一种汽车装配用防撞梁夹爪制造技术

一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体，其前后端面分设通孔；左、右轨迹板，竖直设于壳体内；其上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形，位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于推杆上下端，上、下夹爪中部两侧分别设轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设于壳体前端面；夹爪气缸，缸体连接于壳体后端面，其活塞杆穿过壳体后端面通孔通过一连接件连接于推杆中部。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车装配用防撞梁夹爪
本技术涉及机械手
，特别涉及一种汽车装配用防撞梁夹爪。
技术介绍
机械手在夹取工件部分时由于工件本身误差较大，可能影响装配精度。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种汽车装配用防撞梁夹爪，保证汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形，位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两导槽的轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设置于所述壳体前端面，仿型定位块前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪前端向内弯折，与仿型定位块前端配合；夹爪气缸，其缸体连接于所述壳体后端面，其活塞杆穿过所述壳体后端面通孔通过一连接件连接于所述推杆中部。优选的，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板上位于中间两个导槽后端比位于外侧的两个导槽的后端更接近左、右轨迹板的后端侧，相应的，所述推杆的上下端分别向左、右轨迹板的后端侧弯折。本技术的有益效果：本技术设计上、下夹爪与左、右轨迹板、推杆及轴承配合，使夹爪夹持车身，有效地避免了由于工件本身的精度对装配带来的影响。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的立体分解图。图3为本技术实施例的剖视图。具体实施方式参见图1～图3，本技术的一种汽车装配用防撞梁夹爪，包括，壳体1，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板2、3，竖直设置于壳体1内；左、右轨迹板2、3上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽31、32(以右轨迹板3为例，下同)呈条形，位于外侧的两个导槽33、34呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆4，竖直设置于左、右轨迹板2、3之间，推杆4中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承5、5’，该上下两对轴承5、5’分别对应左、右轨迹板2、3位于中间、上下设置的两导槽31、32；上、下夹爪6、6’，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪6、6’中部对应左、右轨迹板2、3位于外侧的两导槽22、32设置分别插设于该两导槽33、34的轴承7、7’及相应的连接轴；上述轴承5、5’、7、7’分别在左、右轨迹板导槽31、32、33、34内移动；仿型定位块8，设置于所述壳体1前端面，仿型定位块8前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪6、6’前端向内弯折，与仿型定位块8前端配合；夹爪气缸9，其缸体连接于所述壳体1后端面，其活塞杆穿过所述壳体1后端面通孔通过一连接件91连接于所述推杆4中部。进一步，所述防撞梁夹爪的左、右轨迹板2、3上位于中间两个导槽31、32后端比位于外侧的两个导槽33、34的后端更接近左、右轨迹板2、3的后端侧，相应的，所述推杆4的上下端分别向左、右轨迹板2、3的后端侧弯折。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车装配用防撞梁夹爪，其特征在于，包括，壳体，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形；位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两导槽的轴承及相应的连接轴；上述轴承分别沿左、右轨迹板导槽内移动；仿型定位块，设置于所述壳体前端面，仿型定位块前端面为上下对称的凹弧面；所述上、下夹爪前端向内弯折，与仿型定位块前端配合；夹爪气缸，其缸体连接于所述壳体后端面，其活塞杆穿过所述壳体后端面通孔通过一连接件连接于所述推杆中部。

【技术特征摘要】
1.一种汽车装配用防撞梁夹爪，其特征在于，包括，壳体，其前后端面分别设通孔；左、右轨迹板，竖直设置于壳体内；左、右轨迹板上分别沿高度方向平行设置四个导槽，其中，中间两个导槽呈条形；位于外侧的两个导槽呈条形，且导槽前部分别向上、下弯折；推杆，竖直设置于左、右轨迹板之间，推杆中部上下平行穿设两连接轴及设于连接轴两端各一个轴承，该上下两对轴承分别对应左、右轨迹板位于中间、上下设置的两导槽；上、下夹爪，其后端枢轴连接于所述推杆上下端，上、下夹爪中部两侧对应左、右轨迹板位于外侧的两导槽分别设置插设于该两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君成，
申请(专利权)人：上海乾承机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31