一种机器人底座调平锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种机器人底座调平锁紧机构，本实用新型专利技术解决了部分机器人底座不便于调平，遇到稍微倾斜的地面不便于机器人正常工作的问题。一种机器人底座调平锁紧机构，包括底块，底块内部设置有调节机构，底块内部设置有锁止机构，底块内部设置有拉力机构，拉力机构上端设置有固定板，底块上端设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有四组，限位块受到弹簧的弹力位于柱形筒内部底端，限位块通过连接柱带动固定板移动，固定螺丝通过螺纹槽对滑块进行固定，转动转动盘，转动盘带动螺纹杆通过杆槽上升，螺纹杆带动半圆块上升顶起固定板，通过调节四组螺纹杆可调节固定板的水平以及高度。固定板的水平以及高度。固定板的水平以及高度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座调平锁紧机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人底座调平锁紧机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人底座的调平锁紧是重要组成部分，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性，现有的部分机器人底座结构简单，底座不便于调平，遇到稍微倾斜的地面不便于机器人正常工作，部分机器人底座没有锁紧机构，在机器人作业时底座容易晃动。
[0004]针对上述问题，为此，提出一种机器人底座调平锁紧机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人底座调平锁紧机构，解决了
技术介绍
中机器人底座的调平锁紧是重要组成部分，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性，现有的部分机器人底座结构简单，底座不便于调平，遇到稍微倾斜的地面不便于机器人正常工作，部分机器人底座没有锁紧机构，在机器人作业时底座容易晃动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人底座调平锁紧机构，包括底块，底块内部设置有调节机构，且调节机构设置有四组，底块内部设置有锁止机构，且锁止机构设置有四组，所述底块内部设置有拉力机构，拉力机构上端设置有固定板，底块上端设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有四组；
[0007]所述底块内部开设有设备槽，底块上端开设有滑槽且滑槽开设有四组。
[0008]优选的，所述底块上端开设有筒型槽，底块上端开设有螺纹槽，且螺纹槽开设有四组，底块上端开设有绳槽，且绳槽开设有四组，底块外侧开设有锁止槽且锁止槽开设有四组。
[0009]优选的，所述调节机构包括滑动连接在滑槽内部的滑块，滑块上端贯穿开设有杆槽，杆槽内部设置有螺纹杆，且螺纹杆与杆槽相匹配。
[0010]优选的，所述螺纹杆上端固定连接有半圆块，螺纹杆底部固定连接有转动盘。
[0011]优选的，所述拉力机构包括固定连接在筒型槽内部的柱形筒，柱形筒内部滑动连接有限位块，限位块上端固定连接有连接柱，连接柱与固定板活动连接，柱形筒内部设置有弹簧，弹簧位于柱形筒内壁一侧与限位块之间。
[0012]优选的，所述锁止机构包括设置在设备槽内部的绞线器，绞线器内部设置有绳索，绳索与绳槽相匹配，绳索一端固定连接有固定块，固定块与固定板固定连接。
[0013]优选的，所述锁止槽内部设置有转动杆，转动杆一侧贯穿开设有穿线槽，转动杆一端设置有第一螺纹，转动杆一端固定连接有转柄。
[0014]优选的，所述锁止槽内壁开设有环形槽，锁止槽内壁设置有第二螺纹，且第二螺纹与第一螺纹相匹配。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提供的一种机器人底座调平锁紧机构，限位块受到弹簧的弹力位于柱形筒内部底端，限位块通过连接柱带动固定板移动，固定螺丝通过螺纹槽对滑块进行固定，转动转动盘，转动盘带动螺纹杆通过杆槽上升，螺纹杆带动半圆块上升顶起固定板，通过调节四组螺纹杆可调节固定板的水平以及高度，解决了部分机器人底座不便于调平，遇到稍微倾斜的地面不便于机器人正常工作的问题。
[0017]2、本技术提供的一种机器人底座调平锁紧机构，当固定板位置调整好后，通过绞线器工作把绳索收进绞线器内部，绳索进入绞线器内部时对固定块产生拉力，固定块对固定板产生拉力，绳索通过固定块对固定板进行拉紧，此时转动转柄，转柄带动转动杆转动，转动杆通过穿线槽带动绳索转动嵌入环形槽内部对绳索进行锁紧，此时第一螺纹已转动进入第二螺纹内部对转动杆进行固定，解决了部分机器人底座没有锁紧机构，在机器人作业时底座容易晃动的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的底块结构示意图；
[0020]图3为本技术的调节机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的拉力机构平面结构示意图；
[0022]图5为本技术的锁止机构结构示意图；
[0023]图6为本技术的转动杆结构示意图；
[0024]图7为本技术的锁止槽结构示意图。
[0025]图中：1、底块；11、设备槽；12、滑槽；13、螺纹槽；14、筒型槽；15、绳槽；16、锁止槽；161、环形槽；162、第二螺纹；2、调节机构；21、螺纹杆；22、滑块；221、杆槽；23、转动盘；24、半圆块；3、拉力机构；31、柱形筒；32、限位块；33、连接柱；34、弹簧；4、锁止机构；41、绞线器；42、绳索；43、固定块；44、转动杆；441、穿线槽；442、第一螺纹；45、转柄；5、固定板；6、固定螺丝。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0028]结合图1和图2，本技术的一种机器人底座调平锁紧机构，包括底块1，底块1内部设置有调节机构2，且调节机构2设置有四组，底块1内部设置有锁止机构4，且锁止机构4设置有四组，底块1内部设置有拉力机构3，拉力机构3上端设置有固定板5，底块1上端设置有固定螺丝6，且固定螺丝6设置有四组，底块1内部开设有设备槽11，底块1上端开设有滑槽
12且滑槽12开设有四组。
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0030]实施例一：
[0031]结合图2
‑
图4，底块1上端开设有筒型槽14，底块1上端开设有螺纹槽13，且螺纹槽13开设有四组，四组的螺纹槽13与四组的固定螺丝6相匹配，底块1上端开设有绳槽15，且绳槽15开设有四组，底块1外侧开设有锁止槽16且锁止槽16开设有四组，调节机构2包括滑动连接在滑槽12内部的滑块22，滑块22上端贯穿开设有杆槽221，杆槽221内部设置有螺纹杆21，且螺纹杆21与杆槽221相匹配，螺纹杆21上端固定连接有半圆块24，螺纹杆21底部固定连接有转动盘23，拉力机构3包括固定连接在筒型槽14内部的柱形筒31，柱形筒31内部滑动连接有限位块32，限位块32上端固定连接有连接柱33，连接柱33与固定板5活动连接，柱形筒31内部设置有弹簧34，弹簧34位于柱形筒31内壁一侧与限位块32之间。
[0032]实施例二：
[0033]结合图5
‑
图7，锁止机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座调平锁紧机构，包括底块(1)，底块(1)内部设置有调节机构(2)，且调节机构(2)设置有四组，底块(1)内部设置有锁止机构(4)，且锁止机构(4)设置有四组，其特征在于：所述底块(1)内部设置有拉力机构(3)，拉力机构(3)上端设置有固定板(5)，底块(1)上端设置有固定螺丝(6)，且固定螺丝(6)设置有四组；所述底块(1)内部开设有设备槽(11)，底块(1)上端开设有滑槽(12)且滑槽(12)开设有四组。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述底块(1)上端开设有筒型槽(14)，底块(1)上端开设有螺纹槽(13)，且螺纹槽(13)开设有四组，底块(1)上端开设有绳槽(15)，且绳槽(15)开设有四组，底块(1)外侧开设有锁止槽(16)且锁止槽(16)开设有四组。3.根据权利要求1所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述调节机构(2)包括滑动连接在滑槽(12)内部的滑块(22)，滑块(22)上端贯穿开设有杆槽(221)，杆槽(221)内部设置有螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)与杆槽(221)相匹配。4.根据权利要求3所述的一种机器人底座调平锁紧机构，其特征在于：所述螺纹杆(21)上端固定连接有半圆块(24)，螺纹杆(21)底部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志诚，
申请(专利权)人：南京冉国机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：