一种辅助定位用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助定位用机械臂，定位模块用于对产品进行定位固定，包括活动设置在支臂上的活动组件、穿过活动组件且端部伸入到底座内腔的传动组件、安装在底座顶端且伸入底座内嵌固定驱动组件、固定在活动组件底端的电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆底端的固定组件，活动组件包括在腰型孔内活动设置的活动座以及对称固定在活动座顶端与底端的限位板，活动座横截面呈腰型，嵌合在腰型孔内进行活动，同时用于安装固定组件，方便带动固定组件进行移动，相对限位板之间的距离与支臂的厚度相等且限位板的两端分别与支臂的两侧齐平，该辅助定位用机械臂，具有适用范围广以及固定稳固的优点。稳固的优点。稳固的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助定位用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种辅助定位用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，通常被用于进行辅助定位。
[0003]现有的机械臂在使用的过程中主要存在以下弊端：不能对不同尺寸大小的产品进行定位固定，适用范围较小，容易在定位时导致固定机构错位影响产品移动过程中的稳定性，另外针对表面凹凸不平的产品时，固定机构不能够灵活的调整长度，导致固定效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种辅助定位用机械臂，包括：主体模块以及定位模块，所述主体模块包括底座、呈阵列设置一体固定在底座外侧面上的支臂以及对称固定在支臂外侧面上的固定件。
[0006]所述定位模块包括活动设置在支臂上的活动组件、穿过活动组件且端部伸入到底座内腔的传动组件、安装在底座顶端且伸入底座内嵌固定驱动组件、固定在活动组件底端的电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆底端的固定组件。
[0007]优选的，所述支臂顶端开有腰型孔。
[0008]优选的，所述活动组件包括在腰型孔内活动设置的活动座以及对称固定在活动座顶端与底端的限位板。
[0009]优选的，相对所述限位板之间的距离与支臂的厚度相等且限位板的两端分别与支臂的两侧齐平。
[0010]优选的，所述活动座外侧面上横向开有螺纹孔。
[0011]优选的，所述传动组件包括穿过活动座设置且伸入底座内腔的螺纹杆、固定在螺纹杆端部上的连接件以及固定在连接件上的副锥齿轮，所述螺纹杆与活动座上的螺纹孔相互啮合。
[0012]优选的，所述驱动组件包括安装在底座顶端且伸入底座内腔的电机以及套接固定在电机轴上的主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮相互啮合。
[0013]优选的，所述固定组件包括固定在电动伸缩杆底端的吸盘以及端部连接在吸盘上的抽气管道。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0015]1.本技术中，通过在底座的外侧面上呈阵列设置四组支臂，并在支臂上活动设置活动组件，将固定组件安装在活动组件的底端，同时活动组件通过驱动组件以及传动组件的配合进行移动，使在定位固定不同尺寸的产品时，利用驱动组件和传动组件带动活
动组件向内或者向外移动，从而使活动组件带动固定组件调节位置，从而能够根据不同尺寸的产品灵活的调节固定组件的位置，扩大了机械臂的适用范围，提升了实用性。
[0016]2.本技术中，通过在每个活动组件的下方单独设置电动伸缩杆，并在电动伸缩杆的底端安装固定组件，通过单独设置的电动伸缩杆单独控制其底端的固定组件调节上下位置，从而能够在面对表面凹凸不平的产品时，每个固定组件均能够紧贴在产品的表面，有效的保证了固定的效果，增加了实用性能。
附图说明
[0017]图1为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的定位模块结构示意图；
[0020]图4为本技术的活动组件结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100、主体模块；110、底座；120、支臂；121、腰型孔；130、固定件；
[0023]200、定位模块；210、活动组件；211、活动座；212、限位板；220、传动组件；221、螺纹杆；222、连接件；223、副锥齿轮；230、驱动组件；231、主锥齿轮；240、电动伸缩杆；250、固定组件；251、吸盘；252、抽气管道。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面结合附图描述本技术的一些实施例，参照图1
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4，一种辅助定位用机械臂，包括：主体模块100以及定位模块200，主体模块100包括底座110、呈阵列设置一体固定在底座110外侧面上的支臂120以及对称固定在支臂120 外侧面上的固定件130，底座110用于安装支臂120，保持支臂120的稳定性，支臂120用于安装定位模块200，方便定位模块200进行活动调节，在支臂120 的顶端开有腰型孔121，用于定位模块200的活动，固定件130用于将底座110 以及支臂120固定在机械臂的主体上，从而保持底座110以及支臂120在运行过程中的稳定性。
[0026]定位模块200用于对产品进行定位固定，包括活动设置在支臂120上的活动组件210、穿过活动组件210且端部伸入到底座110内腔的传动组件220、安装在底座110顶端且伸入底座110内嵌固定驱动组件230、固定在活动组件210 底端的电动伸缩杆240以及安装在电动伸缩杆240底端的固定组件250，活动组件210包括在腰型孔121内活动设置的活动座211以及对称固定在活动座211 顶端与底端的限位板212，活动座211横截面呈腰型，嵌合在腰型孔121内进行活动，同时用于安装固定组件250，方便带动固定组件250进行移动，相对限位板212之间的距离与支臂120的厚度相等且限位板212的两端分别与支臂120 的两侧齐平，使限位板212能够在活动座211进行移动时，对活动座211的移动进行限位，保持活动座211移动的平稳性。
[0027]传动组件220包括穿过活动座211设置且伸入底座110内腔的螺纹杆221、固定在螺
纹杆221端部上的连接件222以及固定在连接件222上的副锥齿轮223，在活动座211外侧面上横向开有螺纹孔，螺纹杆221与螺纹孔相互啮合，使螺纹杆221转动时能够带动活动座211进行移动，从而带动固定组件250进行移动，调节固定组件250的位置，连接件222用于连接螺纹杆221与副锥齿轮223，使副锥齿轮223在转动时能够带动螺纹杆221进行转动，副锥齿轮223用于在驱动组件230的驱动下进行转动，驱动组件230包括安装在底座110顶端且伸入底座110内腔的电机以及套接固定在电机轴上的主锥齿轮231，电机用于带动主锥齿轮231进行转动，主锥齿轮231与副锥齿轮223相互啮合，使主锥齿轮 231进行转动时带动副锥齿轮223进行转动。
[0028]伸缩杆单独安装在每个活动座211的下方，用于安装固定组件250的同时，单独控制其底端的固定组件250升降，固定组件250包括固定在电动伸缩杆240 底端的吸盘251以及端部连接在吸盘251上的抽气管道252，吸盘251用于贴紧产品的表面，使吸盘251与产品表面之间形成一个密封的空间，抽气管道252 用于将吸盘251内腔的空气抽出，形成真空环境，从而在大气压力的作用下使吸盘251本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位用机械臂，包括：主体模块(100)以及定位模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括底座(110)、呈阵列设置一体固定在底座(110)外侧面上的支臂(120)以及对称固定在支臂(120)外侧面上的固定件(130)；所述定位模块(200)包括活动设置在支臂(120)上的活动组件(210)、穿过活动组件(210)且端部伸入到底座(110)内腔的传动组件(220)、安装在底座(110)顶端且伸入底座(110)内嵌固定驱动组件(230)、固定在活动组件(210)底端的电动伸缩杆(240)以及安装在电动伸缩杆(240)底端的固定组件(250)。2.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述支臂(120)顶端开有腰型孔(121)。3.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述活动组件(210)包括在腰型孔(121)内活动设置的活动座(211)以及对称固定在活动座(211)顶端与底端的限位板(212)。4.根据权利要求3所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，相对所述限位板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志诚，
申请(专利权)人：南京冉国机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：