一种机器人用型材地轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用型材地轨，第一地轨主体、第二地轨主体和底部支撑架，所述第一地轨主体的侧壁上固定连接有插接定位杆，所述第一地轨主体的底部固定连接有第二加固板。本实用新型专利技术的有益效果是：在进行使用时，方便对第一地轨主体和第二地轨主体进行卡位固定，卡位固定后，第一地轨主体和第二地轨主体之间的连接效果好，并且底部受到的支撑效果好，通过第一加固板、第二加固板和紧固组件的设置，能够保证第一地轨主体和第二地轨主体的接口处稳定，不易变形，保证对机器人的承载能力好，从而满足使用需求。从而满足使用需求。从而满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用型材地轨


[0001]本技术涉及一种地轨，具体为一种机器人用型材地轨，属于地轨


技术介绍

[0002]目前，制造业中比较常见的是一种流水线形式的自动化生产线，通过使用机器人、机械手代替人工操作，甚至在更大的区域内进行搬运或加工，因此，需要对机器人的运行轨道进行预先设置，使得机器人能够按照设定的运动轨道自动运行。
[0003]地轨，是作为辅助机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置，目前的地轨在进行长距离的安装布置时，在对接处常常会出现接口不稳定的情况，接口处变形时，机器人就无法进行运动，针对现有技术的不足，我们设计一种机器人用型材地轨，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用型材地轨，该装置在进行使用时，方便对第一地轨主体和第二地轨主体进行卡位固定，卡位固定后，第一地轨主体和第二地轨主体之间的连接效果好，并且底部受到的支撑效果好，通过第一加固板、第二加固板和紧固组件的设置，能够保证第一地轨主体和第二地轨主体的接口处稳定，不易变形，保证对机器人的承载能力好，从而满足使用需求。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用型材地轨，包括第一地轨主体、第二地轨主体和底部支撑架，所述第一地轨主体的侧壁上固定连接有插接定位杆，所述第一地轨主体的底部固定连接有第二加固板；
[0006]所述第二地轨主体的侧壁上开设有插接定位孔，所述插接定位杆活动插接在插接定位孔内，所述第二地轨主体的底部固定连接有第一加固板，所述第一加固板和第二加固板之间设有紧固组件；
[0007]所述底部支撑架的数量为多组，多组所述底部支撑架分别固定连接在第一地轨主体或第二地轨主体的底部。
[0008]优选的，所述底部支撑架包括安装固定板，所述安装固定板固定连接在第一地轨主体或第二地轨主体的底部，所述安装固定板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑底板。
[0009]优选的，所述安装固定板和支撑柱之间固定连接有第一加强筋，所述支撑柱和支撑底板之间固定连接有第二加强筋。
[0010]优选的，所述紧固组件包括夹紧固定块和夹紧板，所述夹紧固定块和夹紧板分别位于第一加固板和第二加固板的侧壁上，所述夹紧固定块、夹紧板、第一加固板和第二加固板上通过螺栓进行固定。
[0011]优选的，所述夹紧固定块的侧壁上固定连接有卡位块，所述第一加固板和第二加固板的侧壁上均开设有与卡位块相对应的卡槽。
[0012]优选的，所述第一加固板的侧壁上开设有第一防滑槽，所述第二加固板的侧壁上开设有第二防滑槽，所述夹紧固定块的侧壁上设有第一防滑齿，所述夹紧板的侧壁上设有第二防滑齿。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]该机器人用型材地轨，在进行使用时，方便对第一地轨主体和第二地轨主体进行卡位固定，卡位固定后，第一地轨主体和第二地轨主体之间的连接效果好，并且底部受到的支撑效果好，通过第一加固板、第二加固板和紧固组件的设置，能够保证第一地轨主体和第二地轨主体的接口处稳定，不易变形，保证对机器人的承载能力好，从而满足使用需求。
[0015]该机器人用型材地轨，设置的第一加强筋和第二加强筋能够实现对底部支撑架的连接处受力稳定，强度高，使得对第一地轨主体和第二地轨主体的支撑效果好，设置的第一防滑槽、第二防滑槽、第一防滑齿和第二防滑齿能够使得紧固组件在使用螺栓紧固后，紧固效果好，不易松脱。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图第一视角；
[0017]图2为本技术的整体结构示意图第二视角；
[0018]图3为本技术第一地轨主体和第二地轨主体的拆解图第一视角；
[0019]图4为本技术第一地轨主体和第二地轨主体的拆解图第二视角；
[0020]图5为本技术夹紧板的结构图；
[0021]图6为本技术夹紧固定块的结构图。
[0022]图中：1、第一地轨主体；101、插接定位杆；2、第二地轨主体；201、插接定位孔；3、底部支撑架；301、安装固定板；302、支撑柱；303、支撑底板；304、第一加强筋；305、第二加强筋；4、第一加固板；401、第一防滑槽；5、第二加固板；501、第二防滑槽；6、夹紧固定块；601、第一防滑齿；7、卡位块；8、夹紧板；801、第二防滑齿。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6所示，一种机器人用型材地轨，包括第一地轨主体1、第二地轨主体2和底部支撑架3，第一地轨主体1的侧壁上固定连接有插接定位杆101，第一地轨主体1的底部固定连接有第二加固板5；
[0025]第二地轨主体2的侧壁上开设有插接定位孔201，插接定位杆101活动插接在插接定位孔201内，第二地轨主体2的底部固定连接有第一加固板4，第一加固板4和第二加固板5之间设有紧固组件；
[0026]底部支撑架3的数量为多组，多组底部支撑架3分别固定连接在第一地轨主体1或第二地轨主体2的底部。
[0027]根据附图2和4所示，底部支撑架3包括安装固定板301，安装固定板301固定连接在
第一地轨主体1或第二地轨主体2的底部，安装固定板301的底部固定连接有支撑柱302，支撑柱302的底部固定连接有支撑底板303，设置的底部支撑架3的结构简单，能够实现对第一地轨主体1和第二地轨主体2的支撑。
[0028]根据附图4所示，安装固定板301和支撑柱302之间固定连接有第一加强筋304，支撑柱302和支撑底板303之间固定连接有第二加强筋305，设置的第一加强筋304和第二加强筋305能够实现对底部支撑架3的连接处受力稳定，强度高，使得对第一地轨主体1和第二地轨主体2的支撑效果好。
[0029]根据附图2、5和6所示，紧固组件包括夹紧固定块6和夹紧板8，夹紧固定块6和夹紧板8分别位于第一加固板4和第二加固板5的侧壁上，夹紧固定块6、夹紧板8、第一加固板4和第二加固板5上通过螺栓进行固定，设置的紧固组件的结构简单，通过夹紧固定块6和夹紧板8能够实现对第一加固板4和第二加固板的卡位固定。
[0030]根据附图2、5和6所示，夹紧固定块6的侧壁上固定连接有卡位块7，第一加固板4和第二加固板5的侧壁上均开设有与卡位块7相对应的卡槽，设置的卡位块7能够增强对第一加固板4和第二加固板5的支撑效果。
[0031]根据附图2
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6所示，第一加固板4的侧壁上开设有第一防滑槽401，第二加固板5的侧壁上开设有第二防滑槽501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用型材地轨，包括第一地轨主体(1)、第二地轨主体(2)和底部支撑架(3)，其特征在于：所述第一地轨主体(1)的侧壁上固定连接有插接定位杆(101)，所述第一地轨主体(1)的底部固定连接有第二加固板(5)；所述第二地轨主体(2)的侧壁上开设有插接定位孔(201)，所述插接定位杆(101)活动插接在插接定位孔(201)内，所述第二地轨主体(2)的底部固定连接有第一加固板(4)，所述第一加固板(4)和第二加固板(5)之间设有紧固组件；所述底部支撑架(3)的数量为多组，多组所述底部支撑架(3)分别固定连接在第一地轨主体(1)或第二地轨主体(2)的底部。2.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于：所述底部支撑架(3)包括安装固定板(301)，所述安装固定板(301)固定连接在第一地轨主体(1)或第二地轨主体(2)的底部，所述安装固定板(301)的底部固定连接有支撑柱(302)，所述支撑柱(302)的底部固定连接有支撑底板(303)。3.根据权利要求2所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭孟南，徐海波，彭铭，邵国臣，
申请(专利权)人：广东盈中自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：