【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，可广泛应用于多自由度力反馈遥操作场合，如航空航天、医疗、虚拟现实等。二
技术介绍
随着交互式遥操作机器人的广泛应用，将需要大量的具有力触觉反馈的人机接口装置。机器人手控器是常见的机器人遥操作人机接口装置，它一方面测量操作者手部的位置信息作为控制指令控制机械手或者虚拟现实中的虚拟机械手跟踪人手的运动，另一方面，将机器人反馈回来的力触觉信息转换成直接作用于人手的力或力矩，使操作者产生在远地机器人工作现场或虚拟机器人工作现场的“身临其境”的力触觉临场感效果，从而实现带感觉的控制，或者在虚拟环境中产生真实的触摸感觉。七自由度力反馈手控器能够满足多自由度带力反馈遥操作的要求，可应用于航空航天、医疗、抢险救援、虚拟现实等领域，具有广泛的应用价值。三
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够提高系统稳定性和可靠性的七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路。本技术采用如下技术方案:一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，包括:微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块及电源模块，在微处理器模块上分别连接有位置检测...
【技术保护点】
一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，包括：微处理器模块（1）、通讯接口模块（4）及电源模块（5），其特征在于，在微处理器模块（1）上分别连接有位置检测模块（2）和力反馈模块（3），所述位置检测模块（2）包括含有第一至第七光电编码盘的光电编码电路（201）、含有第一至第七光耦合器的第一光电隔离电路（202）、含有第一至第三计数器的脉冲计数电路（203）及含有第一至第四D触发器的鉴相电路（204），所述光电编码电路（201）中的7个光电编码盘分别用于接收七自由度力反馈手控器的7个自由度的位置信号，且每个光电编码盘产生A相脉冲信号和B相脉冲信号，第一至第七光电编码盘产生...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，吴常铖，崔建伟，吴涓，曹寅，朱澄澄，李会军，徐宝国，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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