓冲件为缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别顶置于第一连接凸起和第二连接凸起的侧壁上。进一步地,每个第一连接凸起的至少一侧设有第一弹簧安装槽,每个第二连接凸起至少一侧设有第二弹簧安装槽。进一步地,当每个第一连接凸起的一侧设有第一弹簧安装槽时,每个第二连接凸起远离第一弹簧安装槽的一侧设有第二弹簧安装槽。进一步地,所述夹紧部包括底座和三根以上设于底座一 ...
【技术保护点】
一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪,其特征在于:其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部,所述安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接,安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端,第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起,第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起,所述第一连接凸起和第二连接凸起相啮合,且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙,活动间隙内设有缓冲件,第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接,所述夹紧部的另一端与阀门相契合,并带动阀门的开启和闭合。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪,其特征在于:其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部,所述安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接,安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端,第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起,第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起,所述第一连接凸起和第二连接凸起相啮合,且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙,活动间隙内设有缓冲件,第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接,所述夹紧部的另一端与阀门相契合,并带动阀门的开启和闭合。2.根据权利要求1所述一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪,其特征在于:所述第一连接凸起和第二连接凸起的左右两侧的活动间隙内设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别顶置于第一连接凸起和第二连接凸起的侧壁上。3.根据权利要求2所述一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪,其特征在于:每个第一连接凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑耿峰,林景彩,胡素峰,曾钦达,
申请(专利权)人:福建省特种设备检验研究院,
类型:发明
国别省市:福建;35
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