一种夹持取料抓手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性，因此，本实用新型专利技术具有加强了升降板和固定柱之间固定性的优点。

A kind of gripping grab

【技术实现步骤摘要】
一种夹持取料抓手
本技术属于取料装置领域，特别涉及一种夹持取料抓手。
技术介绍
目前，在实际生产过程中，受现场场地、空间和自动化程度的影响，在工装上完成工作的工件，常使用一种可抓取工件的取料装置，该取料装置设置有升降气缸，升降气缸上设置有固定柱，固定柱的一侧设置有升降板，固定柱和升降板通过螺栓固定连接，升降板上设置有用于抓取工件的抓取装置，升降气缸通过带动升降板移动，将抓取的工件升举至一定高度，等待操作人员来取件。这样既能节省工件的安放装置的机构，也可减少操作人员的劳动强度，节约了成本和空间。但是，由于工件的重量较大，在抓取工件并将工件升举至一定高度时，升降板承受的拉力较大，螺栓的固定性较弱，升降板和固定柱之间容易发生松动，影响工件的升举效果，特再提供一种夹持取料抓手，能够解决升降板和固定柱之间容易发生松动的问题。
技术实现思路
本技术提出一种夹持取料抓手，能够加强升降板和固定柱之间的牢固性。本技术的技术方案是这样实现的：一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的顶部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)上固定设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一侧固定设置有升降板(31)，所述升降板(31)一侧设置有夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)上固定设置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之间设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括第一连接部(40)和第二连接部(41)，所述第一连接部(40)和固定柱(32)之间固定连接，所述第二连...

【技术特征摘要】
1.一种夹持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的顶部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)上固定设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一侧固定设置有升降板(31)，所述升降板(31)一侧设置有夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)上固定设置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之间设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括第一连接部(40)和第二连接部(41)，所述第一连接部(40)和固定柱(32)之间固定连接，所述第二连接部(41)和升降板(31)之间固定连接，所述第一连接部(40)和第二连接部(41)之间螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)上固定设置有气缸座，升降气缸(30)固定设置于气缸座上，气缸座两侧固定设置有限位板(21)。


3.根据权利要求2所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述升降板(31)包括第一连接板(310)和第二连接板(311)，第一连接板(310)垂直第二连接板(311)设置，第一连接板(310)一端和所述固定柱(32)固定连接，第一连接板(310)另一端和第二连接板(311)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)一侧设置有滑轨(8)，滑轨(8)上设置有滑块(80)，滑块(80)一端和滑轨(8)滑动连接，滑块(80)另一端和第二连接板(311)固定连接。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍文远，
申请(专利权)人：上海奥宸机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31