一种车轮发货机械手平台制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，特别涉及一种车轮发货机械手平台；包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。本实用新型专利技术通过设置龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，能够实现大重量车轮的移动，操作轻便，极大的降低了劳动强度，且工作效率高。且工作效率高。且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮发货机械手平台


[0001]本技术涉及物流
，特别涉及一种车轮发货机械手平台。

技术介绍

[0002]目前，成品车轮在堆码和发货上车过程中，通常采用人工搬运和堆码发运，然而成品车轮的重量较大，约30
‑
40KG，存在工人劳动强度大、工作效率低的问题；并且，人工堆码易发生排序错误的问题，导致送入成车厂装配车后车轮不匹配的情况。
[0003]为此，提出一种车轮发货机械手平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车轮发货机械手平台，以解决上述技术中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种车轮发货机械手平台，包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，所述龙门框架的下端设有用于将龙门框架固定于地面的固定孔，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，用于带动第二滑轨沿着第一滑轨长度方向移动，所述第二滑轨上设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮发货机械手平台，包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，其特征在于，所述龙门框架的下端设有用于将龙门框架固定于地面的固定孔，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，用于带动第二滑轨沿着第一滑轨长度方向移动，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，用于带动气动平衡吊沿第二滑轨长度方向移动，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。2.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一驱动气缸活塞杆，所述第一驱动气缸活塞杆的两端分别与第一驱动气缸和第二滑轨连接，所述第一驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第一驱动气缸的动力输出至第二滑轨。3.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸和第二驱动气缸活塞杆，所述第二驱动气缸活塞杆的两端分别与第二驱动气缸和气动平衡吊连接，所述第二驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第二驱动气缸的动力输出至气动平衡吊。4.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述车轮移载机械手抱具包括重心切换机构、夹具框架、两组夹紧气缸、两组连杆机构和两组夹爪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，廖家华，张萍，王述安，张帝，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：