The invention discloses a double finger mechanical finger structure movement, in particular to mechanical finger structure of automatic feeding mechanism and mechanical structure for continuous operation, the two driving source of the existing technology into a driving source, the use of mechanical transmission principle to realize the two mechanical finger dislocation movement in order to achieve, blocking material, material function, and reduce the complex electronic control error, reduce the driving source of mechanical equipment, reduce the mechanical structure, has the advantages of high efficiency, low cost, simple structure, material blocking and splitting effect is good.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备
,具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构。
技术介绍
此技术源于自动化运用中,在自动化机械设备运用中,会运用到一种自动排序的方式,此类自动排序可针对任何物体,但是在自动排序中间或末端,会运用两个机械动作来把物体与物体之间作一个隔离或者定位的动作,专业术语统称为“分料”或“挡料”,实际案例有:震动输送机构,运输带输送机构,气压吹输送机构,机械式转动输送机构,重力自由落体输送机构等等。在所有输送机构中,一般物体与物体之间都连续排列的状态,所以在自动化机械设备运用中必须把物体与物体之间作一个隔离或定位的动作。而原有的通用设计方式都是以电子程序来控制两个驱动源,再来驱动两个机械结构错位动作,从而实现隔离与定位的动作,可是该设计无法手动执行分料和挡料的动作,另一方面,原使用中类似功能的结构是由两个常规气缸来单独驱动两个档料块,而实现挡料、分料的动作,其结构复杂,效率低,制作成本高。因此,在对上述现有技术中存在的问题,就迫切需要提出一种新型的挡料、分料的机械手指结构。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种高效率、低成本、结构简单、挡料和分料效果好的双手指错位动作的机械手指结构。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种双手指错位动作的机械手指结构,包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板,所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔,所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接,所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方,所述气缸连接板置于所述凹槽块 ...
【技术保护点】
一种双手指错位动作的机械手指结构,其特征在于:包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板,所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔,所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接,所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方,所述气缸连接板置于所述凹槽块上方,所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔,所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方,所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方,且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间,所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环,所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔,所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内,所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接,所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内,所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通,所述2个相接触的机械手指合并的中间为与所述2个相接触的机械手指定位环相配合的定位孔,所述安装底板置于所述凹槽块的凹槽口上。
【技术特征摘要】
1.一种双手指错位动作的机械手指结构,其特征在于:包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板,所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔,所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接,所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方,所述气缸连接板置于所述凹槽块上方,所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔,所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方,所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方,且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间,所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环,所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔,所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内,所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接,所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内,所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通,所述2个相接...
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