【技术实现步骤摘要】
一种可快速调整卡爪位置的抓取机构
本技术属于机械手领域，尤其涉及一种可快速调整卡爪位置的抓取机构。
技术介绍
在汽车变速箱、风电、航空航天等各种机械加工领域，高效高速的自动上下料成套设备成为各企业选择的目标。自动上下料的末端夹紧松开机构有用气动的也有用油动的。气动夹紧松开技术一直受国外进口夹持系统制造商技术封锁，夹持系统价格非常昂贵。油动夹持系统国内制造商也非常少，基本都是自己摸索着制造，夹持可靠性有待验证。因为传统的气动夹紧无法对卡爪的间距进行调节，在生产不同型号的工件时，由于工件的尺寸变化，就需要重新整体更换卡爪，进而来适应其夹紧动作，如此，换型效率低，而且更换之后重复定位精度受影响。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述弊端，提供一种可自动抓取发动机壳体的机械手爪结构及抓取方法，此机械手爪结构为快速调整卡爪，能够大幅度提高手爪的换型效率，保证了重复定位精度。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，它包括基体，所述基体的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上...
【技术保护点】
1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：它包括基体（1），所述基体（1）的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合；所述第一滑动斜块（5）的端面配合连接有第一调节螺杆（10），所述第二滑动斜块（8）的端面配合连接有第二调节螺杆（19）；所述第一调节螺杆（10）上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块（11），所述第二调节螺杆（19）上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（11）上通过第一夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：它包括基体（1），所述基体（1）的内部加工有贯穿的滑槽，在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合；所述第一滑动斜块（5）的端面配合连接有第一调节螺杆（10），所述第二滑动斜块（8）的端面配合连接有第二调节螺杆（19）；所述第一调节螺杆（10）上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块（11），所述第二调节螺杆（19）上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（11）上通过第一夹爪安装座（12）固定安装有第一夹爪（14），所述第二滑块（18）上通过第二夹爪安装座（17）固定安装有第二夹爪（15）；所述第一调节螺杆（10）和第二调节螺杆（19）通过内花键套（20）配合相连。
2.根据权利要求1所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述动力机构包括同时与第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）的两个不同斜面（27）相配合的导向斜块（2），所述导向斜块（2）的顶部固定安装有顶杆（3），所述顶杆（3）穿过导向板（4）的中心孔，所述导向板（4）固定安装在基体（1）的顶部，所述顶杆（3）的顶部端面与液压油缸（23）的活塞杆相接触配合，并驱动其沿着导向板（4）滑动；所述第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）与基体（1）之间安装有用于推动其复位的弹簧复位机构。
3.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述弹簧复位机构包括安装在第一滑动斜块（5）和第二滑动斜块（8）腔体内部的弹簧（6），所述弹簧（6）分别通过第一端盖（7）和第二端盖（9）限位在基体（1）的滑槽内部。
4.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构，其特征在于：所述顶杆（3）的端头与导向斜块（2）通过过盈配合连接，所述顶杆（3）与导向板（4）的中心孔构成间隙配合。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔凌云，罗成，代国辉，邹雨，
申请(专利权)人：宜昌长机科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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