一种车轮发货机械手平台制造技术

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，特别涉及一种车轮发货机械手平台；包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。本实用新型专利技术通过设置龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，能够实现大重量车轮的移动，操作轻便，极大的降低了劳动强度，且工作效率高。且工作效率高。且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮发货机械手平台


[0001]本技术涉及物流
，特别涉及一种车轮发货机械手平台。

技术介绍

[0002]目前，成品车轮在堆码和发货上车过程中，通常采用人工搬运和堆码发运，然而成品车轮的重量较大，约30
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40KG，存在工人劳动强度大、工作效率低的问题；并且，人工堆码易发生排序错误的问题，导致送入成车厂装配车后车轮不匹配的情况。
[0003]为此，提出一种车轮发货机械手平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种车轮发货机械手平台，以解决上述技术中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种车轮发货机械手平台，包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，所述龙门框架的下端设有用于将龙门框架固定于地面的固定孔，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，用于带动第二滑轨沿着第一滑轨长度方向移动，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，用于带动气动平衡吊沿第二滑轨长度方向移动，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。
[0007]具体的，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一驱动气缸活塞杆，所述第一驱动气缸活塞杆的两端分别与第一驱动气缸和第二滑轨连接，所述第一驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第一驱动气缸的动力输出至第二滑轨。
[0008]具体的，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸和第二驱动气缸活塞杆，所述第二驱动气缸活塞杆的两端分别与第二驱动气缸和气动平衡吊连接，所述第二驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第二驱动气缸的动力输出至气动平衡吊。
[0009]具体的，所述车轮移载机械手抱具包括重心切换机构、夹具框架、两组夹紧气缸、两组连杆机构和两组夹爪，所述重心切换机构设置于夹具框架的上端，所述重心切换机构与位于气动平衡吊下端的吊钩之间可拆卸连接，所述夹具框架对应放置车轮的一侧固接有前挡板，所述前挡板对应放置车轮的一侧对称开设有两个第三滑轨，所述两组夹紧气缸对称分布于两个第三滑轨之间，所述连杆机构滑动连接于第三滑轨上，所述夹紧气缸与连杆机构连接，所述夹爪安装于连杆机构上，所述夹紧气缸用于带动连杆机构沿第三滑轨长度方向移动，并且带动夹爪张开夹紧。
[0010]具体的，所述重心切换机构包括第四滑轨、重心调整气缸、重心调整气缸活塞杆和提梁吊耳，所述第四滑轨设置于夹具框架的上端，所述重心调整气缸设置于第四滑轨上，所述重心调整气缸活塞杆的两端分别与重心调整气缸和提梁吊耳连接，所述提梁吊耳滑动连
接于第四滑轨上。
[0011]具体的，所述连杆机构包括夹紧气缸活塞杆、凸轴、连杆和滑块，所述夹紧气缸活塞杆的两端分别与夹紧气缸和连杆连接，所述连杆与凸轴连接，所述凸轴固接于滑块上，所述滑块滑动连接于第三滑轨上，所述夹爪安装于凸轴上。
[0012]具体的，所述夹具框架上还设有用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、重心切换机构、夹紧气缸以及气动平衡吊工作的控制组件，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、重心切换机构、夹紧气缸、气动平衡吊分别与控制组件电连接。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过设置龙门框架、第一滑轨、第一驱动机构、第二滑轨和第二驱动机构，利用第一驱动机构，能够带动第二滑轨沿着第一滑轨长度方向移动，利用第二驱动机构，能够带动气动平衡吊沿第二滑轨长度方向移动，进而实现带动气动平衡吊和车轮移载机械手抱具整体可沿龙门框架的长度和宽度方向移动，从而增加了气动平衡吊和车轮移载机械手抱具整体的吊装范围，便于进行车轮的搬运和堆码发运，并且在气动平衡吊的作用下，能够实现大重量车轮的移动，操作轻便，极大的降低了劳动强度，且工作效率高；同时，利用本装置进行搬运和堆码时，堆码不易发生排序错误的问题，可大大提高送入成车厂装配后车与车轮之间的匹配性。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的俯视图；
[0016]图3为本技术实施例车轮移载机械手抱具的侧视图；
[0017]图4为本技术实施例连杆机构的俯视图。
[0018]附图标记：龙门框架1、第二滑轨2、气动平衡吊3、车轮移载机械手抱具4、第一滑轨5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、控制组件8、第四滑轨9、夹具框架10、前挡板11、第三滑轨12、滑块13、夹紧气缸14、夹紧气缸活塞杆15、连杆16、凸轴17、夹爪18、重心调整气缸19、提梁吊耳20、重心调整气缸活塞杆21。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参考附图1
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4，一种车轮发货机械手平台，包括龙门框架1、气动平衡吊3和车轮移载机械手抱具4，所述龙门框架1的下端设有用于将龙门框架1固定于地面的固定孔，位于所述龙门框架1上长边的两侧对称设有第一滑轨5，两个所述第一滑轨5之间滑动连接有第二滑轨2，所述第一滑轨5上设有第一驱动机构6，所述第一驱动机构6的输出端与第二滑轨2连接，用于带动第二滑轨2沿着第一滑轨5长度方向移动，所述第二滑轨2上设有第二驱动机构7，所述气动平衡吊3滑动连接于第二滑轨2上，所述第二驱动机构7的输出端与气动平衡吊3连接，用于带动气动平衡吊3沿第二滑轨2长度方向移动，所述气动平衡吊3的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具4；本技术通过设置龙门框架1、第一滑轨5、第一驱动机构6、第
二滑轨2和第二驱动机构7，利用第一驱动机构6，能够带动第二滑轨2沿着第一滑轨5长度方向移动，利用第二驱动机构7，能够带动气动平衡吊3沿第二滑轨2长度方向移动，进而实现带动气动平衡吊3和车轮移载机械手抱具4整体可沿龙门框架1的长度和宽度方向移动，从而增加了气动平衡吊3和车轮移载机械手抱具4整体的吊装范围，便于进行车轮的搬运和堆码发运，并且在气动平衡吊3的作用下，能够实现大重量车轮的移动，操作轻便，极大的降低了劳动强度，且工作效率高；同时，利用本装置进行搬运和堆码时，堆码不易发生排序错误的问题，可大大提高送入成车厂装配后车与车轮之间的匹配性。
[0021]具体的，所述第一驱动机构6包括第一驱动气缸和第一驱动气缸活塞杆，所述第一驱动气缸活塞杆的两端分别与第一驱动气缸和第二滑轨2连接，所述第一驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第一驱动气缸的动力输出至第二滑轨2。
[0022]进一步的，本技术涉及的第一驱动机构6由第一驱动气缸和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮发货机械手平台，包括龙门框架、气动平衡吊和车轮移载机械手抱具，其特征在于，所述龙门框架的下端设有用于将龙门框架固定于地面的固定孔，位于所述龙门框架上长边的两侧对称设有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与第二滑轨连接，用于带动第二滑轨沿着第一滑轨长度方向移动，所述第二滑轨上设有第二驱动机构，所述气动平衡吊滑动连接于第二滑轨上，所述第二驱动机构的输出端与气动平衡吊连接，用于带动气动平衡吊沿第二滑轨长度方向移动，所述气动平衡吊的下端可拆卸连接车轮移载机械手抱具。2.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一驱动气缸活塞杆，所述第一驱动气缸活塞杆的两端分别与第一驱动气缸和第二滑轨连接，所述第一驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第一驱动气缸的动力输出至第二滑轨。3.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸和第二驱动气缸活塞杆，所述第二驱动气缸活塞杆的两端分别与第二驱动气缸和气动平衡吊连接，所述第二驱动气缸活塞杆在气动驱动下作往复运动，将第二驱动气缸的动力输出至气动平衡吊。4.根据权利要求1所述的一种车轮发货机械手平台，其特征在于，所述车轮移载机械手抱具包括重心切换机构、夹具框架、两组夹紧气缸、两组连杆机构和两组夹爪，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，廖家华，张萍，王述安，张帝，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：