一种果园无人驾驶施药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园无人驾驶施药机，包括遥控履带车本体；所述遥控履带车本体顶部右侧安装有药剂箱，所述遥控履带车本体顶部左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有支杆，所述支杆左侧顶部安装有伺服电机，所述药剂箱内部安装有抽液泵，所述抽液泵顶部安装有软管，所述软管顶端安装有三通软管。本实用新型专利技术通过伺服电机可驱动弧形喷洒管A和弧形喷洒管B环绕于果树旋转进行全方位的喷洒施药工作，其喷洒覆盖率和均匀性大大提高，同时高度以及开合角度均可自由调节，使其能够适用不同高度不同大小的果树施药，大大提高适用性，使得果树的施药更为便捷高效。使得果树的施药更为便捷高效。使得果树的施药更为便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种果园无人驾驶施药机


[0001]本技术涉及果园施药
，具体为一种果园无人驾驶施药机。

技术介绍

[0002]目前果园，是指种植果树的园地，也叫果木园，往往建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查，而果园种植时一般都需要对果树进行施药工作，从而起到杀虫效果，确保果树的生产质量，但是现有的果园无人驾驶施药机还存在着一些不足的地方，例如；
[0003]现有公告号为(CN212414486U)的一种果园无人驾驶施药机，该技术提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输，但是该装置依旧存在以下缺点：
[0004]该装置使用时只能对果树的两侧进行喷洒施药，无法全方位的完成施药工作，其施药效率以及均匀性较差，也无法根据果树的高度大小自由的进行调节使用，实用性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种果园无人驾驶施药机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果园无人驾驶施药机，包括遥控履带车本体；
[0007]所述遥控履带车本体顶部右侧安装有药剂箱，所述遥控履带车本体顶部左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有支杆，所述支杆左侧顶部安装有伺服电机，所述药剂箱内部安装有抽液泵，所述抽液泵顶部安装有软管，所述软管顶端安装有三通软管；
[0008]所述支杆左侧底部活动安装有转杆，所述转杆底部安装有弧形喷洒管A，所述弧形喷洒管A底部通过铰链活动安装有弧形喷洒管B，所述三通软管两端分别与弧形喷洒管A和弧形喷洒管B连通，所述弧形喷洒管A和弧形喷洒管B内侧均安装有喷头；
[0009]所述弧形喷洒管A右侧下方安装有支臂，所述支臂上通过转轴活动安装有电动推杆，所述弧形喷洒管B右侧上方安装有活动座，所述电动推杆底部通过转轴与活动座活动连接。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述喷头的数量为多组。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述药剂箱顶部右侧安装有加注口。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述支杆内侧斜向安装有加固杆。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述伺服电机与转杆传动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术一种果园无人驾驶施药机，通过伺服电机可驱动弧形喷洒管A和弧形喷洒管B环绕于果树旋转进行全方位的喷洒施药工作，其喷洒覆盖率和均匀性大大提高，同时高度以及开合角度均可自由调节，使其能够适用不同高度不同大小的果树施药，大大提
高适用性，使得果树的施药更为便捷高效。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种果园无人驾驶施药机的正视结构示意图。
[0018]图中：1、遥控履带车本体；2、电动伸缩杆；3、药剂箱；4、支杆；5、伺服电机；6、转杆；7、弧形喷洒管A；8、铰链；9、弧形喷洒管B；10、支臂；11、电动推杆；12、活动座；13、喷头；14、软管；15、三通软管；16、加注口；17、抽液泵；18、加固杆。
具体实施方式
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种果园无人驾驶施药机，包括遥控履带车本体1；
[0020]所述遥控履带车本体1顶部右侧安装有药剂箱3，所述遥控履带车本体1顶部左侧安装有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2顶部安装有支杆4，所述支杆4左侧顶部安装有伺服电机5，所述药剂箱3内部安装有抽液泵17，所述抽液泵17顶部安装有软管14，所述软管14顶端安装有三通软管15；
[0021]所述支杆4左侧底部活动安装有转杆6，所述转杆6底部安装有弧形喷洒管A7，所述弧形喷洒管A7底部通过铰链8活动安装有弧形喷洒管B9，所述三通软管15两端分别与弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9连通，所述弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9内侧均安装有喷头13；
[0022]所述弧形喷洒管A7右侧下方安装有支臂10，所述支臂10上通过转轴活动安装有电动推杆11，所述弧形喷洒管B9右侧上方安装有活动座12，所述电动推杆11底部通过转轴与活动座12活动连接。
[0023]本实施例中(请参阅图1)，通过伺服电机5可驱动弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9环绕于果树旋转进行全方位的喷洒施药工作，其喷洒覆盖率和均匀性大大提高，同时高度以及开合角度均可通过电动伸缩杆2以及电动推杆11进行自由调节，使其能够适用不同高度不同大小的果树施药，大大提高适用性，使得果树的施药更为便捷高效。
[0024]本实施例中(请参阅图1)，所述喷头13的数量为多组，通过多组喷头13可使药物的喷洒更为均匀。
[0025]本实施例中(请参阅图1)，所述药剂箱3顶部右侧安装有加注口16，通过加注口16可便于药剂的加注。
[0026]本实施例中(请参阅图1)，所述支杆4内侧斜向安装有加固杆18，通过加固杆18可提高支杆4的整体强度。
[0027]本实施例中(请参阅图1)，所述伺服电机5与转杆6传动连接，通过伺服电机5即可控制转杆6旋转。
[0028]需要说明的是，本技术为一种果园无人驾驶施药机，包括1、遥控履带车本体；2、电动伸缩杆；3、药剂箱；4、支杆；5、伺服电机；6、转杆；7、弧形喷洒管A；8、铰链；9、弧形喷洒管B；10、支臂；11、电动推杆；12、活动座；13、喷头；14、软管；15、三通软管；16、加注口；17、抽液泵；18、加固杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，在本装置空闲处，
将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，首先可操控遥控履带车本体1进行移动，移动到果树旁后可通过电动伸缩杆2，此时通过电动伸缩杆2即可带动支杆4进行升降，从而调节弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9的所处高度，根据果树高度调节到合适高度后可再次启动电动推杆11，通过电动推杆11伸缩即可带动弧形喷洒管B9绕铰链8旋转完成开合大小的调节工作，此时可根据果树的尺寸进行调节，调节完成后即可操控遥控履带车本体1移动使弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9贴近于果树表面，随后再次启动抽液泵17即可将药剂箱3内的药剂抽出，并通过软管14以及三通软管15将药剂传输到弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9内，最后通过喷头13喷向果树，而喷洒时可启动伺服电机5带动转杆6旋转，转杆6旋转时即可使弧形喷洒管A7和弧形喷洒管B9环绕于果树旋转，从而实现果树各方位的喷洒施药工作，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园无人驾驶施药机，其特征在于，包括遥控履带车本体(1)；所述遥控履带车本体(1)顶部右侧安装有药剂箱(3)，所述遥控履带车本体(1)顶部左侧安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)顶部安装有支杆(4)，所述支杆(4)左侧顶部安装有伺服电机(5)，所述药剂箱(3)内部安装有抽液泵(17)，所述抽液泵(17)顶部安装有软管(14)，所述软管(14)顶端安装有三通软管(15)；所述支杆(4)左侧底部活动安装有转杆(6)，所述转杆(6)底部安装有弧形喷洒管A(7)，所述弧形喷洒管A(7)底部通过铰链(8)活动安装有弧形喷洒管B(9)，所述三通软管(15)两端分别与弧形喷洒管A(7)和弧形喷洒管B(9)连通，所述弧形喷洒管A(7)和弧形喷洒管B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世芳，吴保宁，
申请(专利权)人：王世芳，
类型：新型
国别省市：