一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明专利技术能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。从而调高农药的利用率。从而调高农药的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法


[0001]本专利技术涉及农药喷洒装置
，尤其涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法。

技术介绍

[0002]我国作为一个农业大国，如何提高农业作业的效率，解放劳动力，是一个亟待解决的问题，尤其是精细农业的提出，智能的农业机械尤其重要。西方发达国家在这方面走在前列，如美国的施肥机器人，德国的大田除草机器人等等。在农业生产过程中，农作物容易受到病虫害的侵扰，喷洒农药是一种非常有效的手段，现有的农药喷洒方法是通过人工进行喷洒，但这种方式人力消耗大，且工作人员容易受到农药污染。而且现如今，在喷洒农药时容易受到风力因素的影响，当风力因素很大时，喷洒的农药容易进行漂移，使得部分农药不能喷洒到农作物上，导致农药浪费严重，一是造成农药污染严重，二是导致农药的使用成本偏高。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种用于施药机器人的智能喷洒装置，所述装置包括：
[0006]调节组件，所述调节组件包括固定于施药机器人上的支撑底板，所述支撑底板上设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端连接电机固定板，所述电机固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转台，所述旋转台上设置有若干安装柱；
[0007]喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。
[0008]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述推送筒内设置有内螺纹，且所述推送筒能够与传送筒配合，使得所述传送筒能够在所述推送筒中做转动运动。
[0009]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送筒的内部为中空结构，且所述传送筒的输入端尺寸大于输出端尺寸，且输入端尺寸沿着输出端尺寸呈预设梯度比例减小。
[0010]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送筒的外侧上贯穿有若干通孔，所述通孔呈线性分布在所述传送筒上，且所述通孔的大小在所述传送筒的转动方向上呈不同梯度进行分布。
[0011]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送筒的一端上还设置有若干第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定于支撑顶板上，所述支撑顶板上安装有第二驱动电
机，所述第二驱动电机连接所述传送筒。
[0012]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述支撑顶板上设置有凹槽，所述凹槽用于连接直线移动导轨，所述直线移动导轨设置于固定侧板上，所述固定侧板安装于所述推送筒的外侧。
[0013]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送筒的两侧还开有若干通孔，所述通孔用于接通进液管，所述进液管用于接通外界喷洒源。
[0014]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述圆形固定块固定于所述输送筒的端口上。
[0015]本专利技术第二方面提供了一种用于施药机器人的智能喷洒装置的喷洒方法，应用于任一项所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置，包括以下步骤：
[0016]获取当前喷洒作业区域的风向信息；
[0017]预设风向指标标准并建立数据库，并将所述风向指标标准存储于所述数据库中，生成风向指标标准数据库；
[0018]将所述风向信息分解为一个或者一维方向信息，生成一维向量信息；
[0019]将所述一维向量信息导入所述风向指标标准数据库进行比较，生成偏差率；
[0020]若所述偏差率大于预设偏差率，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至喷洒装置控制终端。
[0021]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置的喷洒方法，还包括以下步骤：
[0022]经过所述调节信息传输至喷洒装置控制终端后，所述喷洒装置启动，第二驱动电机驱动，传送筒转动预设圈数，所述传送筒的预设大小通孔正对所述输送筒；
[0023]喷洒液从进液管中进入到传送筒中，经过所述传送筒的预设大小通孔后进入到所述输送筒中，所述输送筒上的第一驱动电机根据风向信息进行转动预设角度；
[0024]经过第一驱动电机转动预设角度后，弧形扇叶转动预设角度，喷洒液从所述弧形扇叶的间距中喷洒而出，喷洒液作用于农作物上，喷洒作业完成。
[0025]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0026]本专利技术能够通过施药机器人采集实时的图像信息，并根据所述图像信息来调节喷洒组件的位置，从而改变喷洒头的位置，使得本装置能够适应不同高度的农作物。另一方面，本专利技术通过获取当前喷洒作业区域的风向信息；预设风向指标标准并建立数据库，并将所述风向指标标准存储于所述数据库中，生成风向指标标准数据库；将所述风向信息分解为一个或者一维方向信息，生成一维向量信息；将所述一维向量信息导入所述风向指标标准数据库进行比较，生成偏差率；若所述偏差率大于预设偏差率，则生成调节信息，并将所述调节信息传输至喷洒装置控制终端。通过根据风向信息来调整喷洒头的喷洒方向以及单位时间内的喷洒量，使得农药尽可能地喷洒到农作物上，相比于现有技术更加节省农药。而且本专利技术能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0028]图1示出了一种用于施药机器人的智能喷洒装置的整体结构示意图；
[0029]图2示出了一种用于施药机器人的智能喷洒装置的正面结构示意图；
[0030]图3示出了喷洒组件的部分结构示意图；
[0031]图4示出了喷洒组件的部分结构示意图；
[0032]图5示出了喷洒组件的剖面结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1.调节组件，2.喷洒组件，101.支撑底板，102.第一伸缩杆，103.电机固定板，104.旋转电机，105.旋转台，106.安装柱，201.推送筒，202.输送筒，203.喷洒头，204.转动杆，205.圆形固定块，206.第一驱动电机，207.弧形扇叶，208.传送筒，2081.输入端，2082.输出端，209.第二伸缩杆，210.支撑顶板，2101.凹槽，211.第二驱动电机，212.直线移动导轨，213.固定侧板，214.进液管。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于施药机器人的智能喷洒装置，其特征在于，所述装置包括：调节组件，所述调节组件包括固定于施药机器人上的支撑底板，所述支撑底板上设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端连接电机固定板，所述电机固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转台，所述旋转台上设置有若干安装柱；喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。2.根据权利要求1所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置，其特征在于，所述推送筒内设置有内螺纹，且所述推送筒能够与传送筒配合，使得所述传送筒能够在所述推送筒中做转动运动。3.根据权利要求2所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置，其特征在于，所述传送筒的内部为中空结构，且所述传送筒的输入端尺寸大于输出端尺寸，且输入端尺寸沿着输出端尺寸呈预设梯度比例减小。4.根据权利要求2所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置，其特征在于，所述传送筒的外侧上贯穿有若干通孔，所述通孔呈线性分布在所述传送筒上，且所述通孔的大小在所述传送筒的转动方向上呈不同梯度进行分布。5.根据权利要求2所述的一种用于施药机器人的智能喷洒装置，其特征在于，所述传送筒的一端上还设置有若干第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定于支撑顶板上，所述支撑顶板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述传送筒。6.根据权利要求5所述的一种用于施药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀国，刘通，郑晓，慕文静，
申请(专利权)人：中国农业科学院烟草研究所中国烟草总公司青州烟草研究所，
类型：发明
国别省市：