本实用新型涉及第七轴轨道技术领域，且公开了一种机器人封闭式第七轴轨道，包括：轨道本体；移动座，滑动连接在轨道本体的顶部；安装槽，开设在移动座的顶部；机器人底座，插接在安装槽的内部；固定机构，设置在轨道本体的顶部；固定机构包括：第一卡槽，...

本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种具有抗冲击功能的机器人第七轴，包括底座和轨道，底座和轨道上设置有移动机构，移动机构包括：箱体，固定安装在轨道的顶部左侧，箱体的内壁底部依次固定安装有两个轴承，两个转杆，各自的一端与其中一个轴承的...

本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种重型机器人地面行走第七轴，包括轨道和箱体，箱体上设置有受力机构，受力机构包括：支撑板，固定安装在箱体的内壁，支撑板是“工”型结构，减震器，固定安装在支撑板的“工”型内壁，六个撑脚，其中三个固定安...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用的移动式平台，包括第一工作板，所述第一工作板的顶部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶部固定连接有左右运动装置，左右运动装置包括：第一矩形块，固定连接在第一支撑腿的顶部，第一...

本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体，所述主体的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定块的一侧固定安装有加强筋，所述固定块的顶部固定安装有滑轨，所述固定块的一侧设置有安...

本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座，底座上设置有限位机构和水帘机构，限位机构包括：机箱，固定安装在底座的顶部左侧，且机箱的内部设置有电机，连接板，固定安装在底座的顶部右侧，且连接板的左侧固定安装有轴...

本实用新型公开了一种机器人用型材地轨，第一地轨主体、第二地轨主体和底部支撑架，所述第一地轨主体的侧壁上固定连接有插接定位杆，所述第一地轨主体的底部固定连接有第二加固板。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，方便对第一地轨主体和第二地轨主...

本实用新型公开了一种龙门桁架式室内巡检机器人，包括轨道主体、巡检机器人主体和电机本体，所述轨道主体固定连接在龙门桁架上。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，当巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动并进行巡检工作时，前面板前方设置的多组清洁...

本实用新型公开了一种超薄型吊装机器人行走轨道，包括安装固定顶板、和正反转电机本体轨道承载座，所述安装固定顶板固定连接在墙体上，所述安装固定顶板的底部固定连接有装置支撑垫块，所述装置支撑垫块的底部固定连接有主承载柱。本实用新型的有益效果是...

本实用新型公开了一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、移动承载座和机器人主体，所述地轨式桁架主体固定在地面上，所述移动承载座滑动连接在地轨式桁架主体上，所述移动承载座的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑台。本实用新...

本发明属于矿用机器人领域，具体的说是一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座、导轨、移动座、安装座和推板；所述地轨座的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨固接在地轨座顶侧；所述导轨上滑动连接有一对滑块；所述移动座固接在滑块顶侧；所述移动...

本实用新型公开了一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构，包括地轨主体、限位导轨和限位挡块，所述地轨主体的顶部固定连接有位置传感器。本实用新型的有益效果是：方便对机器人本体发生失控情况时，对机器人本体进行缓冲和保护，使得机器人本体能够停下，...

本发明公开了一种机器人用可调地轨及其使用方法，包括第一框架和多个第二框架的两侧均设置有安装机构，第二框架的两侧均设置有多个定位机构，安装机构包括多个固定块、多个固定片和多个限位柱，多个固定块的一侧分别与第一框架和多个第二框架固定连接，限...

本实用新型公开了一种工业机器人第七轴导轨保护装置，包括底板、滑座、支撑座、安装板、滑轨、支撑隔板、弹性支撑、滑板及滑块，底板两侧上表面分别设置有滑座，滑座外侧表面设置有支撑座，滑座上表面固定设置有安装板，安装板上表面安装有滑轨，安装板外...

本实用新型公开了一种应用于机器人第七轴的润滑系统，滑板两端内侧表面开有滑轨槽，滑板两端位于滑轨槽上端及下端均设置有若干滚轮，滚轮与滑板外侧表面之间设置有轴套A，轴套位于滑板外侧表面设置有外部加油嘴，滚轮远离轴套A一端设置有轴套B，轴套B...

本实用新型公开了一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，包括立柱，立柱内侧安装有滑槽，滑槽内安装有滑轨，滑轨上滑动连接滑块，滑块安装在第一机械臂一侧，第一机械臂另一侧通过转轴连接第二机械臂，第二机械臂端部安装有抓手机构，抓手机构包括金属支...

本实用新型公开了一种可快速定位安装的机器人第七轴，包括定位板、底座、安装耳、安装轨道、底板、导轨座、安装板、导轨、滑板及滑块，定位板上表面与底座上表面活动相连，底座两底端分别设置有若干安装耳，底座上表面两侧分别设置有安装轨道，底板下表面...

本实用新型公开了一种机器人第七轴半封闭防护结构，底座两侧分别设置有若干安装板，底座上表面设置有齿条，底座上表面两端分别安装有侧边板，侧边板顶端内侧表面均设置有导轨，底座上表面位于两端的侧边板内侧位置分别开有底部滑槽，滑板两端分别与导轨活...

本实用新型公开了一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，底座上表面安装有横向齿条，底座两侧分别安装有缓冲块，齿条上传动连接齿轮，齿轮安装在安装环下方，安装环下方设有安装槽，安装槽内安装有齿轮，安装环两侧分别安装缓冲组件，本实用新型结构...

本实用新型公开了一种工业用机器人第七轴结构，包括底座、固定板、外导轨、内导轨、齿条环、电机轴、齿轮及滑板，底座为圆环形，底座两侧分别设置有固定板，底座上表面外侧设置有外导轨，底座上表面内侧设置有内导轨，底座上表面位于外导轨和内导轨之间设...