多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置，涉及自动化夹具定位技术领域，以解决现有技术中多种抓手工作于同一个工位而导致现场利用率低且生产线建设成本高的技术问题。本实用新型专利技术所述的多用途侧围抓手，包括：主体框架，用于抓手定位基准的标定；换枪盘，设置于主体框架，用于抓取抓手的连接；零件定位机构，设置于主体框架，用于对零件进行定位；零件夹紧机构，设置于主体框架，用于对零件进行夹紧；零件定位机构和零件夹紧机构，确保零件在运动过程及装配过程中的准确性和一致性；预搭扣翻边机构，设置于主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。

Multifunctional side wall grab and its automatic fixture positioning device

【技术实现步骤摘要】
多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置
本技术涉及自动化夹具定位
，特别涉及一种多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置。
技术介绍
汽车已成为我们日常生活的一部分，市场的需求量越来越大，快速抢占市场，以及效率与生产节拍的提升，已经是各大车企共同的话题。汽车生产线的产能最大化是规划和科技完美结合的创作过程，它是工业发展的展示，也是抢占市场的主要决定因素。目前，多用途侧围抓手的相关技术在工业生产中几乎是“0”，现有技术中的技术抓手主要包括有搬运抓手、定位抓手等，工作特性单一。本申请专利技术人发现，现有技术主要存在以下几点缺陷：1、抓手的工作单一性及使用效率低；2、现场布置紧凑；3、单一工位抓手开发数量多、成本高。因此，如何提供一种多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置，能够整合多种抓手的功能，提高其的通用化性能，并避免多次切换抓手，有效提高生产效率，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途侧围抓手，其特征在于，包括：/n主体框架，所述主体框架用于抓手定位基准的标定；/n换枪盘，所述换枪盘设置于所述主体框架，用于抓取抓手的连接；/n零件定位机构，所述零件定位机构设置于所述主体框架，用于对零件进行定位；/n零件夹紧机构，所述零件夹紧机构设置于所述主体框架，用于对零件进行夹紧；/n预搭扣翻边机构，所述预搭扣翻边机构设置于所述主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途侧围抓手，其特征在于，包括：
主体框架，所述主体框架用于抓手定位基准的标定；
换枪盘，所述换枪盘设置于所述主体框架，用于抓取抓手的连接；
零件定位机构，所述零件定位机构设置于所述主体框架，用于对零件进行定位；
零件夹紧机构，所述零件夹紧机构设置于所述主体框架，用于对零件进行夹紧；
预搭扣翻边机构，所述预搭扣翻边机构设置于所述主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。


2.根据权利要求1所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述预搭扣翻边机构包括气缸，所述气缸用于使偏心臂与滚轴作用，以完成预搭扣翻边预压紧。


3.根据权利要求2所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述气缸采用带自锁功能的薄型气缸，且所述薄型气缸包括有三个。


4.根据权利要求3所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述预搭扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：方弥，李志光，岑醉，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33