一种吊轨巡检机器人伸缩杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊轨巡检机器人伸缩杆，包括上基座、下基座、设置于所述上基座和所述下基座之间的两组平行设置的多层套管以及穿设于所述多层套管内的伸缩带，所述伸缩带的一端与所述下基座的下表面连接，所述伸缩带的另一端连接驱动装置，所述驱动装置用于提拉所述伸缩带以使所述多层套管向上收缩或用于释放所述伸缩带以使所述多层套管向下伸出，所述上基座的上方还设置有用于防止所述伸缩带脱出的压带轮。本实用新型专利技术的吊轨巡检机器人伸缩杆，两根多层空心套管配合穿过多层套管的伸缩带，伸缩杆重量轻、体积小，且其中间可以根据需求走多根线缆；可以防止多层套管的转动，管内无需做防转结构；压带轮防止伸缩带脱出而无法继续工作的情况。法继续工作的情况。法继续工作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种吊轨巡检机器人伸缩杆


[0001]本技术涉及一种吊轨巡检机器人伸缩杆。

技术介绍

[0002]吊轨巡检机器人伸缩杆只在吊装形式下使用，所以设计伸缩杆时只考虑吊装安装这一种形式就可以。传统的伸缩杆使用丝杆等机械结构进行伸缩动作，重量大，且中间走线困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种吊轨巡检机器人伸缩杆，重量轻、体积小，并且中间可以走多根线缆。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种吊轨巡检机器人伸缩杆，包括上基座、下基座、设置于所述上基座和所述下基座之间的两组平行设置的多层套管以及穿设于所述多层套管内的伸缩带，所述伸缩带的一端与所述下基座的下表面连接，所述伸缩带的另一端连接驱动装置，所述驱动装置用于提拉所述伸缩带以使所述多层套管向上收缩或用于释放所述伸缩带以使所述多层套管向下伸出，两组所述多层套管之间通过连结杆固定，所述上基座的上方还设置有用于防止所述伸缩带脱出的压带轮。本技术采用两根多层空心套管配合穿过多层套管的伸缩带，且采用伺服电机带动旋转卷住伸缩带，实现伸缩动作，从而伸缩杆能够做到重量轻、体积小，且其中间可以根据需求走多根线缆，另外，本技术的采用两组平行设置的多层套管结构且两者之间通过连结杆连接，可以防止多层套管的转动，管内无需做防转结构，结构简单，节约成本，且上基座上方设置压带轮，防止伸缩杆下部受外力向上推动时导致的伸缩带脱出而无法继续工作的情况。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述多层套管是由最外层的套管、中间各层的套管以及最内层的套管串接构成，最外层的套管、中间各层的套管以及最内层的套管的管径由外至内逐层变小，最外层的套管的顶部与所述上基座的下表面连接，最内层的套管的底部与所述下基座的上表面连接。
[0007]上述技术方案中，进一步优选地，最外层的套管、最内层的套管以及中间各层的套管均包括套管主体，最内层的套管和中间各层的套管的套管主体的上方设置有上接套，所述上接套上部套设有滑动套，最外层的套管和中间各层的套管的套管主体的下部还设置有限位部，所述限位部用于防止其相邻内层的套管脱出，最内层和中间各层的套管主体上的滑动套的外壁面与位于其相邻外层的套管主体的内壁面相抵。其中，上接套与套管主体之间采用紧固件的方式可拆卸连接，最内层和中间各层的套管主体上的滑动套的外壁面与位于其相邻外层的套管主体的内壁面直接相抵，以实现利用两者之间的摩擦力实现多层套管的伸缩运动。
[0008]上述技术方案中，更进一步优选地，所述限位部包括位于该层套管主体底部的一
圈限位环，所述多层套管向下伸出时所述限位环的上表面用于抵住相邻内层套管的滑动套。通过设置限位部配合相邻内层套管的滑动套，实现多层套管伸出时位置的限定以防止其脱落。
[0009]上述技术方案中，再进一步优选地，所述滑动套包括位于上层的一圈第一滑动套和位于下层的一圈第二滑动套，所述第一滑动套和所述第二滑动套之间具有一圈凹陷槽。
[0010]上述技术方案中，还进一步优选地，所述驱动装置包括伺服电机驱动齿轮机构和两个卷带筒，所述伺服电机驱动齿轮机构用于驱动两个所述卷带筒转动，所述卷带筒用于卷绕所述伸缩带，所述伺服电机驱动齿轮机构和两个所述卷带筒设置于两组所述多层套管外部的同侧。伺服电机带动卷带筒，将伸缩带卷起，实现伸缩杆缩回动作，伸出时，伺服电机反向旋转，多层套管中的各层套管随重力下落，实现伸出动作，且伸缩带转向在两组多层套管的侧面，有效缩短了整体长度，结构简单紧凑，节约安装空间。
[0011]上述技术方案中，且进一步优选地，所述连结杆的数量与所述限位部的数量相同，所述连结杆的一端与两组所述多层套管中的其中一组所述多层套管的限位部连接，所述连结杆的另一端与两组所述多层套管中的另外一组多层套管的限位部连接。连结杆设置于两组多层套管的限位部之间，设计结构巧妙合理，可跟随限位部同步上下移动，还起到防止转动的作用。
[0012]上述技术方案中，再进一步优选地，所述上基座上还设置有两根导向轴，所述导向轴的轴心线的长度延伸方向与所述压带轮的轴心线的长度延伸方向相同，两根所述导向轴中的其中一根导向轴设置于所述压带轮和所述卷带筒之间，两根所述导向轴中的另外一根导向轴设置于所述多层套管的上方，所述压带轮与设置在所述多层套管上方的所述导向轴压紧。伸缩带行走于两根导向轴的上方、压带轮的下方，两根导向轴给伸缩带起到了良好的导向作用，且压带轮要压在靠近多层套管的那一侧，防止伸缩带脱出。
[0013]本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆，具有如下有益效果：
[0014]1.多层空心套管配合穿过多层套管的伸缩带，且采用驱动装置卷住伸缩带，以带动多层套管实现伸缩动作，从而伸缩杆能够做到重量轻、体积小，且其中间可以根据需求走多根线缆。
[0015]2.设置连结杆，可以防止多层套管的转动，管内无需做防转结构，结构简单，节约成本。
[0016]3.上基座上方设置压带轮，防止伸缩杆下部受外力向上推动时导致的伸缩带脱出而无法继续工作的情况。
附图说明
[0017]图1是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆收缩时的结构示意图；
[0018]图2是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆收缩时的剖视图；
[0019]图3是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆收缩时的剖视图的局部放大图；
[0020]图4是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆伸出时的主视图；
[0021]图5是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆收缩时或伸出时的仰视图；
[0022]图6是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆收缩时或伸出时的俯视图；
[0023]图7是本技术的吊轨巡检机器人伸缩杆中压带轮与其中一根导向轴的结构示
意图；
[0024]图中：上基座
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100，下基座
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200，第一固定片
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210，第二固定片
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220，多层套管
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300，套管主体
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301，上接套
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302，第一滑动套
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3031，第二滑动套
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3032，凹陷槽
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3033，限位部
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304，第一层套管
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310，第二层套管
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320，第三层套管
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330，第四层套管
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340，第五层套管
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350，驱动齿轮机构
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410，卷带筒
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420，压带轮
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500，第一导向轴
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510，第二导向轴
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520，压盖
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600，连结杆
‑
700。
具体实施方式
[0025]实施例：参见图1至图7，一种吊轨巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨巡检机器人伸缩杆，其特征在于，包括上基座、下基座、设置于所述上基座和所述下基座之间的两组平行设置的多层套管以及穿设于所述多层套管内的伸缩带，所述伸缩带的一端与所述下基座的下表面连接，所述伸缩带的另一端连接驱动装置，所述驱动装置用于提拉所述伸缩带以使所述多层套管向上收缩或用于释放所述伸缩带以使所述多层套管向下伸出，两组所述多层套管之间通过连结杆固定，所述上基座的上方还设置有用于防止所述伸缩带脱出的压带轮。2.如权利要求1所述的吊轨巡检机器人伸缩杆，其特征在于，所述多层套管是由最外层的套管、中间各层的套管以及最内层的套管串接构成，最外层的套管、中间各层的套管以及最内层的套管的管径由外至内逐层变小，最外层的套管的顶部与所述上基座的下表面连接，最内层的套管的底部与所述下基座的上表面连接。3.如权利要求2所述的吊轨巡检机器人伸缩杆，其特征在于，最外层的套管、最内层的套管以及中间各层的套管均包括套管主体，最内层的套管和中间各层的套管的套管主体的上方设置有上接套，所述上接套上部套设有滑动套，最外层的套管和中间各层的套管的套管主体的下部还设置有限位部，所述限位部用于防止其相邻内层的套管脱出，最内层和中间各层的套管主体上的滑动套的外壁面与位于其相邻外层的套管主体的内壁面相抵。4.如权利要求3所述的吊轨巡检机器人伸缩杆，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，张永来，刘林，王瑞芳，
申请(专利权)人：苏州森合知库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：