【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管网监测，尤其是涉及一种基于智能井盖的管网健康监测方法、装置及智能井盖。
技术介绍
1、污水管网系统是城市建设、环境保护、防洪排涝等市政项目中的重要基础设备，对城市污水管网进行健康监测，是为城市排水管理者提供实时观察污水管网的环境信息、分析污水管网动态运行状况的重要手段。
2、通常地下污水管网的健康监测通过多个智能井盖联合实现，但由于需要实时对管网进行健康监测，所以保证智能井盖的续航时长是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于智能井盖的管网健康监测方法、装置及智能井盖，以节省智能井盖的控制器的电量目的，进而保证了智能井盖的续航时长。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于智能井盖的管网健康监测方法，应用于智能井盖的智能监测终端，智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；控制器用于唤醒第一检测模块和第二检测模块；方法包括：响应于第一检测模块被唤醒，获取第一检测模块检测的第一数据；若第一数据为异常数据，基于异常数据确定异常类型，将异常类型存储至控制器；若异常类型不表征控制器的电量不足，唤醒第二检测模块并基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据；将第二数据发送至云平台。
3、在本专利技术较佳的实施例中，上述基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据，包括：基于控制器获取第一检测模块上一次检测的异常类型；若第一检测模块上一次检测的异常类型与本次检测的异常类型不相同
4、在本专利技术较佳的实施例中，在上述若第一检测模块上一次检测的异常类型与本次检测的异常类型不相同，控制第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，方法还包括：若第一检测模块上一次检测的异常类型与本次检测的异常类型相同，确定控制器上一次存储异常类型的时刻与控制器本次存储异常类型的时刻的第一时间间隔；若第一时间间隔大于预先设置的第一时间间隔阈值，控制第二检测模块进行检测，得到第二数据。
5、在本专利技术较佳的实施例中，方法还包括：获取第二检测模块上一次被唤醒的时刻与当前时刻的第二时间间隔；若第二时间间隔满足预先设置的第二时间间隔阈值，控制第二检测模块进行检测，得到第三数据；将第三数据发送至云平台。
6、在本专利技术较佳的实施例中，在上述响应于第一检测模块被唤醒之前，方法还包括：若第一检测模块上一次被唤醒的时刻与当前时刻的第三时间间隔满足预先设置的第三时间间隔阈值，唤醒第一检测模块。
7、在本专利技术较佳的实施例中，在上述若异常类型不表征控制器的电量不足，基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，方法还包括：若异常类型表征控制器的电量不足，将异常类型发送至云平台。
8、在本专利技术较佳的实施例中，上述第一检测模块和上述第二检测模块均包括：电量检测模块，上述第一检测模块还包括：溢水传感器和角度传感器中的至少一个，上述第二检测模块还包括：温湿度检测模块、图像采集模块、流体检测模块、气体信息采集模块中的至少一个。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于智能井盖的管网健康监测装置，应用于智能井盖的智能监测终端，智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；控制器用于唤醒第一检测模块和第二检测模块；装置包括：第一数据获取模块，用于响应于第一检测模块被唤醒，获取第一检测模块检测的第一数据；异常类型确定模块，用于若第一数据为异常数据，基于异常数据确定异常类型，将异常类型存储至控制器；检测模块，用于若异常类型不表征控制器的电量不足，唤醒第二检测模块并基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据；第二数据发送模块，用于将第二数据发送至云平台。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供一种智能井盖，智能井盖包括智能监测终端，智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；第一检测模块与控制器通信连接，第二检测模块与控制器通信连接；控制器用于唤醒第一检测模块和第二检测模块；智能井盖的智能监测终端用于实现上述第一方面的基于智能井盖的管网健康监测方法。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面的基于智能井盖的管网健康监测方法。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供了一种基于智能井盖的管网健康监测，应用于智能井盖的智能井盖的智能监测终端，智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；控制器用于唤醒第一检测模块和第二检测模块。通过响应于第一检测模块被唤醒，获取第一检测模块检测的第一数据，若第一数据为异常数据，基于异常数据确定异常类型，将异常类型存储至控制器，在异常类型不表征控制器的电量不足的情况下，唤醒第二检测模块并基于异常类型控制第二检测模块进行检测，得到第二数据，再将第二数据发送至云平台。通过第一检测模块的检测情况来确定是否唤醒第二检测模块进行检测，避免了控制器的大量耗电，达到节省控制器的电量目的，进而保证了智能井盖的续航时长。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
15、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种基于智能井盖的管网健康监测方法，其特征在于，应用于所述智能井盖的智能监测终端，所述智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；所述控制器用于唤醒所述第一检测模块和所述第二检测模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常类型控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在若所述第一检测模块上一次检测的异常类型与本次检测的所述异常类型不相同，控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一检测模块被唤醒之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述异常类型不表征所述控制器的电量不足，基于所述异常类型控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块均包括：电量检
8.一种基于智能井盖的管网健康监测装置，其特征在于，应用于所述智能井盖的智能监测终端，所述智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；所述控制器用于唤醒所述第一检测模块和所述第二检测模块；所述装置包括：
9.一种智能井盖，其特征在于，所述智能井盖包括智能监测终端，所述智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；所述第一检测模块与所述控制器通信连接，所述第二检测模块与所述控制器通信连接；所述控制器用于唤醒所述第一检测模块和所述第二检测模块；所述智能井盖的智能监测终端用于实现权利要求1至7任一项所述的基于智能井盖的管网健康监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的基于智能井盖的管网健康监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能井盖的管网健康监测方法，其特征在于，应用于所述智能井盖的智能监测终端，所述智能监测终端包括第一检测模块、第二检测模块和控制器；所述控制器用于唤醒所述第一检测模块和所述第二检测模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常类型控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在若所述第一检测模块上一次检测的异常类型与本次检测的所述异常类型不相同，控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一检测模块被唤醒之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述异常类型不表征所述控制器的电量不足，基于所述异常类型控制所述第二检测模块进行检测，得到第二数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块均包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，张富强，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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