【技术实现步骤摘要】
铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手
本技术属于铸管生产设备
，具体地说，本技术涉及一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手。
技术介绍
铸管生产过程中，水泥内衬是重要的防腐工艺，铸管内衬水泥前需要对承口和插口使用堵头进行封堵，保证水泥在内衬过程中不会溢流。目前上下堵头均由人工进行操作，由人工搬起堵头安装在铸管的承口和插口处，安装好后进行充气，使用完后再由人工放气，放气结束后由人工搬下堵头，堵头重量大，这种操作方式导致劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，目的是降低铸管生产过程中上下堵头的劳动强度。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，包括用于拾取堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。夹持装置包括用于插入堵头的中心孔中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪为相对布置。所述...
【技术保护点】
1.铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：包括用于拾取堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：包括用于拾取堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：夹持装置包括用于插入堵头的中心孔中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪为相对布置。
3.根据权利要求2所述的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪与所述伸缩装置连接，第一夹爪和第二夹爪之间的距离随着伸缩装置切换至伸长状态而减小，第一夹爪和第二夹爪之间的距离随着伸缩装置切换至收缩状态而增大。
4.根据权利要求2所述的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：所述伸缩装置包括与所述第一夹爪连接的第一支持组件、与所述第二夹爪连接的第二支持组件以及与第一支持组件和第二支持组件连接的剪叉臂组件。
5.根据权利要求4所述的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，其特征在于：所述剪叉臂组件包括与所述第一支持组件连接的第一剪叉臂、与所述第二支持组件连接且通过中间轴与第一剪叉臂转动连接的第二剪叉臂、与第一剪叉臂转动连接的第三剪叉臂、与第二剪叉臂转动连接的第四剪叉臂以及与第一支持组件和第二支持组件连接的中间杆，中间轴与所述驱动装置和中间杆连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕少峰，
申请(专利权)人：芜湖新兴铸管有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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