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本实用新型公开了视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起，所述连接凸起的表面均与开设有限位槽，...
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