一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，包括地轨架与焊接机械臂，所述地轨架的顶面靠一侧固定连接齿条，所述焊接机械臂的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有活动套，且所述驱动电机的输出端固定连接有齿盘，所述活动套的两侧均固定连接有支撑架，且所述活动套与驱动电机的相对一侧设置有降阻机构，所述支撑架的外侧设置有两个支撑板。本实用新型专利技术所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，可以提高活动套整体的支撑效果，使得机械臂的移动更加方便高效，且能够使机械臂与驱动部件的重力不垂直作用在地轨上，有效提高了驱动结构的驱动效果以及延长使用寿命。长使用寿命。长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统


[0001]本技术涉及自动化焊接
，特别涉及一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在生产加工中，自动化机器和机器体系的技术也在快速进步，比如在自动化焊接工作中，多是采用设置有焊枪的焊接机械臂进行操作，配合可以进行位置调节的行走地轨，大大提高了焊接效果与焊接效率，本方案具体涉及带有行走地轨的5轴机械人焊接系统；但是现有的5轴机械人焊接系统在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，焊接机器人在配合行走地轨进行位置调节时，其驱动结构直接与地轨接触，导致机械臂与驱动部件的重力完全附着在地轨上，造成移动时的摩擦力过程中，影响驱动结构的驱动效果以及使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种带有行走地轨的轴机械人焊接系统，包括地轨架与焊接机械臂，所述地轨架的顶面靠一侧固定连接齿条，所述焊接机械臂的底面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有活动套，且所述驱动电机的输出端固定连接有齿盘，所述活动套的两侧均固定连接有支撑架，且所述活动套与驱动电机的相对一侧设置有降阻机构，所述支撑架的外侧设置有两个支撑板，且所述支撑架的内部转动连接有两个螺纹杆，所述支撑板的两侧均设置有一组活动滚珠一。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述降阻机构包括固定条，固定条的内部等距设置有若干个活动滚珠二，且固定条的正下方设置有支撑块，支撑块的顶面固定连接有活动环。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述焊接机械臂位于地轨架的顶面，且焊接机械臂与地轨架滑动连接，齿盘与齿条啮合连接。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述支撑板的一端通过螺纹杆与支撑架呈可拆卸设置，支撑板的另一端位于地轨架内壁，且支撑板的另一端与地轨架滑动连接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述活动滚珠一与支撑板活动连接，且活动滚珠一的一侧贯穿支撑板与地轨架内表面接触。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述固定条与驱动电机外表面固定连接，且固定条与活动套呈卡接设置，活动滚珠二与固定条活动连接，且活动滚珠二的一侧贯穿固定条与活动套的内表面。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述支撑块位于地轨架内部，且支撑块与地轨架
滑动连接，活动环位于齿盘内部，且活动环与齿盘活动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的降阻机构，由固定条配合活动套，使活动套与驱动电机的外壳呈活动状态，使支撑板与支撑架承受的支撑压力不会完全传导至电机外壳上，提高活动套整体的支撑效果，再配合支撑块与活动环对齿盘进行有效导向，进而使得机械臂的移动更加方便高效；
[0013]通过设置两组支撑板对活动套进行支撑，进而对驱动电机以及焊接机械臂进行支撑，使机械臂与驱动部件的重力不垂直作用在地轨上，再配合活动滚珠一，有效提高了驱动结构的驱动效果以及延长使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的拆分图；
[0016]图3为本技术一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的支撑架的剖面图；
[0017]图4为本技术一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统的降阻机构的结构示意图。
[0018]图中：1、地轨架；2、齿条；3、焊接机械臂；4、驱动电机；5、活动套；6、支撑架；7、齿盘；8、降阻机构；9、支撑板；10、螺纹杆；11、活动滚珠一；12、固定条；13、活动滚珠二；14、支撑块；15、活动环。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
4所示，一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，包括地轨架1与焊接机械臂3，地轨架1的顶面靠一侧固定连接齿条2，焊接机械臂3的底面固定连接有驱动电机4，驱动电机4的外侧设置有活动套5，且驱动电机4的输出端固定连接有齿盘7，活动套5的两侧均固定连接有支撑架6，且活动套5与驱动电机4的相对一侧设置有降阻机构8，支撑架6的外侧设置有两个支撑板9，且支撑架6的内部转动连接有两个螺纹杆10，支撑板9的两侧均设置有一组活动滚珠一11。
[0021]在本实施例中，为了降低电机外壳与支撑结构之间的摩擦力设置有降阻机构8，降阻机构8包括固定条12，固定条12的内部等距设置有若干个活动滚珠二13，且固定条12的正下方设置有支撑块14，支撑块14的顶面固定连接有活动环15。
[0022]在本实施例中，为了实现对焊接机械臂3的驱动，焊接机械臂3位于地轨架1的顶面，且焊接机械臂3与地轨架1滑动连接，齿盘7与齿条2啮合连接。
[0023]此外，支撑板9的一端通过螺纹杆10与支撑架6呈可拆卸设置，支撑板9的另一端位于地轨架1内壁，且支撑板9的另一端与地轨架1滑动连接，通过支撑板9对活动套5进行支撑。
[0024]在本实施例中，为了降低支撑板9与地轨架1之间的摩擦力，活动滚珠一11与支撑板9活动连接，且活动滚珠一11的一侧贯穿支撑板9与地轨架1内表面接触。
[0025]在本实施例中，通过活动滚珠二13降低活动套5与固定条12之间的摩擦力，固定条
12与驱动电机4外表面固定连接，且固定条12与活动套5呈卡接设置，活动滚珠二13与固定条12活动连接，且活动滚珠二13的一侧贯穿固定条12与活动套5的内表面。
[0026]在本实施例中，为了实现对齿盘7的定位，支撑块14位于地轨架1内部，且支撑块14与地轨架1滑动连接，活动环15位于齿盘7内部，且活动环15与齿盘7活动连接。
[0027]需要说明的是，本技术为一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，在使用时，地轨架1、焊接机械臂3、驱动电机4、活动套5以及降阻机构8构成了整个5轴机械人焊接系统的主体部分，启动驱动电机4带动齿盘7进行转动，由齿盘7与齿条2啮合连接，进而带动焊接机械臂3进行滑动，调节焊接机械臂3的焊接位置，通过支撑板9与活动套5对驱动电机4以及焊接机械臂3进行支撑，再通过活动滚珠一11降低支撑板9与地轨架1之间的摩擦力，保证机械臂的稳定移动移动，在移动过程中，通过支撑块14与地轨架1滑动连接，且活动环15与齿盘7活动连接，使支撑块14对齿盘7进行有效导向，再配合固定条12与活动套5呈卡接设置，活动滚珠二13与固定条12活动连接，且活动滚珠二13的一侧贯穿固定条12与活动套5的内表面，使活动套5与电机外壳活动连接，对支撑板9与支撑架6承受的支撑压力进行部分消除，提高活动套5对驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：包括地轨架(1)与焊接机械臂(3)，所述地轨架(1)的顶面靠一侧固定连接齿条(2)，所述焊接机械臂(3)的底面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的外侧设置有活动套(5)，且所述驱动电机(4)的输出端固定连接有齿盘(7)，所述活动套(5)的两侧均固定连接有支撑架(6)，且所述活动套(5)与驱动电机(4)的相对一侧设置有降阻机构(8)，所述支撑架(6)的外侧设置有两个支撑板(9)，且所述支撑架(6)的内部转动连接有两个螺纹杆(10)，所述支撑板(9)的两侧均设置有一组活动滚珠一(11)。2.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述降阻机构(8)包括固定条(12)，固定条(12)的内部等距设置有若干个活动滚珠二(13)，且固定条(12)的正下方设置有支撑块(14)，支撑块(14)的顶面固定连接有活动环(15)。3.根据权利要求1所述的一种带有行走地轨的5轴机械人焊接系统，其特征在于：所述焊接机械臂(3)位于地轨架(1)的顶面，且焊接机械臂(3)与地轨架(1)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，
申请(专利权)人：山东新盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：