一种重型机器人地面行走第七轴制造技术

本实用新型专利技术涉及第七轴技术领域，且公开了一种重型机器人地面行走第七轴，包括轨道和箱体，箱体上设置有受力机构，受力机构包括：支撑板，固定安装在箱体的内壁，支撑板是“工”型结构，减震器，固定安装在支撑板的“工”型内壁，六个撑脚，其中三个固定安装在箱体的外壁正面，且另外三个固定安装在箱体的外壁背面，六个钉孔，分别开设在六个撑脚上，四个延伸板，分别固定安装在每两个撑脚之间。通过排列的减震器进行缓冲，增强承重支撑，依靠延伸板的面积来增大箱体接触地面的面积，握住握把沿着滑槽拉开内板，再度增大受力面积，进行受力分担，可以根据机器人的数量和重量来扩大与地面的接触面积，分担受力，减轻倒塌的风险。减轻倒塌的风险。减轻倒塌的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种重型机器人地面行走第七轴


[0001]本技术涉及第七轴
，具体为一种重型机器人地面行走第七轴。

技术介绍

[0002]机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性，机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人轨道等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，因此各大零部件制造厂商积极开发机器人的第七轴结构。
[0003]但是目前的第七轴无法根据机器人的数量和重量的不同来调整适配受力面积，会有不匹配，倒塌的风险，重量大的机器人会对第七轴造成损伤，而且第七轴长期固定在地面不容易打扫底部，容易积灰腐蚀。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种重型机器人地面行走第七轴，解决上述背景提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种重型机器人地面行走第七轴，包括轨道和箱体，所述箱体上设置有受力机构，所述受力机构包括：
[0006]支撑板，固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型机器人地面行走第七轴，包括轨道(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)上设置有受力机构(3)，所述受力机构(3)包括：支撑板(301)，固定安装在所述箱体(2)的内壁，所述支撑板(301)是“工”型结构；减震器(302)，固定安装在所述支撑板(301)的“工”型内壁；六个撑脚(303)，其中三个固定安装在所述箱体(2)的外壁正面，且另外三个固定安装在所述箱体(2)的外壁背面；六个钉孔(304)，分别开设在六个所述撑脚(303)上；四个延伸板(305)，分别固定安装在每两个所述撑脚(303)之间，且四个所述延伸板(305)上均开设有滑槽，所述滑槽的数量为四个；四个内板(306)，分别活动连接在四个所述滑槽的内壁；四个握把(307)，均是“U”型结构，且四个所述握把(307)的“U”型端分别固定安装在四个内板(306)上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭孟南，邵国臣，
申请(专利权)人：广东盈中自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：