【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
,具体的说是涉及一种夹爪,用于夹持或移送线缆等工件。
技术介绍
在自动化装配、加工或生产过程中,夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般结构复杂,造成生产成本相对较高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种夹爪,结构简单,成本低廉,是线缆及需要夹紧移动设备的较佳夹持方式。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种夹爪,包括夹爪固定座和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂,该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧,另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一、二夹持面,所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内;另设一T型滑杆和呈对称分布的第一、二连接杆,该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内,该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间,所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上,另一端分别可转动连接于所述第一、二夹持臂靠近其第一、二夹持面的部位上;在所述夹爪固定座的另一端分别呈对称设置一第一、二滑杆, ...
【技术保护点】
一种夹爪,其特征在于:包括夹爪固定座(1)和两对称设置于该夹爪固定座上的第一、二夹持臂(2、3),该第一、二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧,另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件(100)的第一、二夹持面(21、31),所述第一、二夹持臂将所述夹爪固定座的另一端包围其内;另设一T型滑杆(4)和呈对称分布的第一、二连接杆(5、6),该T型滑杆的竖直端可滑动穿设于所述夹爪固定座内,该T型滑杆的两水平端位于所述第一、二夹持臂的另一端与所述夹爪固定座之间,所述第一、二连接杆的一端分别可转动连接于所述T型滑杆的两水平端上,另一端分别可转动连接于所述第 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘连桥,王驰,
申请(专利权)人:昆山市佰奥自动化设备科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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