一种行走机构及巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种行走机构及巡检机器人，属于机器人巡检技术领域。行走机构包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；驱动组件电连接于驱动板，驱动板电连接于控制板，驱动板和控制板分别设置在基座中；驱动组件通过第一转向座与基座转动连接，从动组件通过第二转向座与基座转动连接；第一转向座远离基座的一侧转动地安装有第一连接件，第一连接件与第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；第二转向座远离基座的一侧转动地安装有第二连接件，第二连接件与第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。行走机构在具有转向坡度的导轨上行走时，弹性件在自身弹力作用下，以使连接件始终与导轨的底部相抵触，以提高行走机构在导轨上行走的稳定性。行走的稳定性。行走的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人巡检
，尤其涉及一种行走机构及巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有巡检机器人驱动机构通常都需要加装下压紧轮，通过上下轮连接，以使得巡检机器人在轨道上稳定运行，上下轮相互固定，以使得巡检机器人在行走过程中的稳定性。
[0003]而目前巡检机器人只能在直线轨道上行走，当需要转弯或轨道具有转向坡度时，该巡检机器人则会在拐角处卡住，无法继续巡检工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种行走机构及巡检机器人。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种行走机构，包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；
[0006]所述驱动组件电连接于所述驱动板，所述驱动板电连接于所述控制板，所述驱动板和所述控制板分别设置在所述基座中；
[0007]所述驱动组件通过第一转向座与所述基座转动连接，所述从动组件通过第二转向座与所述基座转动连接；
[0008]所述第一转向座远离所述基座的一侧转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；所述驱动组件电连接于所述驱动板，所述驱动板电连接于所述控制板，所述驱动板和所述控制板分别设置在所述基座中；所述驱动组件通过第一转向座与所述基座转动连接，所述从动组件通过第二转向座与所述基座转动连接；所述第一转向座远离所述基座的一侧转动地安装有第一连接件，所述第一连接件与所述第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；所述第二转向座远离所述基座的一侧转动地安装有第二连接件，所述第二连接件与所述第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一转向座的中部开设有第一安装槽，所述第一弹性件的一端插入至所述第一安装槽，以与所述第一转向座相抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一连接件相抵接；所述第二转向座的中部开设有第二安装槽，所述第二弹性件的一端插入至所述第二安装槽，以与所述第二转向座相抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二连接件相抵接。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置和至少一个驱动轮组，每一个所述驱动轮组包括两个相间隔的驱动轮，以通过两个所述驱动轮夹设于导轨；一个所述驱动装置的输出轴与一个所述驱动轮同轴连接。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述从动组件包括至少一个从...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：