夹爪制造技术

本申请公开了夹爪，属于夹爪技术领域。本夹爪解决了目前夹爪装卸不便的问题。本夹爪包括底座，底座上设有至少两个滑动设置的夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，底座和限位块之间设有一块隔板，限位块固定在隔板上，限位块和隔板作为整体固定在底座上。在本夹爪中，在限位块和底座之间设置了隔板，多个限位块均固定在隔板上，使得限位块与底座之间的拆装较为方便。

【技术实现步骤摘要】
夹爪
本技术属于夹爪

技术介绍
中国专利技术专利(公开号CN105690413A，公开日2016.06.22)公开了一种夹爪，其包括底座，底座上设有至少两个夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。在这种夹爪结构中，限位块直接固定在底座上，多个限位块需要分别固定在底座上，照样，当拆卸时，也需要将多个限位块分别从底座上拆卸下来，因此，其限位块与底座之间的装卸不便。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种限位块与底座之间装卸方便的夹爪，其目的可通过以下技术方案来实现：夹爪，包括底座，底座上设有至少两个滑动设置的夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，其特征在于，所述的底座和限位块之间设有一块隔板，所述的限位块固定在隔板上，限位块和隔板作为整体固定在底座上。由于在本夹爪中设置了隔板，且限位块固定在隔板上。因此，在装配过程中，可先将限位块固定在隔板上，再将隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上，因此，在定位限位块的过程中，装配较为方便。另外，当拆卸时，由于隔板和多个限位块作为一个整体固定在底座上，隔板和多个限位块可作为一个整体从底座上拆卸下来，因此，限位块与底座之间的拆卸也较为方便。在上述的夹爪中，所述的隔板上具有通孔一，所述的限位块上靠近隔板的一侧具有与通孔一对应设置的螺纹孔一，夹爪包括螺栓一，所述螺栓一穿过隔板固定在限位块上；或者隔板上具有螺纹孔一，所述限位块上具有与螺纹孔对应设置的通孔一，夹爪包括螺栓一，所述螺栓一穿过限位块固定在隔板上。上述两种方案作为限位块与隔板之间的不同的固定方式，使得限位块与隔板之间固定较为牢固。在上述的夹爪中，与夹头相邻的两个夹头和隔板之间构成供夹头移动的滑槽；或者与夹头相邻的两个夹头之间形成供夹头移动的滑槽。在这两种方案中，夹头都能沿着滑槽的设置方向滑动，从而实现夹爪的抓取或放开的动作。在上述的夹爪中，所述的隔板的材料为钢，所述底座的材料为铝或铝合金。作为材料为钢的隔板，其耐磨性更好；而作为材料为铝或铝合金的底座，则相对减轻了夹爪的重量，便于夹爪操作更灵活。在上述的夹爪中，所述的底座上靠近隔板的一侧边缘具有凸沿，凸沿在底座上靠近隔板的一侧形成凹口，所述的隔板位于凹口内，所述的限位块上靠近底座的一侧抵靠在凸沿上。由于隔板位于底座上的凹口内，在底座与限位块的连接处的部件之间缝隙较少，从而使得夹爪的结构相对较为密封，不易受到污染。在上述的夹爪中，所述的限位块上具有通孔二，所述的隔板上具有通孔三，所述底座上具有螺纹孔二，夹爪包括螺栓二，所述螺栓二依次穿过通孔二和通孔三并固定在螺纹孔二上；或者，限位块上具有让位部，所述隔板上具有通孔三，所述的底座上具有螺纹孔二，让位部在螺栓二处形成供螺栓二拆装的让位空间，夹爪包括螺栓二，所述螺栓二穿过通孔三并固定在螺纹孔二上。在此两种方案中，第一种方案中，螺栓二不仅起到了将限位块和隔板作为整体固定在底座上，而且，螺栓二还增强了限位块固定在隔板上和限位块固定在底座上的强度，使得夹爪的结构更为牢固。在第二种方案中，夹爪的结构更为紧凑。在本夹爪中，在限位块和底座之间设置了隔板，多个限位块均固定在隔板上，使得限位块与底座之间的拆装较为方便。附图说明图1是夹爪一种实施例的立体图；图2是图1的另一角度的立体图，图中隐藏了一个夹头；图3是夹爪一种实施例的爆炸图；图4是图3中A处的放大图；图5是图3中B处的放大图；图中，1、底座；11、凸沿；12、凹口；13、螺纹孔二；2、夹头；3、限位块；31、螺纹孔一；32、通孔二；4、隔板；41、通孔一；42、通孔三；5、螺栓一；6、滑槽；7、螺栓二；8、盖板；9、销钉。具体实施方式如图1和图2所示，本夹爪包括底座1，为了减轻夹爪的重量，底座1的材料为铝或铝合金。底座1上设有三个滑动设置的夹头2，夹头2两侧均设有限位块3。在本实施例中，限位块3的数量与夹头2的数量相等，且夹头2和限位块3呈圆周间隔均匀分布。限位块3与底座1为分体式结构。底座1和限位块3之间设有一块隔板4，为了提高隔板4的耐磨性，隔板4的材料为钢。限位块3固定在隔板4上，限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上。作为限位块3固定在隔板4上的一种方式：隔板4上具有通孔一41，限位块3上靠近隔板4的一侧具有与通孔一41对应设置的螺纹孔一31，夹爪包括螺栓一5，螺栓一5穿过隔板4固定在限位块3上。作为限位块3固定在隔板4上的另一种方式：隔板4上具有螺纹孔一31，限位块3上具有与螺纹孔对应设置的通孔一41，夹爪包括螺栓一5，螺栓一5穿过限位块3固定在隔板4上。上述两种方案作为限位块3与隔板4之间的不同的固定方式，使得限位块3与隔板4之间固定较为牢固。作为限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上的一种方案，限位块3上具有通孔二32，隔板4上具有通孔三42，底座1上具有螺纹孔二13。包括两个螺栓二7，螺栓二7依次穿过通孔二32和通孔三42并固定在螺纹孔二13上。螺栓二7不仅起到了将限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上，而且，螺栓二7还增强了限位块3固定在隔板4上和限位块3固定在底座1上的强度，使得夹爪的结构更为牢固。另外，限位块3、隔板4和底座1上还穿设有销钉9，销钉9将限位块3、隔板4和底座1固定在一起，增加了夹爪的结构稳定性。作为限位块3和隔板4作为整体固定在底座1上的另一种方案，限位块3上具有让位部，隔板4上具有通孔三42，底座1上具有螺纹孔二13，让位部在螺栓二7处形成供螺栓二7拆装的让位空间，夹爪包括螺栓二7，螺栓二7穿过通孔三42并固定在螺纹孔二13上。作为夹头2滑动设置的一种方式：与夹头2相邻的两个夹头2和隔板4之间构成供夹头2移动的滑槽6。作为夹头2滑动设置的另一种方式：与夹头2相邻的两个夹头2之间形成供夹头2移动的滑槽6。在这两种方案中，夹头2都能沿着滑槽6的设置方向滑动，从而实现夹爪的抓取或放开的动作。底座1上靠近隔板4的一侧边缘具有凸沿11，凸沿11在底座1上靠近隔板4的一侧形成凹口12，隔板4位于凹口12内，限位块3上靠近底座1的一侧抵靠在凸沿11上。由于隔板4位于底座1上的凹口12内，在底座1与限位块3的连接处的部件之间缝隙较少，从而使得夹爪的结构相对较为密封，不易受到污染。另外，为了保证夹爪顶部的密封性，在夹爪顶部通过螺栓固定设有盖板8，盖板8将螺栓二7等部件遮盖柱，提高了防尘效果。由于在本夹爪中设置了隔板4，且限位块3固定在隔板4上。因此，在装配过程中，可先将限位块3固定在隔板4上，再将隔板4和多个限位块3作为一个整体固定在底座1上，因此，在定位限位块3的过程中，装配较为方便。另外，当拆卸时，由于隔板4和多个限位块3作为一个整体固定在底座1上，隔板4和多个限位块3可作为一个整体从底座1上拆卸下来，因此，限位块3与底座1之间的拆卸也较为方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹爪，包括底座(1)，底座(1)上设有至少两个滑动设置的夹头(2)，夹头(2)两侧均设有限位块(3)，限位块(3)与底座(1)为分体式结构，其特征在于，所述的底座(1)和限位块(3)之间设有一块隔板(4)，所述的限位块(3)固定在隔板(4)上，限位块(3)和隔板(4)作为整体固定在底座(1)上。

【技术特征摘要】
1.夹爪，包括底座(1)，底座(1)上设有至少两个滑动设置的夹头(2)，夹头(2)两侧均设有限位块(3)，限位块(3)与底座(1)为分体式结构，其特征在于，所述的底座(1)和限位块(3)之间设有一块隔板(4)，所述的限位块(3)固定在隔板(4)上，限位块(3)和隔板(4)作为整体固定在底座(1)上。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述的隔板(4)上具有通孔一(41)，所述的限位块(3)上靠近隔板(4)的一侧具有与通孔一(41)对应设置的螺纹孔一(31)，夹爪包括螺栓一(5)，所述螺栓一(5)穿过隔板(4)固定在限位块(3)上；或者隔板(4)上具有螺纹孔一(31)，所述限位块(3)上具有与螺纹孔对应设置的通孔一(41)，夹爪包括螺栓一(5)，所述螺栓一(5)穿过限位块(3)固定在隔板(4)上。3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，与夹头(2)相邻的两个夹头(2)和隔板(4)之间构成供夹头(2)移动的滑槽(6)；或者与夹头(2)相邻的两个夹头(2)之间形成供夹头(2)移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易际忠，
申请(专利权)人：浙江众仙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33