一种用于工业机器人的支承底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的支承底座，包括：地面以及支撑块，所述支撑块通过伸缩固定限位结构安装于所述地面的内侧；所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块、若干个凸型榫卯伸缩块、若干个齿装伸缩板、若干个伸缩支撑块、若干个伸缩榫卯限位轴、若干个伸缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆以及榫卯辅助组件；本实用新型专利技术涉及工业机器人固定技术领域,通过伸缩固定限位结构将齿装伸缩板以及伸缩支撑板成井状进行伸缩齿装，同时通过榫卯辅助组件将榫卯固定时产生的扩展膨胀转换为榫卯升降套装弹簧的弹性形变，同时通过热胀冷缩将连接处进行固定，通过低温收缩时插入，通过常温膨胀，从而达到井状榫卯固定的效果。定的效果。定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的支承底座


[0001]本技术涉及工业机器人固定
，具体为一种用于工业机器人的支承底座。

技术介绍

[0002]科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式通常将机器人固定在一块厚钢板上，厚钢板通过地脚螺栓固定在地面上，但由于工业机器人一般都十分笨重，直接安装在地面上的工业机器人容易出现螺栓松动的情况，这就需要支承底座来保证工业机器人稳定工作，但是现有的工业机器人支承底座结构简单，固定完成并在工作一段时间之后，如果需要维护时，无法方便地对工业机器人的安装进行微调并进行维修更换，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的支承底座，解决了现有的部分
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的支承底座，包括：地面以及支撑块，所述支撑块通过伸缩固定限位结构安装于所述地面的内侧；
[0005]所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块、若干个凸型榫卯伸缩块、若干个齿装伸缩板、若干个伸缩支撑块、若干个伸缩榫卯限位轴、若干个伸缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆以及榫卯辅助组件；
[0006]所述地面上开设有凹型插装槽，所述凹型插装槽上开设有若干个凹型榫卯槽，若干个所述凹型榫卯槽成十字型，若干个所述凹型榫卯限位块分别通过水泥安装于若干个所述凹型插装槽的内侧，若干个所述凸型榫卯伸缩块分别活动插装于若干个所述凹型榫卯限位块的内侧，若干个所述齿装伸缩板通过所述榫卯辅助组件安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述伸缩支撑块分别平行均匀的安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，且若干个所述伸缩支撑块与若干个所述齿装伸缩板成十字型，若干个所述伸缩榫卯限位轴分别插装于若干个所述凸型榫卯伸缩块以及若干个所述凹型榫卯限位块上，若干个所述伸缩榫卯套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩榫卯限位轴上，若干个所述伸缩榫卯电动推杆分别安装于若干个所述凹型榫卯限位块上。
[0007]优选的，若干个所述齿装伸缩板上开设有若干个限位槽，若干个所述伸缩支撑块分别活动插装于若干个所述限位槽的内侧。
[0008]优选的，所述榫卯辅助组件包含有：若干个榫卯升降轴、若干个榫卯升降套装弹
簧、若干个温控轴管、分流阀门、若干个分流管、若干个套装胶垫、温控箱、抽液泵、冷却器、散热器以及电热管；
[0009]若干个所述凸型榫卯伸缩块上分别开设有凹型榫卯辅助槽，若干个所述齿装伸缩板分别活动插装于若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降轴分别插装于若干个所述齿装伸缩板以及若干个所述凹型榫卯辅助槽的内侧，若干个所述榫卯升降套装弹簧分别套装于若干个所述榫卯升降轴上，若干个所述伸缩支撑块分别安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述温控轴管分别插装于若干个所述伸缩支撑块以及若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述分流管分别连接于若干个所述温控轴管上，所述温控箱安装于所述支撑块上，所述抽液泵安装于所述温控箱上，所述分流阀门安装于所述抽液泵上，且所述分流阀门连接于若干个所述分流管上，若干个所述套装胶垫分别套装于若干个所述伸缩支撑块上，所述冷却器以及所述电热管安装于所述温控箱的内侧，所述散热器安装于所述温控箱的外侧上。
[0010]优选的，所述温控箱的内侧设置有温度传感器。
[0011]优选的，若干个所述伸缩榫卯电动推杆上分别设置有推送块。
[0012]优选的，若干个所述推送块上分别开设有推送球槽，若干个所述推送球槽的内侧分别设置有推送球。
[0013]本技术提供了一种用于工业机器人的支承底座。具备以下有益效果：该用于工业机器人的支承底座，通过伸缩固定限位结构将齿装伸缩板以及伸缩支撑板成井状进行伸缩齿装，同时通过榫卯辅助组件将榫卯固定时产生的扩展膨胀转换为榫卯升降套装弹簧的弹性形变，同时通过热胀冷缩将连接处进行固定，通过低温收缩时插入，通过常温膨胀，从而达到井状榫卯固定的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种用于工业机器人的支承底座的主视剖视示意图。
[0015]图2为本技术所述一种用于工业机器人的支承底座的侧视剖视示意图。
[0016]图中：1、地面；2、支撑块；3、凹型榫卯限位块；4、凸型榫卯伸缩块； 5、齿装伸缩板；6、伸缩支撑块；7、伸缩榫卯限位轴；8、伸缩榫卯电动推杆；9、榫卯升降轴；10、榫卯升降套装弹簧；11、温控轴管；12、分流阀门；13、分流管；14、套装胶垫；15、温控箱；16、抽液泵；17、冷却器； 18、散热器；19、电热管。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]如图1
‑
2所示，所述支撑块2通过伸缩固定限位结构安装于所述地面1 的内侧；
[0020]具体的，所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块3、若干个凸型榫卯伸缩块4、若干个齿装伸缩板5、若干个伸缩支撑块6、若干个伸缩榫卯限位轴7、若干个伸
缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆8以及榫卯辅助组件；
[0021]具体的，所述地面1上开设有凹型插装槽，所述凹型插装槽上开设有若干个凹型榫卯槽，若干个所述凹型榫卯槽成十字型，若干个所述凹型榫卯限位块3分别通过水泥安装于若干个所述凹型插装槽的内侧，若干个所述凸型榫卯伸缩块4分别活动插装于若干个所述凹型榫卯限位块3的内侧，若干个所述齿装伸缩板5通过所述榫卯辅助组件安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4 上，若干个所述伸缩支撑块6分别平行均匀的安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4上，且若干个所述伸缩支撑块6与若干个所述齿装伸缩板5成十字型，若干个所述伸缩榫卯限位轴7分别插装于若干个所述凸型榫卯伸缩块4以及若干个所述凹型榫卯限位块3上，若干个所述伸缩榫卯套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩榫卯限位轴7上，若干个所述伸缩榫卯电动推杆8分别安装于若干个所述凹型榫卯限位块3上。
[0022]需要说明的是，上述中，通过将支撑块2插入到地面1上的凹型插装槽的内侧，通过凹型插装槽上的若干个凹型榫卯槽内侧的伸缩榫卯电动推杆8 伸缩，分别带动若干个伸缩榫卯电动推杆8推动端上凸型榫卯伸缩块4，将若干个伸缩支撑块6相对相互交叉，之后将若干个齿装伸缩板5进行伸缩推送，将齿装伸缩板5插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的支承底座，包括：地面以及支撑块，其特征在于，所述支撑块通过伸缩固定限位结构安装于所述地面的内侧；所述伸缩固定限位结构包含有：若干个凹型榫卯限位块、若干个凸型榫卯伸缩块、若干个齿装伸缩板、若干个伸缩支撑块、若干个伸缩榫卯限位轴、若干个伸缩榫卯套装弹簧、若干个伸缩榫卯电动推杆以及榫卯辅助组件；所述地面上开设有凹型插装槽，所述凹型插装槽上开设有若干个凹型榫卯槽，若干个所述凹型榫卯槽成十字型，若干个所述凹型榫卯限位块分别通过水泥安装于若干个所述凹型插装槽的内侧，若干个所述凸型榫卯伸缩块分别活动插装于若干个所述凹型榫卯限位块的内侧，若干个所述齿装伸缩板通过所述榫卯辅助组件安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，若干个所述伸缩支撑块分别平行均匀的安装于若干个所述凸型榫卯伸缩块上，且若干个所述伸缩支撑块与若干个所述齿装伸缩板成十字型，若干个所述伸缩榫卯限位轴分别插装于若干个所述凸型榫卯伸缩块以及若干个所述凹型榫卯限位块上，若干个所述伸缩榫卯套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩榫卯限位轴上，若干个所述伸缩榫卯电动推杆分别安装于若干个所述凹型榫卯限位块上。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支承底座，其特征在于，若干个所述齿装伸缩板上开设有若干个限位槽，若干个所述伸缩支撑块分别活动插装于若干个所述限位槽的内侧。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的支承底座，其特征在于，所述榫卯辅助组件包含有：若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：