机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人行走轴，属于工业机器人领域，机器人行走轴，包括本体，所述本体的顶部设置有两个导轨，所述导轨顶部的两端均安装有缓冲单元，所述本体上还设置有位于所述导轨一侧的齿条，所述导轨的顶部还安装有保护罩，所述本体上方设有坐落在所述导轨上的载板，所述载板上安装有注油器和驱动装置，所述本体的一侧还设置有导向框，所述导向框内设置有与所述驱动装置和注油器配合使用的能源供应装置。它可以实现提高本体的直线度以及重复定位精度，且拼接后的本体水平直线度能够得到保证，实现载板在移动时的精度和平稳性。还具有刚性大，不易变形等优点。不易变形等优点。不易变形等优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人行走轴


[0001]本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及机器人行走轴。

技术介绍

[0002]一般的工业机器人有6轴，能完成大部分零件的加工、装配、转移等动作，但有一种情况，若超出工业机器人的运动范围，一台机器人就不能解决问题。这种情况下有两种解决方案：1、增加机器人数量；2、为现有机器人增加第七轴；
[0003]分析两种方案的优劣如下：第一种方案增加机器人数量，增加了安装空间的要求，大幅增加了采购成本；第二种方案，扩展了现有机器人的行程，可以实现一部机器人服务多台设备的要求，采购成本增加不大。基于以上分析，客户一般采用加装机器人第七轴的方案。
[0004]由于机器人第七轴需要与机器人其余6轴联动配合，需要的精度高，刚度大、变形小，但现有技术中的第七轴还无法很好的满足上述需求。

技术实现思路

[0005]1．要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供机器人行走轴，它可以实现提高本体的直线度以及重复定位精度，且拼接后的本体水平直线度能够得到保证，实现载板在移动时的精度和平稳性，还具有刚性大，不易变形等优点。
[0007]2．技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]机器人行走轴，包括本体，所述本体的顶部设置有两个导轨，所述导轨顶部的两端均安装有缓冲单元，所述本体上还设置有位于所述导轨一侧的齿条，所述导轨的顶部还安装有保护罩，所述本体上方设有坐落在所述导轨上的载板，所述载板上安装有注油器和驱动装置，所述本体的一侧还设置有导向框，所述导向框内设置有与所述驱动装置和注油器配合使用的能源供应装置。
[0010]进一步的，所述缓冲单元包括阻隔块和缓冲块，所述缓冲块安装在所述阻隔块靠近所述保护罩的一侧面上，两个所述阻隔块相反的一端分别与所述导轨的两端保持平齐。
[0011]进一步的，两个所述导轨的底部和所述本体顶部的接触面积相同。
[0012]进一步的，所述导轨的两端和所述齿条的两端以及所述导向框的两端均与所述本体的两端保持平齐。
[0013]进一步的，所述齿条采用高精度磨削CP齿条。
[0014]进一步的，所述本体整体采用优质碳素钢焊接制成。
[0015]3．有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017]本方案提高了本体的直线度以及重复定位精度，且本体可进行拼接，并保证拼接
后的水平直线度较小，且导轨、齿条、导向框和本体的两端平齐，能够很大程度的缩小导轨的对接缝和本体的对接缝，本体的刚度大，重量轻，且不易变形。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0020]图3为本技术图1中B处的放大图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、本体；2、导轨；3、齿条；4、保护罩；5、载板；6、注油器；7、驱动装置；8、导向框；9、能源供应装置；10、阻隔块；11、缓冲块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
‑
3，机器人行走轴，本体1的顶部设置有两个导轨2，导轨2顶部的两端均安装有缓冲单元，本体1上还设置有位于导轨2一侧的齿条3，导轨2的顶部还安装有保护罩4，本体1上方设有坐落在导轨2上的载板5，载板5上安装有注油器6和驱动装置7，本体1的一侧还设置有导向框8，导向框8内设置有与驱动装置7和注油器6配合使用的能源供应装置9，载板5能够通过驱动装置7和齿条3的配合使得自身在本体1上方移动，而本体1上方的导轨2以及齿条3均通过高精度加工处理，从而能够实现载板5带动机器人行走时的稳定性和精度，本体1的直线度小于 0.015mm/m，重复定位精度小于
±
0.05mm，且本体1采用可拼接的模块结构，每个模块长度不小于5米，拼接后的水平直线度不大于0.1mm。
[0026]参阅图2，缓冲单元包括阻隔块10和缓冲块11，缓冲块11安装在阻隔块10靠近保护罩4的一侧面上，两个阻隔块10相反的一端分别与导轨2的两端保持平齐，阻隔块10的作用是为了限制载板5的移动距离，防止载板5脱离本体1，缓冲块11则是能够起到缓冲减震的作用，避免对载板5造成磨损伤害，而将阻隔块10设置在导轨2的最两侧，则是保证载板5的最大移动距离。
[0027]参阅图3，两个导轨2的底部和本体1顶部的接触面积相同，使得本体1为两个导轨2提供的支撑力相同，也使得载板5能够整除与本体1上方，本体1能够提供的支撑效果更好。
[0028]参阅图3，导轨2的两端和齿条3的两端以及导向框8的两端均与本体1的两端保持平齐，这样设置能够确保多个本体1对接时，导轨2、齿条3以及导向框8都能够精准对接，缩小对接缝隙。
[0029]参阅图1，齿条3采用高精度磨削CP齿条3，通过精密装配，可实现重复定位精度
±
0.02mm。
[0030]参阅图1，本体1整体采用优质碳素钢焊接制成，在制造时优质碳素钢再进行退火处理，可实现刚度大，重量轻、易加工、变形小等设计要求。
[0031]工作原理：载板5通过驱动装置7和齿条3配合实现在本体1上进行滑动，且本体1上各零件都经过高精度处理，保证载板5移动时的平稳性，使用时还可根据需求拼接多个本体1实现载板5移动距离的延伸，本体1、导轨2、齿条3和导向框8两端均为平齐状态，实现本体1的两端在拼接后依旧能够保持很高的精度，实现载板5移动的精度和平稳性。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人行走轴，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的顶部设置有两个导轨（2），所述导轨（2）顶部的两端均安装有缓冲单元，所述本体（1）上还设置有位于所述导轨（2）一侧的齿条（3），所述导轨（2）的顶部还安装有保护罩（4），所述本体（1）上方设有坐落在所述导轨（2）上的载板（5），所述载板（5）上安装有注油器（6）和驱动装置（7），所述本体（1）的一侧还设置有导向框（8），所述导向框（8）内设置有与所述驱动装置（7）和注油器（6）配合使用的能源供应装置（9）。2.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于：所述缓冲单元包括阻隔块（10）和缓冲块（11），所述缓冲块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧珍，
申请(专利权)人：北京摩云阁精密齿条股份有限公司，
类型：新型
国别省市：